与环境非弹性碰撞时腕力传感器的动态特性分析

本文着重分析了与环境发生非弹性碰撞时腕力传感器的动态特性，研究表明，接触环境刚度不同，碰撞后的运动情形也不同，当环境刚度较大时，末端效应器与环境的接触会出现“跳动”现象，因此，根据传感器的实际输出响应，可以判断接触环境的性质以便于控制决策的实施，此外，文中还讨论了输出误差的数值微分补偿方法。     

域外传真

WCDMA主宰全球3G市场根据Northstream公司报告,在争夺3G控制权的战斗中,WCDMA可能会因cdma2000的缺省而获胜。报告认为,采用拥有优势GSM技术的运营商,现在已经或很快就要选择基于WCDMA的系统。它认为参与决策的因素和对它的理解(例如较差的移动数据业务,未必是由较差的网络技术所造成相反地是由较低数据速率来驱动等),其影响力与技术改变和长期获利等因素所发挥的影响作用是相同的。譬如,该报告认为,在出现可用WCDMA频谱时,正在等待分配3G频谱的GSM运营商更有可能使用EDGE,而不是一下就跳到cdma2000。报告推断,逐步的投资、简…     

半导体Q-开关激光器

光在波导中传播时,在波导侧向会产生辐射,使得波导内的埸强减弱,即存在侧向埸辐射损耗,其值取决于辐射埸的强度。另一方面,利用侧向辅射埸,可以将一个波导中的光埸耦合到另外一个波导中,而此时又存在一个由耦合系数决定的耦合损耗。所谓侧向埸控制,即指用适当的方法对上述两种损耗     

丙纶与薄膜层压复合用胶黏剂的制备及应用

丙纶是非极性材料,黏接较困难。试验制备了一种专门用于丙纶与TPE(热塑性丁苯橡胶),EVA(乙烯-醋酸乙烯酯)或PVC(聚氯乙烯)薄膜层压复合的环保型SBS胶黏剂,讨论其配方组分对固化条件、剥离强度和黏接效果等影响,确定了优化的配方:SBS-792用量20%,混合溶剂40%,增黏树脂约40%,增强剂2%,防老剂BHT适量。该胶粘剂用于丙纶层压复合薄膜时,薄膜性质不同,固化条件和黏接效果有区别。     

机械设备疲劳影响因素分析及预防

根据机械设备的服役过程,分析了机械设备疲劳的产生及影响原因,确定科学、合理的疲劳预防措施,以实现消除故障隐患,从而确保机械设备正常运转,保证生产顺利进行。     

猪肉中氯霉素测量的国际比对CCQM-P122

A sensitive liquid chromatography tandem mass spectrometry method with isotopic label d5-chlormphenicol as internal standard was developed to determine trace amounts of chloramphenicol residue in pork. The pork powder were extract for 4 times by adding 10 mL 0.1 mol sodium acetate buffer solution (pH＝5) and 20 mL ethyl acetate. Oasis solid-phase extraction and liquid-liquid partitioning were used to clean the aqueous solutions. The limits of detection (LOD) is 0.004 ng·g^－1, and the limits of quantification (LOQ) is 0.02 ng·g^－1．The linear range is between 0.01 ng·g^－1 and 0.5 ng·g^－1．The average recoveries are in the range of 99％—109％ with the relative standard deviation less than 1.5％.     

精细化工工艺学课程教学的改革与实践

围绕地方工科院校应用化学专业人才的培养目标,从教学文件建设、教学内容选择、教学方法改革及考核方式改革等四方面介绍了开展精细化工工艺学课程教学的改革与实践。文章指出：完善教学文件,有利于规范教学管理;教学内容的取舍与补充应遵循时代性、实践性和地方特色的原则;改革教学方法,以激发学生的学习兴趣,提高学生的学习能力,培养学生的科学素质和创新精神。     

PCI Express接口测试

~~PCI Express接口测试@张庆$安捷伦科技有限公司     

阳离子改性竹原织物的活性染料染色探讨

通过对阳离子改性剂的优选,阳离子改性剂GM能有效改善竹原织物的染色性能.     

新型防腐剂富马酸淀粉甲酯的合成及抑菌活性研究

富马酸淀粉甲酯（SMF）的合成分为2步：先由富马酸单甲酯（MMF）与亚硫酰氯反应生成富马酸单甲酯单酰氯（MMFC）,MMFC再与可溶性淀粉反应可得SMF。用单因素试验法确定酯化度为12．03的SMF合成工艺为：摩尔比为3：1的亚硫酰氯和MMF在100℃下回流45rain,得无色MMFC液体,收率可达92％以上。摩尔比为40：1的MMFC与可溶性淀粉在25℃反应16h,再分别经40％乙醇溶液和10％KHCO,溶液洗涤至pH=7,所得白色固体即为富马酸淀粉甲酯,其抗菌活性与富马酸单甲酯相当。