自熔性合金涂层感应重熔技术的研究与应用

近年来,我国热喷涂技术发展较快,但是得到普遍推广应用的氧乙炔焰粉末喷焊工艺,只适合一些中,小工件的喷焊,而对一些大型工件如长轴等是不适用的。采用炉内重熔工艺虽然可以解决批量大、形状复杂工件的重熔问题,但对大型工件自熔合金涂层的重熔仍不好解决。为了解决大型工件自熔合金涂层重熔工艺中的问题,我们在高频和中频     

信息化时代高校思想政治教育实效性提升探究——评《高校思想政治理论课程建设研究》

<正>数字信息化时代高校思政教育面临着新一轮改革,大数据应用所具有的全面性、精准性、预测性和兼容性等特征被广泛运用于高校思政教育领域。高校思政教育自身的实效性关乎到立德树人总目标的实现,借用信息化技术可以大力提升高校思政教育教学的实效性,还能大大拓展高校思政教育的发展路径。众所周知,现代高校思政教育面对思想复杂的新时代大学生实效性是不理想的,要想提升教学效果必须从思想源头抓起,思考当代大学生为何那么厌倦思政学习。     

蜗杆—蜗轮间歇运动机构及运动系数

蜗杆──蜗轮间歇运动机构及运动系数燕山大学周玉林闻岩许立忠王灵忠齐齐哈尔第一机床厂王彦刚引言间歇运动机构种类较多，在生产实际中，特别在自动化设备中得到广泛的应用。不完全齿蜗杆──蜗轮间歇运动机构，到目前为止、据考查尚未发现有关报导。本文就蜗杆──蜗轮...     

2-RRR+RRS球面并联机构的静刚度分析

基于计算杆件变形方法及小变形叠加原理,推导2-RRR RRS机构动平台的角位移、球心点线位移与机构各支链构件上的力的关系.依据静力学分析的结果,即支链构件上的力与动平台上的外载荷的关系,建立机构的动平台上球心点的位移与外载荷关系,进而得到机构的整体柔度、刚度矩阵.通过正交变换,得到了机构的6个主刚度指标及所在的主方向.分析与计算结果表明,主刚度在三个主方向上较大、另三个方向则较小,且差值巨大.零点附近刚度较小、离零点越远刚度越大.而刚度数量级(值)比3-RRs大、比3-RRR小,证明了过约束使机构刚度增大.为该机构的工程设计和应用提供理论基础.     

胺(氨)类矿物吸附剂开发研究及应用前景

以氨、乙二胺、二乙胺为吸附质,根据膨润土、坡缕石粘土物化性质,对其加以热处理、酸活化改性或者添加外加剂处理作吸附质的基本载体进行了系统实验研究,制备出了廉价高效吸附剂,并对影响其吸附率的因素进行了较深入的理论分析,最后指出了其应用前景.     

蜗形凸轮分度机构接触线载荷分布研究

利用切片法,推导出蜗形凸轮机构接触线轴线方向上的载荷分布公式,为按强度设计及润滑分析等提供理论基础     

新型过约束球面并联式关节机构仿生设计

以3-RRR三自由度球面并联机构为原型,在其静力学及刚度特性分析基础之上,从仿生学角度出发,采用植入中心球面副的方式,提出了两种改进的可应用于人形机器人肩关节、髋关节的过约束四支链仿生关节机构,并实现了静力全部或部分卸载及刚度均衡。对引入的机构中心球面副进行结构改进,大幅扩大了机构实际工作空间。新型仿生关节机构的提出及其结构设计对人形机器人关节的研制具有理论指导意义和实际应用价值。     

大型回转件自动超声波探伤轨迹规划及仿真分析

针对目前大型回转件主要依靠传统手工探伤的种种缺陷,开展了自动化超声波探伤的轨迹规划与探伤系统运动规律的研究,并进行探头扫查轨迹运动仿真。阐述了自动化探伤模拟手工探伤的工艺原理,分析了工件、探头的运动规律,规划了探头扫查轨迹,整个自动化探伤工艺符合无损探伤国家标准,并将探伤效率提高了5.46倍;联合MATLAB和ADAMS软件对探头扫查轨迹进行仿真,仿真结果验证了轨迹规划的正确性。     

二自由度球面并联机构UP+R静力学分析

采用拆杆法建立了机构的静力学平衡方程,考虑构件弹性,利用小变形叠加原理建立了机构的变形协调补充方程,进而完成了二自由度球面并联机构UP+R的静力学分析。通过计算,得到在三种载荷下构件上各力、输入转矩与机构位姿的关系图。结果表明,仅在外力作用下,机构的输入力矩恒等于零,构件上的力随机构位姿的变化比较平缓,仅在外力矩作用下,机构的输入力矩、构件上的力随着机构位姿的变化与机构的特性相关。力与力矩在构件上所产生的两部分力是独立的,并可以分离。研究结果为该机构在工程中的结构设计与应用提供了静力学理论基础和依据。     

新型PURU+RR+S球面并联人形机器人踝关节机构动力学性能分析

提出了一种新型PURU+RR+S球面并联人形机器人踝关节机构,根据机构的几何约束关系和速度合成定理,建立包括各个构件位姿、速度的机构运动学模型。在此基础上,考虑各构件惯性力的影响,基于虚功原理和拉格朗日方程,建立了机构动力学模型。通过实验测量,得到一组人体踝关节的运动学数据,利用傅里叶公式进行拟合,得到人体踝关节的位姿函数。将此位姿函数分别作为理论模型、踝关节虚拟样机的输出,得到踝关节机构输入的数值解、仿真数据,验证了运动学和动力学模型的正确性。研究结果为该人形机器人踝关节机构在工程中的结构设计与应用提供了动力学理论基础和依据。