基于预测函数控制和扰动观测器的永磁同步电机速度控制

设计了基于预测函数控制的速度控制器,以减小永磁同步电机的转矩波动,提高电机的转速控制精度。针对因外部扰动因素引起的控制器跟踪性能下降问题,设计了基于预测函数控制和扰动观测器的双环控制器;通过扰动观测器估计系统扰动,并据此产生转矩电流补偿量对控制量进行前馈修正,从而实现扰动的抑制。实验结果显示：当电机从静止跟踪到设定600 r/min转速时,系统没有超调,稳态精度为2 r/min;当电机以600 r/min稳速运行并加入1.6 N·m的转矩扰动时,转速最大波动为5 r/min。与传统的PI控制算法相比,所设计的控制器使转速波动减小了4.2% 。仿真分析和实验数据表明：基于预测函数控制和干扰观测器的控制器能够有效地抑制扰动,提高系统转速跟踪精度。     

PWM功率放大器在直流伺服系统中的应用

介绍了PWM功率放大器的基本概念和分类,详细说明了H型双极可逆PWM系统的工作原理及其与单极、受限单极的区别。研制了基于智能功率模块PM75CES060的H型可逆PWM功率放大器,实验结果表明该系统具有高可靠性和较好的实用价值。     

内模PID控制在经纬仪伺服系统中的应用研究

基于内模PID控制方法在大型经纬仪伺服控制器的应用进行详细研究,减少了调试参数,简化了调试过程,分析和仿真结果证明了该算法满足高精度应用场合,并具有较好的可行性和具有较强的鲁棒性,并就一具体项目验证了该算法的实用性。应用结果表明,该方法调试简单,一个控制环路只需要调整一两个参数就能满足要求,高速运行时无超调,低速平稳运行达到15″/s,具有一定的实用性和推广价值。     

一种新型铁矿用铲运机电缆的设计和制造

介绍了一种新型铁矿用铲运机电缆。电缆采用铜包钢线加强型导体结构和芳纶纤维编织加强护层结构,并采用了机械性能优异的聚氨酯弹性体护套材料,电缆的抗拉、抗弯曲、抗冲压、抗扭转,以及耐磨性能优异。电缆缆芯成缆后直接挤包内护套(无填充),增加了线芯的防滑移性能,提高了抗扭转性能。电缆使用寿命超过了6个月,满足铁矿用铲运机的使用要求,完全可替代同类型进口产品。     

疲劳试验中高频正弦运动作动筒所需流量的分析与计算

在强度试验领域,疲劳试验的需求越来越多,由于高频正弦运动所需流量不只是维持正弦运动的普通流量,还有压力变化造成液体压缩而需要的压缩流量。故运用液体可压缩性理论推导出正弦运动作动筒所需要总流量的计算公式。并通过在AMESim中建立相应仿真模型,通过对比理论计算和仿真结果,说明该理论计算公式具有工程应用性。并且得到影响压缩流量占总流量比例的因素以及最大流量的简化计算公式,对液压系统设计提供了有效的理论依据。     

对营造林质量若干问题的探讨

笔者结合近几年有关资料,针对影响我国营造林质量的因素进行了较详细的分析,并提出了提高我国营造林作业设计质量的对策与措施。     

多路高压放大器输出直流电压监测与显示系统设计

在自适应光学系统中,自适应控制器AD输出控制信号需要通过高压放大器放大成高压电驱动压电陶瓷变形镜,从而实现波前实时校正.在实际系统中,往往需要对高压放大器输出电压进行实时监测.本系统采用小体积单片机C8051F310作为控制器,采用专用电表芯片CS5460A作为核心测量芯片,实现了单板对20路0～500 V直流电压的实时监测与显示,线性度优于0.2％.     

重硫氧与复合高分子絮凝剂在赤砂糖脱色中的应用

研究了重硫氧与复合高分子絮凝剂对复溶赤砂糖脱色的效果。运用均匀试验得出各因素对色值的影响大小顺序：聚二甲基二烯丙基氯化铵用量〉温度〉重硫氧用量〉聚硅酸硼锌用量〉pH值；最佳工艺条件为：重硫氧用量0．20g，聚二甲基二烯丙基氯化铵用量1．0ml，聚硅酸硼锌用量0．12ml，pH值7.0，温度70℃。复溶赤砂糖汁脱色率达到41％。     

南芬选矿厂降硅提铁工艺流程的确定

针对南芬选矿厂工业试验中暴露出来的设计工艺流程存在的问题,结合本厂实际确定了降硅提铁工艺改造流程。     

经纬仪伺服功率级现状和发展趋势

介绍了伺服功率级的现状,在此基础上得出了伺服驱动及控制技术的发展方向,并结合实际运用情况,提出了设计多功能的通用功率级的设计思路和实施方案。