两级三环减速器油膜浮动减振机理的研究

本文介绍了两级三环减速器的结构和工作原理以及油膜浮动均载原理 ,依据振动理论 ,建立了三环减速器环板的振动微分方程 ,导出了工作过程中的位移响应 ,分析了油膜浮动减振机理 ,给出了两级三环减速器油膜浮动的实验结果 ,为改善三环减速器的工作性能提供了有效手段     

钢筋混凝土水池裂缝的形成及控制

水池产生裂缝的原因多种多样,与设计、施工、使用过程中的诸多因素均有关联。     

浅谈电力工程施工安全管理工作

安全文明施工是工程建设永恒不变的话题,本文就如何在电力工程项目中具体实施安全管理体系进行深入探讨。     

数字化冲击试验方法的研究

研究数字化冲击试验机的试验原理、力-位移曲线的评定、冲击能量特征值的确定并给出韧性断面率计算公式,为材料表面性能测试提供了一个新的、有效的试验方法。     

利用联通专线构建VPDN的探讨

在分析VPDN结构、协议和实施过程的基础上，介绍利用联通专线构建VPDN的解决方案。     

燃气管网气密性试验的分析

从理论上分析了燃气管网气密性试验的方法、过程和影响因素,提出较为合理的方法.     

利用联通专线构建VPDN的探讨

在分析VPDN结构、协议和实施过程的基础上 ,介绍利用联通专线构建VPDN的解决方案     

SiC MOSFET驱动电路设计与实验分析北大核心

为使SiC MOSFET在应用中安全可靠的工作,通过对SiC MOSFET开关特性的分析,设计了一种SiC MOSFET驱动电路。该电路具有结构简单、实用性强、速度快、输出功率大等特点。另外,在高功率、高频等特殊环境下工作,为了提高SiC MOSFET的可靠性,还对器件过载保护电路进行研究。通过Pspice软件仿真实验,发现过载保护电路可以有效地保护器件不受损坏。最后,搭建双脉冲实验平台,验证驱动电路的基本功能并测试采用不同栅极电阻时对SiC MOSFET开关特性的影响。实验结果表明:该电路具有良好的驱动能力。     

铸石刮板输送机重型化的关键因素

铸石刮板输送机在我国使用已有30多年的历史了，由于其结构简单，强度高、耐磨性能及密封性能好，装料和卸料方便，广泛应用于矿山、冶金、建材、电力、洗选等行业。但发展相当缓慢，输送量小、功率小，某些关键零部件强度、寿命低。近几年，随着我国经济的迅猛发展，发展大运量、大功率的“重型”铸石刮板输送机已势在必行。增大铸石刮板输送机输送量的有效途径：一是加大承载槽箱的横截面积；二是提高刮板链的速度”。本文仅就铸石刮板输送机“重型化”的这两关键因素进行分析。     

面向WTAs的VHR双臂避碰操控算法

针对虚拟仿人机器人（VHR）处理工作空间多目标区域（WTAs）避碰操控问题,先基于齐次变换矩阵和链式相乘法则,建立了VHR双臂机理正向运动学模型,进而推导了两种求解VHR双臂逆运动学的公式（DLS-SVD法和基于链式解耦的解析法）;其次,建立了WTAs的数学模型,并以WTAs位姿为操控目标,提出了融合正向和逆向运动学及其双向快速搜索随机树算法的VHR双臂避碰操控算法;最后,通过三维仿真建立VHR虚拟样机,验证了提出算法的正确性和有效性。