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双目传感器结构优化设计 总被引:9,自引:3,他引:6
综合分析了摄象机摆放姿态与双目传器有效视场的关系,同以往简单分析方法不同,文中全面分析了各种情况不同结构参数对传感器精度的影响,介绍了摄象机标定及传感器结构参数获取的方法,实验数据表明,上述分析正确,测量结果令人满意。 相似文献
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当你进入上海市区东北角上,大连西路以北,密云路以东,中山北路以南,四平路以西及两侧,一幅朝气蓬勃,欣欣向荣的景象呈现在你面前,一群群在青创业者和青年职业白领背着电脑包,擒着建筑设计图纸,夹着效果图,来去勿勿穿梭在商务楼,科技园区, 相似文献
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石景山区环保工作一年一个新台阶高德贵,牛淑珍环境与发展是当今社会的重大问题。环境问题事关经济发展、人民健康、社会稳定,保护环境是我国的一项基本国策。石景山区所处的地理位置,赋予了环境保护部门更加艰巨的环境保护工作任务。石景山区距首都天安门只有十多公里... 相似文献
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项目基于模型试验和CFD研发了新型自清洁一体化泵站底部结构形式,即阿基米德螺旋栅式筒底结 构、逆时针圆弧肋条式筒底结构及底部液压可调式筒底结构,实现了一体化泵站自清洁.初歩提出了基于 MDO近似方法的一体化泵站几何参数设计框架模型,确保多运行工况下一体化泵站安全、稳定、可靠运 行.基于有限元计算分析方法,建立线性模型进行一体化泵站筒体结构优化. 相似文献
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水闸工程建设过程中及完工后对施工区周边生态环境造成不同程度的破坏,工程实施单位普遍缺乏对施工区域水土流失监测,对施工区水土保持和景观恢复重视程度不够,部分工程实体竣工后原施工场地地表裸露较多,造成水土流失.以顾圩门节制闸工程为例,开展水土流失监测计算,分析对比采取水土保持措施前后施工场地扰动单元土壤流失量,探讨水闸工程水土保持实施中的难点,具有一定的现实意义. 相似文献
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多传感器融合技术已经广泛应用在智能汽车环境感知领域中;雷达和摄像机的空间标定是伴随信息实时融合的道路检测技术的基础;结合智能汽车的实际应用,提出了针对激光雷达和摄像机的空间标定方法;通过特制的标定板来获得雷达数据和图像数据,选取激光雷达坐标系作为世界坐标系,通过参数拟合的方法来求取图像坐标系与雷达坐标系的变换关系,进而实现两种传感器的空间配准;该方法只需要标定板就能够完成激光雷达和摄像机的空间标定,标定精度高,实现了多个传感器世界坐标系的统一,避免了后续处理中数据解释的二义性;实验结果表明这种方法简单准确,满足系统要求。 相似文献
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研究煤矿安全风险准确评估问题,煤矿生产的复杂性导致煤矿事故的动态性、模糊性和随机性,且影响煤矿安全风险等级指标多,指标与风险等级之间呈复杂的非线性关系,导致传统评估方法的准确率低。为了提高煤矿安全风险评估的准确率,提出一种组合的煤矿安全风险评估方法。首先构建出煤矿安全风险评估指标体系,然后采用层次分析法计算各评估指标权重,且采用模糊方法建立判断矩阵,最后将其输入到BP神经网络学习建立煤矿安全风险评估模型。利用具体数据对模型性能进行了验证性测试。实验结果表明,相比较于其它评价方法,组合评价方法提高了煤矿安全风险评估的准确率,是一种有效的煤矿安全风险评估方法。 相似文献
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