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1990年 | 3篇 |
1986年 | 3篇 |
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要保证机器人本身具有比较高的健壮性、安全性和实用性,机器人必须具有碰撞检测功能,给出一种采用人工神经网络进行机器人碰撞检测的原理及实现方法.在分析机器人三轴多功能位置卡有关脉冲数据的基础上,总结机器人运动连续性的规律,并建立机器人碰撞检测问题的人工神经网络模型,设计并实现了相关的机器人碰撞检测算法及控制模块,最后介绍使用多线程方法,将碰撞检测模块加入到了机器人控制系统中. 相似文献
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在砂砾石地层介质中进行灌浆时,地下水的渗流作用对浆液不同方向的扩散半径产生影响,对此进行室内渗透灌浆模拟试验.采用均匀设计的理念,构造了整体试验方案,通过分析各影响因素与浆液扩散半径和灌浆量的线性关系,得出灌浆压力、浆液水灰比、地层渗透系数、渗流流速等因素对浆液扩散半径、灌浆量的影响规律.试验结果表明:影响浆液扩散半径、灌浆量的显著因素是地下水渗流作用,其次是灌浆介质本身的渗透系数和浆液水灰比;渗流速度与浆液下侧扩散半径呈正相关关系,与浆液上侧扩散半径呈负相关关系,对浆液侧向扩散半径影响较小且呈正相关关系. 相似文献
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为了研究异形钢纤维与基体的界面黏结性能,选择剪切平直型和贝卡尔特双弯钩型两种形状的钢纤维以及不同的混凝土基体强度、埋角进行界面黏结试验.试验结果表明,混凝土强度、钢纤维形状以及钢纤维埋角是影响钢纤维与混凝土界面黏结性能的主要因素.界面黏结强度随混凝土强度的提高而增大,贝卡尔特双弯钩钢纤维与混凝土基体的界面黏结性能优于剪切平直型钢纤维,界面黏结强度随埋角的增大而减小. 相似文献
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Graceful Restart是一种旨在使路由协议重启的影响最小化的机制,其目的是尽量减少路由器重启导致的路由抖动,减少路由计算资源和网络带宽资源的浪费。在对Graceful Restart机制作深入研究的前提下,对开放路由平台Quagga进行了OSPF Graceful Restart扩展,实现了原型系统。 相似文献