拱坝优化及GRG法的应用

本文探讨拱坝优化设计中的数学模型与优化方法。首先,采用空间曲面函数描述拱坝(称为曲面模型)。通过给定凸性约束条件以保证坝体光滑保凸,避免出现以往模型中近岸坡边梁的内凹现象;倒悬度计算可用方向导数精确求解;坝体稳定性不再用中心角或推力角控制,而是用可利用岩石厚度和抗滑所需岩石厚度之比作为安全度控制。其次,优化方法采用了广义简约梯度法(GRG法),计算结果表明,它用于拱坝优化设计是可行的、有效的。第三,提出并验证了一种新的应力分析近似技术—分载线性化法。     

甲烷/空气在多孔介质小球填充床表面扩散燃烧的实验研究

对受限空间内甲烷/空气在多孔介质表面扩散燃烧特性进行实验研究.结果表明,随着多孔介质小球填充高度的增加,燃烧火焰的颜色、火焰高度、火环、及声音发生显著的变化,得出了甲烷在多孔介质表面燃烧的一些特性.     

Φ300 mm S53 马氏体时效强化钢环状花样低倍组织分析及工艺改进

6 t真空自耗炉冶炼的S53钢在Φ300 mm锻材低倍组织检测时发现了环状花样组织,组织及扫描电镜能谱分析表明:Cr、Mo等元素的偏析是造成环状花样组织的原因。通过调整真空自耗熔炼参数,熔滴短路时间由平均0.8 s降低到0.3 s,电压值由平均26 V降低到25 V,熔速由平均6 kg/min降低到4.8 kg/min,电流值由平均11 500 A降低到7 500 A,氦气压力由平均600 Pa降低到300 Pa,消除了S53钢环状花样组织。     

一种仿婴儿欠自由度四足爬行机器人

受婴儿爬行时独特的躯体形态的启发,设计了具有柔性脊柱和弹性膝关节的欠自由度四足爬行机器人BabyBot,其脊柱为变截面通体柔顺结构,膝关节为无自由度可变形被动关节.利用伪刚体法对柔性脊柱和弹性膝关节的结构参数进行设计,采用中枢模式发生器(CPG)运动控制模型生成对角爬行步态轨迹,柔顺机构与仿生控制有机结合形成了BabyBot机器人"以膝着地、腰髋耦合"的仿婴儿爬行步态.对欠自由度仿婴儿机器人的机构可行性,以及柔性脊柱对机器人运动性能的影响进行仿真及实验,结果表明,具有弹性膝关节的欠自由度四足机器人可以实现平稳的爬行运动,变截面柔性脊柱能够减小机器人行走时躯干在横滚及偏转方向的姿态波动程度,提高了机器人运动的协调性和轨迹准确性,并揭示出婴儿爬行时脊柱的柔顺运动对稳定视觉的潜在作用.     

大坝防洪安全评价中防洪专题的确定原则

防洪复核专题确立是大坝安全定检中十分重要的工作,在对以往防洪专题确定因素大量统计分析基础上,在《水电站大坝运行安全评价导则》中提出了防洪专题确定原则,给出背景成果。     

基于正交投影与多新息RLS的PMSM参数辨识

针对永磁同步电机参数辨识过程中收敛速度慢的问题,提出基于正交投影与多新息递推最小二乘相结合的算法来估计永磁同步电机参数。选择永磁同步电机四阶非线性状态空间模型的数学方程,将此模型改写为线性回归模型的形式,省略线性化过程。在仿真过程中加入噪声到电机的运行系统中,来模拟真实的电机运行环境,然后将正交投影与多新息递推最小二乘的结合算法分阶段配合应用于永磁同步电机的线性回归模型中进行参数辨识。辨识结果显示出了该结合算法的有效性。     

国家水安全战略目标下水电站大坝安全管理的启示

从水库大坝发挥的作用角度强调了水库大坝安全对国家水安全战略和实现双碳目标的重要性;从历次大坝漫坝溃坝事故警示了水库大坝安全运行始终面临严峻形势和风险;通过回顾和总结水电站大坝安全监管工作,提出可供行业参考的启示.     

外载荷作用下高塔开孔补强设计

对于低压高塔,按标准提供的等面积方法(仅考虑压力载荷)进行开孔补强设计有时是不安全的,本文针对这一问题,结合工程设计实例和有限元分析,给出了在考虑风载荷、地震载荷等外载荷作用下,按照等面积原则进行开孔补强设计的解决方案。     

小学数学多媒体教学存在的问题及其建议

随着时代的进步和信息技术的发展,多媒体对小学数学的教学方式产生了重要的影响。多媒体教学以其形象、生动的特点,在提高小学生的学习兴趣和提高课堂学习效率等方面发挥着重要作用。本文在分析小学数学多媒体教学在实践中存在的诸多问题的基础上,从适用范围、基本导向和功能实现等方面提出了对进一步完善小学数学多媒体教学的建议。