融合特征描述符约束的3维等距模型对应关系计算

目的 为了更准确地构建3维等距模型之间的对应关系,本文提出了一种基于热核签名与波核签名的融合特征描述符计算3维等距模型对应关系的方法。方法 首先计算3维模型Laplace算子获得模型的特征向量和特征值;然后将所得到特征值和特征向量作为基参数分别计算源模型与目标模型的热核签名和波核签名,并将热核签名与波核签名融合为一个新的特征描述符。融合特征描述符作为模型上随机均匀采样点的约束,通过最小值匹配算法得到源模型和目标模型之间的对应关系。结果 实验结果表明,利用融合特征描述符约束进行计算得到的对应关系正确匹配率比热核签名约束计算得到的对应关系匹配率平均提高19.429%,比波核签名约束计算得到的对应关系匹配率平均提高4.857%。结论 本文提出的融合特征描述符适用于计算3维等距模型或近似等距的3维模型之间的对应关系,与单一使用热核签名或波核签名特征描述符相比,可以得到更加准确的对应关系。     

高压输电线路救援机器人结构设计与分析

针对现有高压输电线路巡检机器人技术尚不成熟,及当巡检机器人在地线上出现故障时需人工上线拖回所存在的弊端,提出一种单档段救援作业机器人。分析了高压输电线路单档段救援机器人的作业环境与救援任务,设计了救援机器人的总体结构形式和各总成的具体结构,并对所设计的结构进行了三维建模仿真。对救援末端夹爪做了力学特性分析,得到夹爪应力云图,验证了设计的合理性。对救援夹爪做了模态分析计算,得到救援夹爪的单元密度分布云图,并在此基础上对夹爪做了拓扑优化,得到优化后的模型。开发出样机且在松长甲线上试验运行成功,验证了设计的实用型与合理性。     

二自由度并联机械手动力学控制方法

本文针对一种二自由度并联机械手高速运动状态下的动力学控制方法展开研究。通过对并联机械手简化刚体动力学模型的建模误差进行溯源分析,提出了一种基于双系数补偿分配策略的建模方法,对机械手的简化刚体动力学模型进行了优化,并基于该简化模型建立了机械手的动力学前馈控制方法。为进一步提高控制过程的鲁棒性,结合H_∞控制方法提出了一种H_∞+动力学前馈的控制方法。在建立机械手整机机电联合仿真系统的基础上,对所提出的两种控制方法进行了详细的仿真和对比。仿真结果表明,本文提出的控制方法可以减少力矩扰动对伺服电机输出带来的影响,大大减小了机械手末端的定位误差,提高了机械手的控制精度。     

弱电网条件下虚拟同步机与SVG并联系统的暂态稳定性分析

虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)控制策略因具有较好的频率响应和惯量支撑特性已被广泛用于新能源并网逆变器。针对VSG的无功电压下垂特性对其功角稳定性的不利影响,可通过并联静止无功发生器(static var generator,SVG)来改善。首先,给出了VSG与SVG并联系统的典型控制策略,并利用功角特性曲线分析了VSG电压下垂特性对其暂态稳定性的影响。然后,建立了VSG-SVG并联系统的全阶非线性模型。进而利用T-S模糊模型逼近和线性矩阵不等式方法构建了针对非线性系统的Lyapunov稳定性判据,并定量估计了系统的功角稳定域。最后,分析了电路参数和控制参数对系统稳定性的影响。利用MATLAB仿真及硬件在环实验对理论分析结果的有效性进行了验证。     

网络时代高校思想政治辅导员工作方法新探

互联网在高校的普及为高校思想政治工作提供了新的载体,拓展了高校辅导员工作的渠道和手段,也使高校思想政治工作面临新的挑战。通过分析高校辅导员工作面临的问题,提出应对策略,创新辅导员工作方法,增强网络思想政治教育工作的实效性,以利于辅导员利用网络开展大学生教育和管理工作。     

真空低温烹饪鲤鱼工艺优化及其品质

真空低温烹饪是一种绿色、营养、便捷和安全的新型加工方法。以鲤鱼为原料,采用真空低温烹饪技术,通过单因素试验考察不同腌制时间、烹饪温度、烹饪时间3个工艺参数对真空低温烹饪鲤鱼感官评分值的影响,并利用响应面分析方法,优化试验后确定真空低温烹饪鲤鱼最佳工艺为:腌制时间56.5 min、烹饪温度71.5℃、烹饪时间10.5 min。在此条件下,真空低温烹饪鲤鱼的感官指标,理化指标(TVB-N和TBA),微生物指标均符合规定且优于常规蒸煮鲤鱼。     

丰满发电厂220 kV旁路保护整屏切换的实现及应用

针对丰满发电厂220 kV线路保护配置及系统运行方式的特殊性,结合设备的更换改造,有效解决了旁路保护与松西甲、乙双回线远方跳闸保护、城南变负序及方向过流保护等切换回路的配合问题;同时,为方便运行管理、简化二次回路,对旁路保护整屏切换原则进行了约定,并阐述了操作安全性.     

螺杆泵开关磁阻地面直驱装置

为了解决三相异步电动机螺杆泵采油系统维护费用高、传动效率低的问题,以及永磁电动机螺杆泵采油系统制造成本高、退磁和发热严重的问题,研制了开关磁阻地面直驱装置.开关磁阻驱动电动机没有永磁体,无退磁风险;传动效率与永磁直驱装置相接近;解决了发热严重问题且制造成本低.现场试验表明,节能效果好,装置稳定性高.     

合成氨大机组故障浅析

介绍锦天化自原料气压缩机，汽轮机单体试车以便为，四大机组概况及出现的主要的问题。     

超短激光脉冲序列烧蚀镍薄膜的研究

超短(飞秒)激光脉冲序列技术能有效地提高激光加工金属的加工精度,它在微/纳制造中具有重要的理论意义和生产价值。为了研究脉冲间隔对激光烧蚀金属加工精度的影响,以过渡金属镍为研究对象,采用双温模型和分子动力学模拟相结合的方法,对飞秒激光脉冲序列(脉冲间隔不同)烧蚀金属镍的过程、现象进行了研究,取得了脉冲序列烧蚀镍薄膜的动态表层电子温度和晶格温度随时间演化的数据和烧蚀区域在不同时刻的快照。结果表明,一定范围内,随着脉冲间隔的增加,脉冲序列烧蚀镍薄膜所产生的纳米粒子更加均匀,烧蚀平面更加平整,初始熔化速度、烧蚀率呈降低趋势,有利于提高加工的精度。