负载传感液压系统的设计

本文介绍了根据负载反馈原理设计的由变量柱塞泵、负载传感阀、负载信号孔等元件组成的负载传感液压系统.使用该系统,可以降低功率消耗,也可使多个液压缸同步动作时不受负载变动的干扰。     

螺旋式气锚在抽油井的应用

<正> 中原油田文南、文中及濮城地区的原始油气比一般在100～200m~3/t,抽油井上生产油气比普遍大于200m~3/t。由于气体的影响,泵效低。据1984年对193口抽油井的调查结果表明:泵效低于30％的井占40％。为了抑制气体影响,中原油田部分生产井曾下过一些普通气锚,但未收到理想的效果。据资料介绍,普通气锚的分气系数随产量和气量的增加而急剧下降。利用螺旋分离原理,可在产量较高、气量较大的情况下得到理想的分离效果。因此,我     

YOLOv4与树莓派平台的轻量化柑橘检测算法

为了满足高精度柑橘检测算法在嵌入式设备上的部署要求,论文基于YOLOv4与树莓派硬件平台设计了 一种高效的柑橘检测算法.首先借鉴GhostNet思想,设计了轻量级的网络单元并以此压缩了网络结构.其次,针对柑橘的形状特征用圆形边界框进行目标定位,同时改进了 CIOU边框回归损失函数.实验结果表明,改进后的算法在柑橘检测任务中的F1分数达83.95％,尤其对遮挡问题的改善效果明显,而模型大小仅为52.5 MB,移植到树莓派平台后对单张图片处理时间不足YOLOv4的三分之一,内存占用率仅为28.6％.     

树莓派的YOLOv3轻量化算法研究及应用

本文以树莓派为实际运行环境给出了一种轻量化算法EfficientNet YOLOv3。该算法基于YOLOv3算法,以EfficientNet主干特征提取网络替换原有的Darknet53主干特征提取网络,并对EfficientNet特征提取网络的输入图片及后续特征图的分辨率从228×228扩张至416×416。实验证明,EfficientNet YOLOv3算法的模型参数量较原YOLOv3算法减少了82.62%,在VOC数据集中的mAP较原YOLOv3算法提高了1.63%,在树莓派中运行时,对内存与CPU的占用分别减少了5%和15%,且运行速度可达到0.48 fps,满足了嵌入式平台的运行要求。     

一种基于π t演算的安全协议建模方法

安全协议模型是安全协议分析与验证的基础,现有的建模方法中存在着一些缺点,如:建模复杂、重用性差等.为此提出了一种类型化的π演算:πt演算,并给出了相应类型推理规则和求值规则,πt演算的安全性也得到了证明.πt演算可以对安全协议、协议攻击者进行形式化建模.基于πt演算的安全协议模型及其建模过程使用NRL协议为例做出了说明.同时给出了攻击者模型,并证明了基于πt演算的安全协议攻击者模型与D-Y攻击者模型在行动能力上是一致的.这保证了基于πt演算的安全协议模型的验证结果的正确性.基于πt演算的建模方法能在协议数据语义、协议参与者知识方面实现细致的描述.与同类方法相比,该方法可提供多种分析支持,具有更好的易用性、重用性.分析表明,该方法可以在建模中发现一定的安全协议漏洞.     

一种应用于人体三维测量中的图像预处理方法

OTSu阈值方法以其简洁性和直观性在图像分割中有着十分广泛的应用.本文利用改进的OTSU阈值方法测量人体空间三雏尺寸的带标定框图像,为后续的特征点提取和三维拟合计算打下良好的基础.实验结果表明,本方法能很好地适应于不同环境下带标定框的人体图像,能将目标和背景有效地分离开来.