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J2项摄动影响下的大气层外弹道规划改进算法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对只限制飞行器始/终点位置和飞行时间两项约束条件的大气层外弹道规划问题,提出了一种考虑地球J_2项引力摄动的Lambert改进制导算法.根据经典Lambert制导理论确定中心力场假设条件下满足约束条件的标准弹道轨迹,然后与考虑地球扁率条件下的实际弹道轨迹相对比,得到基于轨道参数的弹道偏差解析解.通过设计一种计及J_2项引力摄动的虚拟目标点预测模型并补偿摄动偏差,将引力摄动影响下的轨道规划问题重新转化到二体理论Lambert制导下讨论.与现有的摄动修正方法相比较,考虑6个独立变量影响的预测模型修正算法能够全面完整地反应出轨道参数对于轨道偏差的影响.同时,基于椭圆轨道参数的预测模型具有鲁棒性强、计算精度高以及计算速度快等优点. 相似文献
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本文研究了接枝共聚PUR/PS弹性体反应注射成型中A组分中主成份改性聚酯二醇的合成及A组分的配制.考察了不同配方下的A中各组分相容性及粘度与所含苯乙烯量的关系以及A组分的贮存稳定性.本方法获得的A组分在常温下是稳定的溶体,粘度小.适用于室温下的反应注射成型。简化了传统的加热型聚氨酯反应注射成型工艺,并具有优良的脱模性能。所得弹性体的物理机械性能基本与低模量聚氨酯弹性体相当。 相似文献
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基于Petri网的多Agent系统设计与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
以面向对象Petri网OPN为语义基础,从软件体系结构的角度,建立了一种直观的多Agent系统模型MASM,可以形象地描述Agent的内部结构和动态行为。为了缩小形式化模型与系统实现之间的差距,基于MASM设计了一个多Agent系统开发工具箱MASDT,提供了多Agent系统的基本实现框架。利用MASM对智能加油站系统进行建模和分析,并用MASDT开发了智能加油站系统原型,证实了所提出的一系列理论和方法对于实际系统开发具有一定的指导意义。 相似文献
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交通系统计算机仿真研究综述 总被引:2,自引:0,他引:2
交通仿真是交通系统的研究、规划、验证和开发中一项广泛使用的技术。它是计算机仿真技术在交通工程领域的应用。该文首先系统地分析了交通系统计算机仿真研究的意义,分别讨论了传统交通系统和智能交通系统与仿真技术之间的关系。在此基础上,概括了国际上交通仿真研究的领域和方法,并对其目前发展状况和具体应用情况进行了详细介绍。最后,结合计算机仿真技术的最新发展,预测了交通仿真未来的7大发展趋势:虚拟现实技术、网络化与系统集成、并行计算、面向对象编程、离散仿真、交通需求仿真和控制系统仿真。 相似文献
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通过DSC、TG考察了反应注射成型(聚氨酯-聚苯乙烯)间充复合弹性体各相态间的相互作用及其热降解规律。结果表明,PUR交联密度提高有利于其软段相与PS相形成部分互溶的微相结构,而NCO/OH的提高则促进软段的微相分离及增大PS与PUR的相容性。该共混体系的热裂解属无规热降解反应,不同热裂解温度区域内各相态的热失重均有所偏重。 相似文献
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针对使用扩展卡尔曼算法(extended Kalman filter,EKF)对复杂非线性状态估计时收敛速度慢、估计精度低的问题,提出一种平方根容积滤波算法(square root cubature Kalman filter,SRCKF)。SRCKF使用基于容积原则的数值积分方法直接计算非线性随机函数的均值和方差。该算法实现时只需计算函数值,避免了求导运算,降低了计算复杂度。且该算法传播了状态协方差的平方根,确保了协方差矩阵的对称性和半正定性,改进了数值精度和稳定性。把平方根容积卡尔曼滤波算法(SRCKF)应用到未知弹道系数的再入弹道目标的状态进行估计中。Monte Carlo数值仿真表明,平方根容积滤波算法大大降低了未知弹道系数的再入弹道目标的状态估计误差,提高估计精度,且运行速度较快。 相似文献
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