环保型自流平地坪涂料

无溶剂地坪涂料的主要原料和配方、性能及其优越性。     

室温成型单相封存涂膜的工艺确定

通过理论分析确定了采用混合溶剂制备单相封存涂膜的选配原则,利用正交试验方法选定了较理想的混合溶剂体系,实现了单相封存涂膜溶液室温成型的工艺.     

苯乳酸处理对鮰鱼低温贮藏品质的影响

为研究苯乳酸处理对鮰鱼在低温贮藏时品质的影响,以鮰鱼为研究对象,对其进行苯乳酸（0.5、1.5、2.5 g/100 mL）处理,贮藏于4℃条件下,分析菌落总数、总挥发性盐基氮（total volatile basic nitrogen,TVB-N）含量、硫代巴比妥酸反应物（thiobarbituric acid reactive substance,TBARs）值、持水性、质构、色度、感官品质等性质的变化,研究不同质量浓度的苯乳酸对鮰鱼贮藏期间品质的影响。结果表明：经苯乳酸处理后的鮰鱼菌落总数、TVB-N含量、TBARs值均显著低于对照组,说明3个实验组均有较好的保鲜效果,其中2.5 g/100 mL苯乳酸处理组的保鲜效果最佳,但与其他实验组相比,pH值、持水性、色度和质构差异较小。总体来看,2.5 g/100 mL苯乳酸处理可显著延长低温贮藏鮰鱼的货架期,且对其理化性质与感官评价的影响较小。     

联和水库排洪分水闸重建工程设计分析

基联和水库排洪分水闸建成运行近60 a,现状水闸存在严重的安全隐患,现水闸结构破旧、消能防冲设施破坏严重,钢筋外露锈蚀,闸门严重变形,电气设备简陋,线路老化,管养房残破不堪.根据工程安全鉴定,联和水库排洪分水闸为四类闸,需要报废重建.本文就联和水库排洪分水闸重建工程设计工作展开详细阐述,以期可供参考.     

基于两阶段的机器人动态多物品定位抓取方法

为解决工厂流水线上不同种类动态物品的快速精准抓取问题，提出一种两阶段动态多物品定位抓取方法。第1阶段采用所提多尺度上下文感知的单分支融合语义分割网络获取目标物品的掩码区域：首先特征提取网络采用单分支结构，在保证提取丰富的空间信息和高层语义信息的同时，减小网络参数量；随后特征融合网络通过双边引导特征融合模块增强空间信息和语义信息的表达能力；最后设计特征增强网络，通过特征辅助收敛模块嵌入浅层和深层网络中，加快网络收敛速度。第2阶段采用基于轮廓点检测的快速位姿估计策略在掩码区域预测最佳抓取点位姿。在自建数据集上的测试及流水线平台抓取实验结果表明，所提方法能实时检测和预测物品抓取点位姿，精准完成物品抓取，其分割精度、预测时间和抓取成功率均优于对比方法。     

HT-7U超导托卡马克极向场电源系统多变量解耦控制分析

针对HT - 7U极向场电源系统负载线圈彼此耦合强 ,电源调试比较困难的情况 ,提出了一种新型的电流解耦控制算法 ,使各线圈达到预期的电流波形。运用MatLab语言的计算机仿真 ,证明了该算法的可行性与优越性。