机载光电跟踪系统的模糊自适应控制

为了提高机载光电跟踪伺服控制系统的控制性能,提出了一种基于模糊推理的变论域自适应控制算法.详细论述了稳定跟踪系统的数学模型,并对变论域控制算法的原理进行了详细介绍.采用变论域控制算法能够有效的避免对伸缩因子函数模型和模型参数的选择,同时能够降低系统论域的反复调节,提高系统的收敛速度和控制精度.为了验证控制性能,利用经典PID控制、模糊控制、模糊自适应PID控制三种算法对机载光电稳定跟踪系统进行仿真比较.仿真结果表明模糊自适应PID控制算法和经典PID控制相结合,在保持原有系统精度的前提下,使机载光电跟踪伺服控制系统的动态性能得到了改善,不仅可以满足系统的精度要求,还具有较强的自适应能力和鲁棒性.     

基于激光诱导击穿光谱的绝缘子表面污秽研究

采用激光诱导击穿光谱(LIBS)对人工涂污绝缘片和自然积污绝缘片表面污秽的元素进行非接触式测量和分析,分别取Na、Al两种元素的谱线强度表征盐密和灰密对绝缘子表面污秽进行半定量分析。结果表明:LIBS能对人工涂污绝缘片污秽和自然积污绝缘片污秽的主要元素进行准确定性分析。对于人工涂污绝缘片污秽,当盐密增加2.5倍且灰密不变时,Na、Al两种元素的谱线强度分别增加了327.57%和16.0%;对于两种自然积污绝缘片污秽,重度污染绝缘片污秽中Na、Al两种元素的谱线强度相比轻度污染绝缘片分别增加了541.5%和97.8%。     

污秽参数对硅橡胶材料放电特性的影响规律

基于人工污秽试验开展了污秽参数对硅橡胶材料放电特性影响规律的研究。首先,基于紫外脉冲原理搭建了放电紫外脉冲检测系统。在此基础上,研究了污秽程度与污秽分布对硅橡胶材料交/直流放电紫外脉冲与闪络特性的影响。结果表明:交/直流条件下,污秽程度越高,相同电压下硅橡胶材料的紫外脉冲数越多,闪络电压越低。硅橡胶材料的污层存在洁净干带时紫外脉冲数更多,更易发生闪络。在交流与直流条件下,洁净干带位置对硅橡胶材料放电特性的影响完全不同,在交流条件下,洁净干带位于高压端和低压端时,紫外脉冲数和闪络电压大致相同,洁净干带位于中间位置时紫外脉冲数最多,闪络电压最低;在直流条件下,洁净干带分别位于低压端、中间位置、高压端时,紫外脉冲数依次减少,闪络电压依次升高。相同电压下,中间单洁净干带样品比中间双洁净干带样品的紫外脉冲数更多,闪络电压更低。在不同污秽程度及污秽分布下,紫外脉冲数与闪络电压均具有较高的一致性,紫外脉冲法可用于检测硅橡胶材料的污秽状态。     

塔式起重机顶升时双行走小车的巧用

本公司新购置一台Ｃ6 0 15塔式起重机 ,采用主从动小车变幅作业。在塔机顶升作业时 ,若直接采用主动小车吊装标准节 ,则当主动小车到达大臂根部时标准节离牵引梁还有一段距离 ,将无法引进标准节 ,因此不能直接采用主动小车顶升标准节。为解决塔机顶升作业问题 ,可采取两种方案。1)若钢丝绳足够长 ,可以将主动小车与从动小车锁住 ,合并成一个整体 ,采用四绳吊装 ,将标准节穿到牵引梁上 ,进行顶升作业。2 )当塔机顶升到一定高度时钢丝绳没有足够长度 ,无法采用四绳直接顶升作业 ,可采取下列两种方法 :①将标准节吊装到一定高度的平面上 ,缩短…     

基于蚁群支持向量机的发电机进相能力建模评估

通过发电机进相运行可有效调节系统运行过电压情况,但发电机进相运行是一个非线性的过程,现有方法难以对发电机进相能力进行精准建模,因此,提出采用蚁群算法优化的支持向量机来对发电机进相能力进行建模评估,可进一步提高支持向量机算法的运行效率和泛化能力。以发电机进相运行时的有功和无功作为支持向量机中数据点集的输入向量,以发电机功角和系统/定子电压作为输出向量进行建模。最后以额定功率为10 MW和300 MW的2台发电机为模型进行试验,通过对比分析试验结果可知,本文提出的蚁群支持向量机具有较强的泛化能力,可较为准确地评估发电机进相能力,有一定的实际工程应用价值。     

三角波扫频的可调谐毫米波RoF下行链路性能分析

理论提出了一种获得高倍频因子的毫米波产生方案并对产生毫米波的RoF下行链路性能进行分析。方案中利用三角波替代正弦波来驱动双驱动马赫增德尔调制器。通过三角波扫频,可以产生更多的频率分量。均匀光纤布拉格光栅可以选择出所需的频率分量进行拍频产生毫米波信号。倍频因子的调谐可以通过调节两个均匀光纤布拉格光栅的中心波长来实现。方案可获得倍频因子分别为4,6,8,10,12 mm的波信号,并对各种倍频因子下的RoF下行链路性能进行了分析。结果表明,在各种倍频因子下,经过10 km光纤的传输,解调后眼图均能保持一定的张开度,满足通信需求。该方案为未来的无线电通信系统提供了一定的支持。     

主井箕斗新型定重装载装置的设计

主井提升机的超载，尤其是二次装载的事故在煤炭生产中造成了巨大的经济损失。以对国内外同类产品进行比较后，将研究重点放在了使传感器件与受力器件相分离、防止传感器漏油以及用软件的多元判断等方面，来防止过载和二次装载，并以能长期运行于恶劣环境、可靠性高、价格低廉为指导思想，研制出一套能满足精度要求，长期可靠工作的新型定重装载装置。     

具有噪声信息与状态模型不确定系统的IMM自适应滤波

卡尔曼滤波器广泛用于解决线性高斯系统的状态估计问题.然而,在实际应用中过程噪声和系统模型参数先验信息未知,且量测受到异常值干扰,给准确估计系统状态带来极大困难.针对具有噪声信息和状态模型不确定的动态系统,提出一种广义交互式多模型自适应滤波算法.该算法设计多个模型并行的方式对系统不确定进行处理,对于每个模型,建立Skew-T分布非对称重尾噪声表示模型,为了解决过程噪声与系统协方差相互耦合难以求解的问题,利用逆威沙特分布对系统预测协方差矩阵进行描述,并通过变分贝叶斯推理递归计算系统状态的后验分布.仿真结果和实验验证表明,在噪声信息和状态模型不确定条件下,所提出算法具有较高的估计精度.     

背掠式离心转子设计中叶片涡分布对其性能影响的研究

基于“全可控涡”的思想,对小型高转速离心式压气机s2流面通流的气动设计计算方法进行了较深入的研究与分析,通过背掠式转子算例,将验算结果同原始数据作对比分析,验证了该方法的有效性;在此基础上,通过给定不同的叶片涡分布,计算分析了叶片涡对叶片相对速度的影响,以及对背掠式转子性能的影响,为通过叶片涡分布来比较好地控制叶片通道内子午面速度分布提供了一种有效的技术途径,可为进一步设计高性能背掠式转子提供参考依据。     

高温条件下基于虚场法的钛合金弹塑性参数识别与提取

目的 准确表述TC4钛合金的力学性能,对TC4钛合金进行了单轴热拉伸实验,使用虚场法识别和提取不同高温条件下TC4钛合金的弹塑性参数。方法 在不同试验温度(650、700、750℃)下,选用TC4钛合金(Ti-6Al-4V合金),按轧制方向以应变速率为0.1 s^-1进行热拉伸试验。采用立体数字图像相关系统(DIC)测量试样的真实应变,得到真实应力-应变曲线,并捕捉热拉伸过程中的随机点,计算出试样的真实应变场。通过虚场法(VFM)在试件的弹性阶段设置不同虚拟位移场,建立虚场方程组以识别不同试验组中的弹性模量和泊松比,利用JC本构模型建立适合试件塑性变形阶段的虚场方程,使用K-Means聚类算法提取模型中的塑性参数。结果 在考虑计算误差的情况下,使用VFM识别出的弹性模量、泊松比与参考数值的加权相对误差分别在4.8%、6.4%以下;提取出的塑性参数可以用于建立JC本构模型,弹塑性参数的识别和提取均符合预期。结论 使用VFM可以有效识别出TC4在不同高温条件下的弹性参数,K-Means聚类算法在提取塑性参数方面的效果较为显著。