某电厂凝结水精处理混床下布水板损坏分析

某电厂2×1 000 MW新建机组,凝结水100%通过精处理,精处理再生方式为高塔法。在调试过程中发现,1#机组凝结水精处理系统1#混床下布水板损坏,针对该问题,进行了原因分析及比较,并最终予以解决。诱发该问题的原因相对较隐蔽,因此问题的分析及解决具有一定的借鉴意义。     

基于机器视觉的自主式救援机器人的研究

本文将面向自主式救援机器人,从现阶段日本、中国对自主式救援机器人研究现状出发,深入分析自主式救援机器人的功能需求和硬件设备需求,并且结合自主式救援机器人工作中所具备的功能进行研究。在灾害事故当中,由于环境复杂救援人员难以勘探真实的灾害环境,从而影响救援效果,而自主式救援机器人则能够通过自身强大的移动、远程通信、监测与跟踪等功能为救援人员提供帮助。面对灾害事故频发的现代化社会,救援机器人的研发已成为全球重要的研究事项。     

浅谈路基膨胀土处理

根据大量的试验对S302线旧路路面破坏的原因进行了分析,论述了该路基膨胀土处理的方法,提出了具体的处理措施,并得出了该处理方案可行的结论,证实了掺灰改良膨胀土是消除胀缩,保持路基稳定的有效措施。     

玄武岩纤维掺杂自密实炉渣混凝土的制备及其性能研究

与普通混凝土相比,自密实轻骨料混凝土具有密度小、质量轻以及施工噪音小等优势,在建筑中具有很好的应用前景。以水泥、粉煤灰、炉渣、玄武岩纤维等为原材料,采用正交试验设计方法,制备出适合建筑使用的玄武岩纤维掺杂自密实炉渣混凝土。试验结果表明:水胶比和纤维掺量对混凝土拌合物性能影响较为显著,试验最优方案为水胶比为0.42,粉煤灰取代率为70%,玄武岩纤维掺量1.5 kg/m^3,其抗压强度为21.89 MPa,抗折强度为2.61 MPa,符合轻集料混凝土隔墙条板的强度和面密度要求。     

运行时间周期化工业机器人模型迭代寻优NURBS轨迹插补

为满足工业机器人高精度复杂曲线运动的需求,本文提出运行时间周期化工业机器人模型迭代寻优NURBS轨迹插补算法.首先,根据轨迹最大轮廓误差和机器人动力学特性对曲线分段.随后,提出优化回溯算法,使各子曲线段均可用S曲线加减速规划.之后,为保证机器人在进给速度极小值处不超速,将各加减速阶段运行时间调整为插补周期的整数倍,并对子曲线段衔接处速度平滑处理.最后,提出模型迭代寻优曲线插补,大大降低了速度波动率.仿真试验表明,该方法插补轨迹的各项指标均满足要求且最大速度波动率仅为0.000099%.真机试验也验证了该方法可有效减小轨迹误差.     

基于监控视频流的手持探针探测位置检测算法的设计

针对监控视频流开展生产流程的有效性检测,存在计算量大、耗时长等问题;根据采集的手持探针探测的视频流图像,构建数据集,训练人工手持探针的探测模型;采用KNN算法分析前后帧的监控视频流,实现视频流图像前景和背景的分离;利用人工手持探针模型实时提取监控视频中的探针,获得手持探针的前景图像;提出基于像素搜索的手持探针的位置探测算法实现视频图像中人工手持探针探测位置的点推算,并对比理论应检测的真实位置,从而判断手持探针检测的有效性;工厂监控视频流实际测试结果表明,设计的基于监控视频流的手持探针探测位置检测算法的平均准确率约93.26%,召回率约81.11%,F₁值约86.76%,检测速度约9.66 fps/s,能够实现工厂监控视频流中人工手持探针的有效性检测。     

停运蒸汽锅炉综合技术应用

停运蒸汽锅炉对减少能源消耗，降低供热成本有着重要的作用，文中根据大庆石油管理局物业管理二公司民用燃油锅炉房的运行实际，配套采用了高温水装置，电加热器，热管式换热器，浴水电加热器，,浴水太阳能加热器等技术替代蒸汽锅炉的运行，应用后不仅能够起到汽锅炉的作用，而且见到了显著的经济效益。     

基于ISP1581型接口电路的USB2.0接口设计

通用串行总线(USB)作为一种计算机与外围设备连接的标准接口,具有即插即用、扩展方便和传输速度快等优点.文中给出一种基于ISP1581型微控制器的USB2.0接口实现方案,同时给出它的软硬件设计方法.     

中央泵房远程自动化控制的研究与应用

针对目前杨村煤矿井下主排水系统现状,提出采用PLC自动检测水仓水位和其它运行参数作为主控,通过光纤电缆信号传输,达到了地面远程控制的目的.鉴于PLC的具有安全可靠、功能完善、操作简单等优点,逐步提升了杨村煤矿远程自动化控制管理水平.     

玻璃纤维浸润剂配制质量影响因素

文章阐述了浸润剂的作用及浸润剂中各种原料的简单作用机理和浸润剂配制质量的影响因素,简述了增强型浸润剂的配制方法及配制中的注意要点。