基于ARM与CPLD的伺服控制系统设计

为了降低伺服控制系统的硬件设计复杂程度和增强系统控制的实时性,设计了基于ARM和CPLD的多轴伺服电机控制器。该控制器选用三星公司的ARM芯片S3C2440A和ALTERA公司的CPLD芯片EPM570T144作为控制芯片,给出了该控制器的硬件结构和软件流程设计。利用伺服转台进行控制实验,通过对实验数据分析得出该控制器具有较好的控制性能;实验结果表明该伺服控制器能够较好的实现复杂控制算法,具有集成度高,灵活性强,实时性好的特点,满足多轴伺服控制系统实时控制的需要。     

排土工艺对排土场的稳定性影响分析

排土场在自然堆放过程中,排土顺序、单阶台阶高度、堆积平台预留宽度以及整体边坡角是影响排土场稳定性的几个关键因素。针对紫金山金铜矿排土场的实际情况,室内实验获得了堆积散体材料的力学强度参数,通过数值模拟分析,研究了这几种因素对排土场稳定性的影响。结果认为：排土过程中,采用多台阶排土比单台阶一坡到底排放方式更有利;单阶台阶高度不超过30 m,平台宽度在20~30 m时,既可保证排土场的整体稳定性,又能最大限度增加排放库容。     

基于内模PID控制的大型望远镜伺服系统研究

针对目前大型望远镜伺服系统调试参数较多的现状,基于内模PID控制方法对大型望远镜伺服系统的详细研究,简化了调试过程,分析和仿真结果证明了满足高精度应用场合该算法的可行性和具有较强的鲁棒性,并就一具体项目验证了该算法的实用性。应用结果表明,该方法调试简单,一个控制环路只需要调整一两个参数就能满足要求,具有一定的实用性和推广价值。     

浅谈网络化会计核算体系

论述了网络时代经营管理环境变化的基本特征，构架网络化会计信息系统、网络化会计核算系统，以及网络化会计信息系统的安全控制，力求尽快建立网络化会计核算体系。     

基于模型辨识的神经网络PID控制在经纬仪中的应用

为了获得高精度和高速的位置控制,不确定参数如摩擦、惯量以及时延等都必须进行严格补偿,才能满足实时位置控制的需求.运用神经网络对非线性系统强大的自学习能力、记忆能力、计算能力以及各种智能处理能力,在控制系统中,能够学习和适应不确定性系统的动态特性,具有很强的容错性和鲁棒性,对经纬仪转台伺服系统进行在线辨识,得到系统的线性动态模型.利用此方法可以有效克服经纬仪的不确定因素,如电机参数的变化,负载转矩变化,摩擦的非线性变化等.在此基础上进行神经PID控制,PID参数依据系统特性进行在线调整,从而达到更好的控制效果和更强的鲁棒性,得到了仿真和试验验证.     

一次磨矿自动控制及其应用

阐述了本钢南芬选矿厂一次磨矿自动控制工作原理及应用情况，以及自动控制在本钢南芬选矿厂的推广前景。     

基于扰动观测器的永磁同步电机电流环自适应滑模控制

针对扰动对永磁同步电机转速伺服系统性能的影响,提出了基于扰动观测器的电流环自适应滑模控制方法。设计了自适应律在线估计系统的内部参数摄动以补偿模型不确定性扰动。同时,设计了滑模扰动观测器实时估计系统外部负载扰动,并将观测值前馈补偿到电流环自适应滑模控制器,在提高系统鲁棒性的同时降低滑模控制系统的抖振。实验结果显示,采用基于扰动观测器的电流环自适应滑模控制方法,系统可快速、准确、无超调地跟踪900r/min的速度指令,调节时间为0.08s,稳态误差为±5r/min。加入0.6N·m的负载扰动,该控制方法的最大转速波动为21r/min,比PI控制方法的转速波动减小了3.4%。仿真和实验结果表明,基于扰动观测器的电流环自适应控制方法提高了永磁同步电机转速伺服系统的鲁棒性和动态响应性能,同时可有效抑制滑模控制系统的抖振。     

电弧离子镀电弧源深入研究

本文作者通过多年对电弧离子镀膜设备的设计、研发、试验和使用的理论实践,引述了电弧放电中的锁箍现象在设计中的应用要点;电弧源等离子体运动中的加功理论与设计,并引申出了"静电势阱"这一概念;提出了稳定电弧源的工作机理与方法;磁过滤电弧的应用;阳极层型离子源与电子束源在工具等离子镀膜中应用的比较;轴对称磁场在电弧源磁约束中的重要性及其使用等。     

垂尾动态疲劳试验一体化框架设计

针对现代战机垂尾动态疲劳试验设计一套一体化加载框架,主要介绍了一体化框架在飞机结构强度试验中的设计流程及要点,验证了一体式框架在动态疲劳试验中的可行性。