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工业技术 | 246篇 |
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2023年 | 6篇 |
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1996年 | 1篇 |
1995年 | 1篇 |
1989年 | 2篇 |
排序方式: 共有246条查询结果,搜索用时 31 毫秒
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针对空间环境下小型抓取操作机构对新型作动器的使用需求,考虑压电作动器具有耐温范围宽、无电磁干扰及断电自锁等特点,仿照昆虫尺蠖的行走方式设计一种新型压电线性作动器。首先,利用柔性铰链式位移放大机构放大压电陶瓷(Pb-Zr-Ti,简称PZT)叠堆的输出位移,以增大线性作动器的移动步长及对导轨的夹紧变形量,将多个压电陶瓷叠堆器件分为3组,分别作为尺蠖式压电线性作动器的2个夹持单元和1个推进单元的激励源,以获得较大的驱动力并进一步增大作动器的移动步长;其次,借助有限元仿真分析软件,研究压电陶瓷叠堆力电耦合行为的预测方法,并实验验证该方法的可行性;然后,简化柔性铰链式位移放大机构,提出放大倍数的数值分析方法,对位移放大机构在压电陶瓷叠堆作动方向上的刚度进行仿真分析,并验证放大倍数的数值分析方法的准确性;最后,基于设计的线性作动器开展实验研究。结果表明:位移放大机构对压电陶瓷叠堆输出位移的放大倍数为7.3,处于理论值与仿真值之间;在激励电压频率为5 Hz时,作动器的最大空载移动速度为413 μm/s;作动器的最大推动力为16 N,对应的驱动速度为19 μm/s。以上研究结果能为小型抓取操作机构的智能驱动提供技术支持。 相似文献
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阜新橡胶(集团)有限公司与华南理工大学强强联手,实现双赢。双方自2002年底正式签订协议,在阜橡集团建立高分子工程技术研发中心和研究生培训基地之后,2003年底又在华南理工大学联合成立了高分子工程技术研发中心,进一步扩大了双方的合作领域。以生产输送带为主的阜橡集团,是阜 相似文献