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针对垃圾填埋场渗滤液导排管道检测的需要,研究了一种基于CCD摄像方法的管道检测机器人系统,该系统主要由机器人的驱动装置、预清洗装置、检测系统、控制系统和地面工作站等组成.详细介绍了管道检测机器人的系统总体设计和各组成部分的功能.经系统测试和现场实验表明,该系统能够在管道内平稳运行、传输出清晰地管道内壁图像、完成管道清洗的工作,实现管道机器人的远程信息的交换和控制. 相似文献
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提出了一种基于神经网络和软测量技术的电功率表模型。其特点是 :彻底舍弃了传统的硬件电功率表 ,能同时获得被测电路的有功功率、无功功率和视在功率 ,且易于实现各种误差因素的补偿。文中具体论述模型的理论基础和应用情况 ,结果表明 :该方法是可行的和有效的 ,具有工程实用价值。 相似文献
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介绍利用SPS450激光快速成型机,快速成型具有复杂曲面特征零件的过程和经验,并对STL数据的生成、成型机的涂层工艺参数的设置和零件制作方向的选择进行了分析。 相似文献
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浅谈110 kV线路保护与SF6断路器配合时的重合闸问题 总被引:1,自引:0,他引:1
110 kV电网中大量采用SF6带弹簧机构的开关,为了使线路保护装置与该型开关更好地配合,就配合时重合闸方面存在的问题进行了分析.CSL-160B线路保护装置在与该型开关配合中,特定情况下,永跳后重合闸会误动作,文中从断路器和保护装置两个方面提出了解决方案. 相似文献
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为得到气井不同地层压力下的无阻流量,基于气井产能方程通式,推导出地层压力与无阻流量的关系式。该公式只需已知气井某地层压力时的产能试井无阻流量及当前地层压力,并考虑各地层压力对应的天然气粘度和偏差系数的变化,便可以得到当前无阻流量。实例计算表明,该方法简便易行,结果可靠。 相似文献
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基于电力电子变流器的非同步机电源采用虚拟同步发电机(VSG)控制技术可以实现其对电网的友好支撑,但各VSG单元共同运行时存在虚拟惯量分配及协同支撑电网问题。为更好地实现多VSG单元在提供惯性支撑时的协同配合,提出一种基于逼近于理想值排序方法(TOPSIS)的多VSG单元协同控制策略。首先,通过系统中各储能端的剩余容量和系统频率变化率,对含多VSG单元的系统总惯量大小进行调整;其次,综合考虑各VSG单元的储能荷电状态、换流器容量、储能充放电功率限制等指标差异,结合TOPSIS算法对各VSG单元的虚拟惯量进行合理分配和实时调整,以维持各VSG单元的安全运行,同时减小系统频率波动;进一步建立了含多VSG单元的六端系统小信号模型,对协同控制中的主要参数进行了稳定性分析;最后,通过搭建硬件在环实验平台对所提协同控制策略的有效性进行了验证,结果表明所提方法可以较好地实现多VSG单元的协同运行。 相似文献