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针对目前城市电动汽车(electric vehicle, EV)充电站存在盲目建设、规划不合理导致的部分充电站利用率低、用户充电满意度低等问题,同时为适应“双碳”目标下发展大规模EV的充电站规划需求,提出一种基于蒙特卡洛模拟和回声状态网络(echo state network, ESN)拟合的城市EV时空充电负荷预测方法,进一步开展EV充电站规划研究。首先考虑城市交通路网结构和区域主要功能,将待规划区域进行网格划分并作为待建充电站备选位置;利用蒙特卡洛方法对各类EV进行多种模式的出行链模拟,获取各网格区域内的EV充电负荷数据集;为拟合各网格内EV充电负荷的多样化分布特征,建立基于回声状态网络ESN学习算法的EV时空充电负荷预测模型,实现一定EV保有量下待规划区内EV时空充电负荷的预测。进一步考虑待规划网格区域内的最大充电预测负荷等约束条件﹑以充电站的建设和运维成本、EV用户充电出行成本以及配网损耗的综合成本最小为目标,建立EV充电站的规划模型,利用粒子群算法进行模型求解得到待规划区的充电站建设位置、数量及容量;最后以某城区EV充电负荷预测及充电站规划为例进行计算,验证了所提方法及模型的... 相似文献
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链式系统的轨迹跟踪控制 总被引:7,自引:0,他引:7
研究了链式系统的轨迹跟踪控制问题,提出一种新的跟踪方案,设计出能实现全局
轨迹跟踪的一维动态控制器,将其用于一类轮式机器人的控制中.仿真结果表明所提方法的
有效性. 相似文献
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霍伟 《网络安全技术与应用》2020,(5):22-23
PON以其自身所具备的诸多优势,目前是宽带接入网中最广泛的实际应用,随着PON技术的不断发展和完善,该技术在网络规划中的应用更加广泛。参考PON技术的优势与进行分析,讨论基于PON技术的光纤宽带接入网规划。希望能够提升光纤宽带接入网规划水平,更适应市场的发展。 相似文献
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93QS-6000/9000型青贮饲料切碎机;9FZ40—20型铡草粉碎机;9FZ40—28型铡草粉碎机;9MSB-2.1型牧草免耕松土补播机;9QC-60型新疆-2切碎王…… 相似文献
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针对微型无人直升机惯性参数不确定并受外部扰动的情况,提出了一种新的自适应路径跟踪控制方法。该控制方法采用了双回路结构,外回路结合无人直升机的特点,设计了基于制导律的路径跟踪控制器,通过控制无人直升机升力和姿态完成对期望路径和期望速度的跟踪;内回路设计了基于L1自适应算法的姿态控制器,经自适应律对惯性参数以及外部扰动进行实施估计和补偿,通过控制无人直升机的力矩达到跟踪期望姿态的目的。双回路控制器能够避免设计欠驱动系统带来的问题和困难,并由时标分离原理,能够证明有惯性参数不确定性和扰动情况下的系统跟踪误差一致有界。最后,对所设计的控制方法进行了数值仿真与飞行实验,验证了控制算法的可行性和性能。 相似文献
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