木耳和银耳中痕量汞的冷原子荧光法测定

利用还原气化的非色散型装置，以湿法消解的方式，对木耳和银耳中的痕量汞进行了原子荧光测定,结果表明，试验回收率在88.8%-108.8%之间，误差＜11.2%，木耳和银耳中的汞含量分别为36.9ng/g和44.7ng/g。     

基于LabVIEW的船舶压载水远程监控系统设计

设计了一套基于LabVIEW的船舶压载水远程监控系统。详细介绍了监控系统的总体设计和硬件构成,以及各功能模块实现的关键技术。实验表明:该系统运行稳定可靠、能较好实现压载过程远程数据传输和实时监控。该系统利用LabVIEW虚拟仪器开发平台,结合可编程逻辑控制器(PLC),基于OPC(Object Linking and Embedding for Process Control)通讯协议实现了压载过程各参数的实时采集和控制,并利用DataSocket技术实现了远程监控。     

石墨烯导电剂片径对LiFePO4正极中电荷传输的影响

为探究石墨烯导电剂片径对LiFePO₄电极中电荷传输的影响,通过纳米砂磨法制备了不同片径分布的石墨烯导电浆料,采用四探针、电化学阻抗谱测试对电极电子、离子传输电阻进行表征,发现随着石墨烯片径D₅₀增加,电极电子电阻呈反比例函数递减,电极离子电阻呈二次函数递增。当石墨烯片径D₅₀为10 μm左右时,电极电子电阻与离子电阻之和为20.85 Ω,接近最小总电阻,且电池具有较好的倍率性能,3C放电比容量达到121.1 mAh/g,容量保持率为76.92%。     

纯电动汽车锂离子电池热效应的建模及仿真

电池热模型可用来研究电池内部的温度分布和热传递,从而进一步提高电池的安全性能。通过实验测得不同温度和荷电状态(SOC)下电动车用锂离子电池内阻的变化情况,拟合得到电池内阻和SOC的关系表达式。通过Fluent软件建立了锂离子电池的单体温度场模型并进行仿真。仿真结果表明电池壳体对电芯的散热作用明显,在建模时不能忽略;电池正负极耳对电池整体的温度影响不大,在进行电池组建模时为了加快运算,可以忽略电池极耳。     

模糊化模型概率的IMM-SUPF机动面目标跟踪

为了提高跟踪系统对水面机动目标的跟踪能力,本文将水面目标建模为椭圆形面目标,提出一种基于交互多模型(interacting multiple model, IMM)算法的机动面目标跟踪方法。首先,利用现代高分辨率雷达获得的面目标扩展测量,给出了基于面目标的跟踪测量方程。其次,将强无迹粒子滤波(strong unscented particle filter, SUPF)算法引入到IMM中得到IMM-SUPF。该SUPF利用强跟踪无迹卡尔曼滤波(strong tracking unscented Kalman filter, STUKF)产生粒子建议分布。由于STUKF采用渐消因子调整UKF的状态模型协方差和观测模型协方差的比例,使得建议分布更符合真实状态的后验概率分布,从而提高了IMM算法中子模型滤波器的估计精度。最后,基于模糊隶属度函数对粒子的模型概率进行模糊化,从而在提高真实模型滤波器中粒子模型概率的同时减小非匹配模型滤波器中粒子模型概率,进而提高了IMM算法的估计融合精度。Monte-Carlo仿真实验表明,相比于传统的基于质点目标的IMM-UPF算法,文中所提的基于面目标的IMM算法跟踪精度更高,且所提算法的误差超调量更小,收敛更快。此外,所提面目标IMM算法的跟踪精度也要高于面目标IMM-UPF算法。针对水面机动目标跟踪问题,不同于传统的质点目标IMM算法,文中将水面目标建模为椭圆形面目标,并利用面目标扩展测量信息设计了模糊化模型概率的IMM-SUPF算法。该算法进一步提高了跟踪系统对水面机动目标的跟踪能力。     

中温化学镀镍-磷合金镀液的周期循环实验研究

在中温化学镀镍-磷合金体系下,采用酸性镀液配方进行周期循环实验,研究了添加方式对镀液的沉积速度、使用寿命以及镀层性能的影响。实验结果表明,添加工艺对镀液寿命及镀层性能有较大的影响,当添加比例为开缸液的15％时,镀速在第1周期可达到20．40μm／h,在第10周期仍有12．10μm／h,镀液使用寿命大于10个周期,所得镀层性能较好。     

基于改进Mask RCNN和Kinect的服务机器人物品识别系统

服务机器人在近年来得到了快速的发展,其应用的算法也在不断地更迭,目标检测算法便是其中之一。在保证目标检测精度的前提下,目标检测速度决定着机器人目标物抓取的效率。因此将远距离小目标场景作为测试场景,改进现有网络模型,目的是在保证检测精度的前提下提升检测速度。掩码区域卷积神经网络(Mask RCNN)是目前目标检测领域应用较广的算法,通过对其网络结构研究发现,掩码分支和过多的全连接层会占用大量网络检测时间;同时,Mask RCNN提取到的特征图具有较高的维度,其会占用大量的计算内存,产生大量的计算任务。为此,Mask RCNN进行改进,如去掉掩码分支和多余的全链接层;将头部轻量化区域卷积神经网络(LH-RCNN)引入到Mask RCNN中;调整区域建议网络(RPN)中锚点(Anchor)的比例。最后,本文在带有KinectⅡ的家庭服务机器人平台上对改进的Mask RCNN进行测试,测试结果表明,与原始的Mask RCNN相比,改进的Mask RCNN在保证检测精度的同时,可以大幅提高算法运行的速度,检测时间缩短2倍以上,提高服务机器人目标抓取任务的效率。     

黑蒜加工中类黑精相关成分变化及其组成分析

以黑蒜为原料,采用DNS法、苯酚-硫酸法、全自动氨基酸分析仪及高效液相色谱法,对黑蒜加工不同时间点还原糖、总糖、氨基酸、5-羟甲基糠醛(5-HMF)等类黑精形成相关成分的含量进行分析。同时提取黑蒜类黑精,采用热裂解-气相色谱-质谱(pyrolysis-gas chromatography-mass spectrometry,Py-GC-MS)联用技术分析黑蒜类黑精的化学组成:结果表明:加工过程中总糖呈下降趋势,还原糖含量逐渐升高;共检出13种氨基酸,除组氨酸外,其他氨基酸均有不同程度的降低,其中降幅最为明显的有精氨酸、赖氨酸、天冬氨酸和苯丙氨酸;5-HMF有一个先升后降的过程;Py-GC-MS结果表明:黑蒜类黑精中相对含量最高的为呋喃类,其次为吡咯类、噻吩类、烷烃、糠醛类、酚类等。     

发酵黑荸荠中挥发性物质的GC-MS分析

采用同时蒸馏萃取方法提取荸荠和黑荸荠的挥发性风味成分,并运用GC-MS对加工前后荸荠挥发性成分进行分析鉴定。从荸荠和黑荸荠样品中各分离出8个和7个色谱峰,黑荸荠中主要产物为3-呋喃甲醛、软脂酸、苯乙醛、冰片。新增成分冰片,赋予了黑荸荠清热止痛、开窍醒神等药学功效。     

微碳深冲钢板非{111}织构的形成过程

结合实际生产,采用金相分析、织构测量和透射电镜等方法,研究了微碳深冲钢板中出现的非{111}织构在钢板再结晶时的形成过程,并分析了非{111}织构与冷轧压下率和析出物的关系。研究结果表明：非{111}织构在冷轧变形后即已形成,冷轧压下率较小时,非{111}织构组分相对{111}织构较强;冷轧组织中存在的非{111}取向晶粒在退火过程中会优先成核和优先生长;非{111}织构的形成对AlN的析出不敏感。