Choi-Williams时频分布在CO2焊接电信号检测中的应用

利用二次型时频分析Wigner-Vill分布的改进算法--Choi-Williams(CWD)时频分布研究CO2焊接过程所采集的电弧电压信号,把信号置于时频空间内进行分析,获得相关信号的时频分布图.对于CWD分布的核函数中平滑因子确定前提下的其它四个重要参数,即时窗类型、时窗长度、频窗类型和频窗长度对时频谱图分析效果的影响进行了讨论.进而引入信息熵的概念,并分析了时频分析基于信息熵的参数优化.最后分析了采用最小信息熵的CWD分布参数优化后的一组电弧电压信号时频分布图.结果表明,利用Choi-Williams分布及信息熵最小原则可以描述弧焊电信号的时频分布,并有效抑制交叉项干扰,同时保持较高的时频分辨率.     

双压电薄膜微机器人驱动器的模态分析

讨论了一种双压电薄膜驱动的微机器人,它适用于φ20mm管径的管道检测。本文利用有限元分析的方法研究了双压电薄膜不同边界条件对微机器人驱动器固有频率的影响,对样机的实验结果表明理论计算和实验基本符合结论揭示了双压电薄膜微机器人依靠惯性冲击振动获得驱动的机理,可作为该类微机器人优化设计的理论依据。     

高吸收铬鞣机理及其工艺技术(Ⅱ)高pH值铬鞣工艺研究

采用盐法脱水并结合使用低碱度 KMC蒙囿铬鞣剂在高 p H值条件下对皮粉及猪皮进行鞣制。考察了铬鞣剂的渗透及革的收缩温度。结果表明 ,此法能使铬在革内的分布与常规铬鞣法相当 ,并使铬的吸收率达到 90 %。在鞣制中 ,盐和 KMC的合适用量分别是 6 %～ 9%和 7% ,革的收缩温度是 97℃     

昆明市旅游信息系统（KTIS）的设计

昆明是中国国际十大旅游热点城市之一,为配合昆明市把旅游业发展为新兴支柱之一,在互联网上推出一个集介绍,导旅游、组织、网上发布、电子商务于一体的旅游信息系统很必要,文章结合GIS和网络技术,利用C／S结构设计昆明市旅游信息系统。     

双压电薄膜微机器人的功耗及速度的影响因素

双压电薄膜微机器人可用于检测２０ｍｍ内径的管道内壁异常情况,本文研究了此种微机器人的输入功率影响因素,并推导了计算公式,用实验的方法分析了微机器人的速度影响因素,得出采用脉冲波,增大驱动电压,在微机器人的固有频率附近工作可提高微机器人运动速度的结论。     

万向支架微小螺纹副自动装配系统

针对万向支架微小螺纹副装配自动化程度低、一致性差的问题,研制了一套自动装配系统,并对装配过程中的微小螺纹零件中心位置提取方法和多个微小螺纹副之间的装调策略进行了研究.首先,提出了一种改进的清晰度评价函数,并基于该函数实现了机器视觉装置的自动聚焦.然后,针对螺轴以及内环螺纹孔的端面特征不对称问题,提出了变聚焦位置分区域图...     

自动铟封设备及其控制系统

铟封是一种重要的软金属封接方法，陀螺的玻璃腔体和金属电极采用铟封，实现谐振腔的真空，目前铟封多采用手工操作，较难实现铟环、电极和腔体孔的对准，且封接一致性差，因此本课题研制自动铟封设备，实现铟环和电极与腔体孔的自动对准放置，并施加温度和封接力，本文利用温度控制器、加热棒、Pt电阻设计了温度闭环控制系统，采用位移－力控制策略，通过控制热压头的位移，结合系统刚度，实现了压封力的稳定控制，实验表明，设备的温度控制最大偏差小于±0.3 ℃，压 封力控制偏差小于9Ｎ。     

基于半固态搅拌钎焊技术的焊接创新实验教学

本文针对我校目前焊接专业大学生动手能力差和创新意识薄弱等缺点,以半固态搅拌钎焊技术研发为背景,初步摸索和建立以我校焊接专业方向学生为主体的焊接创新实验教学体系。实践结果表明,通过该创新实验过程极大提高了我校焊接学生的创新动手实践能力和增强了学生创新意识,并帮助学生初步建立了创新型实践思维方式。     

微小型零件螺纹连接中预紧力的精确控制

针对不同的螺纹副间摩擦力不确定,仅靠提高扭矩的控制精度无法保证预紧力一致性的问题,提出了一种预紧力控制方法——扭矩/时间控制法。该方法基于螺栓弹性变形范围内预紧力与扭矩、转角的关系,根据恒定转速下扭矩随时间变化的斜率关系以及系统的刚度,对每对螺纹副施加不同的拧紧力矩,以提高预紧力的一致性。仿真模拟带碟形弹簧垫圈的螺纹副拧紧螺母的装配过程,按照扭矩/时间控制法进行分析,结果表明,刚度与扭矩斜率比在±0.02%内波动时,预紧力控制精度为2.94%,说明扭矩/时间控制法具有较好的精度。