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针对存在电磁干扰的复杂多变环境下,蜂群无人机机间通信与位置信息交互受到较大干扰,导致无人机之间形成编队速率和效率降低.提出以"日盲"紫外光(200 nm~280 nm)作为通信媒介,利用其全天候、可非视距、抗干扰能力强等优点设计紫外光信标结构,同时提出一种利用无线紫外光在蜂群无人机机间进行通信定位的方法提升电磁干扰环境下蜂群无人机的通信定位能力;通过建立飞行引导误差模型,改进领航者-跟随者算法在蜂群无人机集结过程中误差反馈大的问题.最终对比理想情形下仿真结果,验证了改进的算法在实际情形下,通过较小幅度的调整可以迅速完成集结. 相似文献
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目的为设计出一套有效的艺术品防伪系统,通过分析主流的艺术防伪技术,结合RFID技术,提出一种基于RFID的艺术品防伪系统。方法使用AES算法对标签数据进行加密,保证标签数据的安全性;利用Hash算法辅助完成标签数据的校验;依靠标签自身的防伪特性,实现标签不可伪造性。通过Hash算法辅助校验标签数据与云平台记录数据的一致性实现标签的数据防伪;云平台通过校验标签反馈防伪算法数据,实现标签的物理防伪。结果通过分析和测试,该艺术品防伪系统能够在1 s内有效地实现艺术品防伪。结论该防伪系统结合物联网技术和计算机通信技术,相比传统防伪方式,能够提供更加有效、可靠、便捷的防伪认证。 相似文献
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鉴于输电设施污秽、裂化等问题引起的放电故障一直威胁着输电网的安全,本文对放电紫外探测技术进行了研究,使用光电倍增管(PMT)作为探测器设计放电紫外探测方案,提出一种无人机巡检电力线放电的紫外探测及定位方法。通过舵机的摆动带动PMT进行多角度探测,记录当前的探测位置和探测角度,利用测向交叉定位法求解得到放电点的初步定位坐标;为了精确定位放电点,对n组数据进行求解得到n(n-1)/2个放电点的初步定位坐标,剔除放电点的初步定位坐标中的异常点后,导入到K-means聚类算法中进行二次解算得到放电点的精确坐标。通过实验测试了PMT探测角度与放电紫外信号的关系,选取θ=90°作为舵机的摆动角度,实验结果表明,18m,30m和50m的放电巡检中,放电点的定位误差均在9.0%以内。该方法能够在无人机巡检电力线时满足放电点快速定位的需求。 相似文献
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针对无人机巡线中输电设施放电问题,推导了紫外放电检测链路模型并使用光电倍增管设计了紫外放电检测系统。 使
用紫外放电检测系统进行放电检测实验,实验结果表明,系统探测信号与放电信号高度重合,系统探测信号强度与放电信号的
强度呈现良好的线性相关;同一探测距离不同探测位置探测得到的信号峰值与探测平均值的相对误差小于 3%,即探测信号强
弱与探测距离有关,与探测位置无关;不同探测距离下模型计算的理论值与实际探测值具有一致性,之间的相对误差最大为
15. 7%,验证了模型的正确性。 该成果对无人机巡线时的紫外放电检测有一定的指导意义。 相似文献
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基于共享风险链路组(SRLG,shared risk link group)和P圈(P-Cycles,pre-configured cycles)的概念,研究了SRLG约束下p-Cycles的构造问题,引入SRLG完全分离p-Cycles的概念,基于SRLG的简单p-Cycles构造算法和获得更多p-Cycles的SRLG约束下的圈扩展算法提出的SRLG约束下的p-Cycles配置算法(SCAA),实现在光网络中优化配置SRLG完全分离的p-Cycles。通过计算机仿真表明,SCAA最小容量配置方案可以预留更少的网络资源,而SCAA优化容量配置方案可以实现p-Cycles快速配置容量,SCAA算法可以保障配置SRLG分离p-Cycles的高保护效能,使网络具备单SRLG故障恢复能力。 相似文献
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利用SRLG失效对网络最大流的消减程度来评价SRLG重要性的方法,提出基于重要性的部分SRLG分离算法MIDR.仿真对比分析MIDR算法和保护路优先算法,MIDR算法使整个网络能为更多的业务提供服务,降低网络的阻塞率. 相似文献
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In this paper, the multi-channel access technology of wavelength division multiplexing (WDM) in the wireless ultraviolet (UV) scattering communication is studied. A multi-interface and multi-channel device is deployed in each UV transceiver node. The band-pass filter is configured in the receiving node so as to realize the multi-channel access by use of the UV WDM technology. Both the UV communication node model and the UV channel model are established. Three types of UV no-line-of-sight (NLOS) multi-channel communications are simulated in the mesh topologies with NS2. The results show that the UV multi-channel access technology can increase network throughput effectively with using WDM. 相似文献