帆板角度PID控制系统设计

本系统采用模块化设计思想,以89C55单片机为核心,设计出了帆板角度PID控制系统。帆板角度PID控制系统是由主机和从机组成的多机控制系统,主机主要完成帆板角度的PID闭环控制、角度的设定、各类显示及与从机的通讯等功能,从机主要完成帆板角度的实时显示和与主机的通讯等功能,帆板角度控制系统经PID参数整定后控制效果比较理想。     

逆转辊涂布间隙的计算机控制系统研究

为实现涂布间隙的自动精确调整，提高涂布质量，以差动螺旋微调节机构为研究对象，首先建立系统的数学模型，然后进行了误差分析和调节流程分析，并且在PMAC控制器中嵌入积分分离的PID控制算法，用来改善系统的控制性能．仿真结果验证了此方法的有效性．     

应由谁对测量设备进行计量确认

国际标准化组织新颁布的ISO10012：2003《测量管理体系 测量过程和测量设备的要求》标准成为我们建立计量检测体系的依据．它本身在不断完善和发展中也提出了很多新的理念和原则。我们在认真贯标的同时，考察了部分单位测量设备的计量确认工作，感觉在对照测量管理体系标准进行具体实施时，对应该由谁来对测量设备进行计量确认．还有些模糊认识．笔者在此提出一些看法。     

Matlab语言在数字图像中值滤波中的应用研究

使用一种图像处理的语言-Matlab语言，利用它所具有的图像处理工具箱，对图像进行中值滤波技术处理。结果表明，利用Matlab语言对加噪图像进行中值滤波处理，具有速度快、编程简单、处理效果好的特点，且大大节省了编程时间，缩短了编程周期。     

高性能姿态控制系统的研究

尽快研制出高性能的姿态控制系统是当前最紧急的一项研究课题，只有开发出高性能的姿态控制系统，才能满足包括未来高精度的地球观测等在内的各项飞行任务的需求，才能适应当今全球领域对卫星尺寸小、功能强、寿命长等发展趋势的要求。宇宙开发事业团(NASDA)为适应这一发展趋势，于2001年启动了“高性能姿态控制系统”研究课题。启动这一课题的目的是通过开发下一代星敏感器(星跟踪器)、高精度光纤陀螺、小型、高性能的GPS接收机等并使之有效地组合获得高精度、轻小型、高可靠性、高性能的姿态控制系统。该报告描述了这种高性能姿态控制系统的概要、各种组成部件的性能(目标值)和开发程序。     

二进制流量控制算法的性能分析

自适应比特(available bit rate,简称ABR)流量控制是ATM网络中拥塞控制和流量管理的一种有效手段.在大规模的高速网络中,简洁、有效的实现算法对优化交换机的性能是至关重要的.二进制流量控制策略以其实现上的简洁性吸引了广泛的注意,但标准EFCI算法作用下队列和速率的振荡却给性能造成了负面影响,使人们对二进制流量控制机制产生了疑虑,不得不放弃二进制算法的简洁性,转而研究相对复杂但有效的显式速率反馈算法.在已建立模型的基础上,用非线性控制理论中描述函数的分析方法系统地评价和分析了标准EFCI算法的性能.得到的结论是:依赖于直觉的启发式非线性控制算法诱发的自激振荡是造成队列和速率振荡的本质原因,而非二进制流量控制机制本身固有的属性,仿真试验的结果证实了理论分析的结论.最后,提出了一种通过修改交换机参数配置策略来优化现已有EFCI交换机性能的方案.     

葡萄糖氧化酶-过氧化物酶偶联体系葡萄糖分析

酶催化反应具有高效、快速、高选择性,在定量分析领域应用广泛.本文采用葡萄糖氧化酶-过氧化物酶偶联体系,用动力学方法对样品中葡萄糖含量进行分光光度测定,得到了较为满意的结果.     

数字图象实时采集与显示系统

数字图象处理技术在航空和航天及工业、医疗、公安和科研教学等领域得到了广泛的应用。随着大规模集成电路的飞速发展、计算机性能的提高，图象处理技术及设备得到了很大的发展和提高。我们针对科研和教学的需要，研制了一套性能高、软硬结合、处理速度快的通用微机图象处理系统。该图象处理系统具有如下特点：图象实时采集功能：高速A／D变换，可在40ms内将一幅摄像机输入的模拟图象变成256个灰度级的512×512×8bit数字图象。．图象存储：将实时采集的图象存储在图象帧存储体。．图象显示：采集的图象可以在显示器上实时显示。．能与各种…     

基于客户/服务器模式的工业过程信息管理及监控系统

介绍一个基于客户／服务器的工业过程信息管理及监控的设计与实现，首先，基于Ｗｉｎｓｏｃｋ１．１给出客户服务器的一种实现模式，随后利用ＤＰＭＩ接口实现服务器Ｓｅｒｖｅｒ与现场控制单元实时信息的双向传输，数据库信息管理系统依照Ｗｉｎｄｏｗｓ动态数据交换原理，将现场生产的实时信息存储于网络数据库中，以便不同的客户共享和处理，整个系统的设计，将监控过程与信息管理融为一体，体现出一种系统集成的思想。     

无线Ad Hoc网络中的功率控制问题

分析了Adhoe网络中节点的能量消费模式，详细论述了几种MAC层的功率控制技术和网络层具有能量意识的路由的主要度量准则，并提出了一些有前景的研究方法。