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61.
采用分析信号能谱特征的思路,定义了刻画信号能量分布的λ水平能量聚点的概念,提出了一种新的基于λ水平能量聚点的特征分析方法.通过对实测数据作目标信号的特征提取,并就所提取的特征量进行判别分析,验证了该方法的有效性.  相似文献   
62.
非完整自主车基于圆轨迹的道路避障   总被引:2,自引:0,他引:2  
司秉玉  吕宗涛  徐心和 《机器人》2003,25(2):147-151
本文就四轮非完整自主车提出了一种基于圆轨迹的道路避障策略.先将道路上 的障碍按照障碍距离自主车的远近划分层次,使一个层次的障碍能在自主车视场中全部出现 .然后给出基于圆轨迹的避障算法,即自主车沿由自主车出发位姿和子目标点确定的圆弧轨 迹走行.在此之前推导四轮非完整车的运动模型为提出避障策略的基础准备.尽量减小自主 车在走行过程中运动状态的改变,基于圆轨迹避障策略能够很好地满足这一要求.最后引入 代价函数,给出对于此方法的评价,体现了本方法的优越性.  相似文献   
63.
豆坝发电厂由于经常起停,主蒸汽管道疏水及旁通管管孔处受冷热变换而易产生裂纹,结合CCD成像技术和超声波探伤两种方法,可以对其管孔裂纹进行有效的检测。  相似文献   
64.
本文讨论了服装企业管理的现状与发展,介绍了信息技术的发展对服装企业管理的影响,最后对基于信息技术的服装企业管理信息系统进行了分析和研究。  相似文献   
65.
基于可达域的激光增材制造装备人机界面布局优化研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
由于激光增材制造装备具有多维度信息、多流程、多功能、多对象等人机交互特征,导致其人机交互效率低、舒适安全性差,直接影响制件成形质量的稳定性。基于此,提出一种基于可达域的激光增材制造装备人机界面布局优化方法。依据双手垂直可达域的舒适性划分人机交互界面可达域等级,构建基于可达域的激光增材制造装备人机界面布局优化模型。针对基于域模型构建的多决策变量界面布局模型求解问题,提出一种基于狼群-粒子群算法的混合智能求解算法,将狼群算法的奔走围攻行为机制引入粒子群算法,解决粒子群算法因种群多样性较低而导致计算结果容易陷入局部最优解问题。最后,以LDM4030激光增材制造装备为例,对其人机界面布局进行优化,并进行工效学仿真与眼动试验,结果表明:优化后的人机界面布局在舒适性、安全性以及界面的合理性上都优于原装备的设计,验证了该模型的有效性和可行性。  相似文献   
66.
切顶卸压自成巷是一种新型的无煤柱开采方法,形成的工作面顺槽采空区侧为碎胀岩体堆积而成的碎石帮,碎石帮岩体碎胀特性及碎石挤压产生的侧压力大小直接影响巷道稳定.以哈拉沟煤矿切顶卸压自成巷垮落泥岩顶板碎石帮为研究对象,分析了自成巷碎石帮垮落、压实和稳定3阶段的工程特性.结合工程实际,确定了碎胀系数现场实测的方法,提出了瞬时碎胀系数和稳定碎胀系数的计算方法.根据切顶卸压自成巷围岩结构特征建立了碎石帮力学模型,确定了碎石帮侧向压力计算公式及碎胀系数、覆岩压力、采高与碎石帮侧向压力的关系.通过实测哈拉沟煤矿12201工作面切顶卸压自成巷顶板泥岩的碎胀系数和碎石帮侧向压力,验证了理论计算结果的可靠性.  相似文献   
67.
运用解析理论方法和有限元分析软件Abaqus对大位移桥梁伸缩缝进行垂向动力学研究。研究在不同车速下伸缩缝的最大竖向位移,以及车速、弹性支承刚度、阻尼和缝宽的变化对冲击系数的影响。研究表明,解析理论分析与有限元分析结果相吻合,伸缩缝的每根中梁振动幅度均不一样,因此,应提取振动幅度最大的中梁进行研究分析;冲击系数随弹性支承刚度、阻尼和缝宽的增大而减小;车速低于100 km/h时,冲击系数随车速的增大而增大。当弹性支承刚度大于40 000 N/mm,车速低于120 km/h时,最大冲击系数应选定为1.50。  相似文献   
68.
<正>本刊讯(记者别昊)2月20日,由东华大学(国家眼镜玻璃搪瓷制品质量监督检验中心)、德国卡尔蔡司公司、法国依视路集团主办的第二届中欧眼视光科技国际会议——眼镜镜片先进加工技术研究及发展趋势在上海新发展亚太JW万豪酒店成功举办,约200名国内外眼视光的专家、学者以及行业精英参加了本次会议。东华大学博士生导师、本届会议主席蒋伟忠在欢迎词中介绍道,中欧眼  相似文献   
69.
70.
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