基于系统浸入和流形不变自适应方法的静止无功补偿器非线性鲁棒自适应控制方法

本文提出一种将系统浸入和流形不变(I&I)自适应控制方法与L2-增益抑制鲁棒控制方法相结合的静止无功补偿器(SVC)的非线性鲁棒自适应控制方法.所提方法首先通过参数估计误差和鲁棒控制律的设计,使得所构造的表示参数估计误差函数的流形不变且吸引,从而使参数估计误差在这一流形上收敛于零.然后,通过所设计的可调参数对参数估计误差的收敛性能进行控制,以此来保证参数估计器对不确定参数的自适应估计能力.最后,采用自适应逆推算法推导鲁棒控制律,并通过使不确定外部扰动满足从输入到输出的耗散性来保证系统对不确定扰动的鲁棒性.仿真结果表明,利用所提方法设计的SVC控制器和参数替换律在参数估计、发电机功角动态响应方面优于传统自适应逆推算法,从而提高了输电系统的稳定水平.     

基于运动预测与动态通信能量调整的移动WSN路由选择算法

针对移动无线传感器网络中,大量节点随机运动导致的网络拓扑结构复杂且拓扑变化频繁而引发的通信效率低、网络寿命下降等问题,在分析WSN节点通信模型的基础上,得到不同节点间存在优化能量转发节点的限定条件,确定了节点间本地通信转发的触发范围,提出了一种用于移动WSN的基于节点运动判断的路由选择算法NMEBRP,算法通过对邻居节...     

融合距离信息的红外自适应相关跟踪

研究了在雷达/红外复合制导中如何将雷达的距离信息应用于红外图像序列的目标跟踪。针对目标渐进的图像序列,通过分析图像放大对相关性的影响,制定了一种根据弹目距离确定模板更新周期的模板更新策略。将距离更新、定时更新和基于目标模板缓冲区的模板更新相结合,提出了一种融合距离信息的自适应模板更新算法。以一座大楼为目标,验证了该方法的有效性。结果表明,该方法对目标渐进的图像序列有较强的自适应性,比传统方法大大提高了跟踪精度和跟踪稳定性,对实验中各类图像的跟踪正确率达90%以上。     

小波变换在表征飞行器弹道特征点中的应用

航天飞行器外弹道测量数据是分析和评估飞行器飞行实验是否成功的重要依据，也是改进飞行器控制系统设计、提高制导精度的重要依据。飞行器外弹道特征点测量数据处理的目的是通过处理雷达对航天飞行器开舱、级间分离、姿态改变等特征点的测量数据，计算出测量数据精确的突变（奇异）点时刻。由信号小波变换的奇异点在多尺度上的综合表现来表示信号是小波变换引人注意的另一应用领域。小波分析具有空间局部化性质，利用小波分析来分析信号的奇异性及奇异性的位置和奇异度的大小是比较有效的。     

利用量化判据进行多聚焦融合图像的重构分析

提出一种基于对比度视觉模型的图像融合自适应分块搜索算法,利用几种量化判据,即均方根误差、熵、交叉熵和互信息进行融合图像序列分析及效果评价,对同一场景两幅严格配准的多聚焦图像的清晰恢复进行了深入研究。通过大量的图像实验表明:无论是依据视觉的主观评价,还是客观评价准则,该方法能实现多聚焦图像对标准参考图像的精确重构或优化融合效果。     

背投电视自动会聚校正系统的设计与实现

会聚校正是背投电视一个重要的处理过程，目前采用的人工校正方式，不仅精度低调整时间长，而且产品一致性差，成为流水线生产的瓶颈。该文给出了一种新的结合图像处理、曲线拟合及数字会聚电路的自动会聚系统，使得背投电视会聚校正在精度、速度和一致性上都有了非常大的提高，成功解决了该瓶颈问题。     

一种新型智能脱扣器的设计及实现

智能脱扣器是电力系统中新一代开关设备的智能监控单元;从保证电力系统安全生产的角度,深入分析了智能脱扣器的准确性、实时性、稳定性等关键技术,并给出了解决方案;介绍了一款用PIC16F87X开发的智能脱扣器的设计方案,研制并实现了具有模块化、通用性强,集测量、监视、保护、控制、通信为一体的高性价比新型智能脱扣器;详细地介绍了其硬件结构和软件流程,最后给出了测试数据;实践表明,此款智能脱扣器性能好,性价比高,在实际的生产应用中取得了良好的效果.     

基于混合反射模型的SFS有限元方法的研究

提出了基于混合反射模型的由明暗恢复物体三维形状的有限元算法。用正方形面元逼近光滑曲面,把曲面表示为所有节点基函数的线性组合;基于既含有漫反射成分又有镜面反射成分的混合模型,结合节点基函数,将反射图线性化。考虑数字图像的特点,直接使用离散形式的SFS问题的亮度约束形式,用最小化方法得到高度满足的线性方程;使用Kaczmarz算法计算出表面三维形状。使用合成图像和实际图像验证该文算法的有效性,探讨了该算法的性能。     

基于MATLAB的定点DSP小波变换程序设计方法

在Matlab/Simulink环境下,用图形方式设计数字信号处理器(Digital signal processors,DSP)的程序,以及采用多比率滤波函数(Multiratefilters)实现DWT及IDWT的Mallat算法,简化了DSP的小波变换程序设计.文中给出了设计实例,用Matlab作辅助工具,设计db2小波变换,并对DSP的A/D转换结果进行滤波处理,再将设计的文件转换成C语言程序,经修改编译后在DSP目标板上运行.设计的程序在TMS320LF2407A处理器上运行正确,实现了小波滤波功能.     

基于面向对象Petri网的多Agent系统交互协议建模

为了描述、分析和验证多Agent系统交互协议,提出了一种面向对象Petri网。与现有的形式化方法相比,面向对象Petri网能形象、直观地刻画多Agent系统复杂、并行的交互协议,可以描述其静态和动态语义,并可利用Petri网的数学分析方法对交互协议进行动态分析。面向对象Petri网还具有较好的模块性和柔性,能单独地分析参与交互的每一个Agent,而不会影响其他Agent和环境的状态。最后,利用面向对象Petri网描述了智能物理代理基金会请求协议和合同网协议,并对一个买卖Agent交互实例进行了建模和动态分析,验证了面向对象Petri网具有较好的建模能力。