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提出用单杆相对运动差单元构建平面机构函数综合方程式。首先建立单杆的相对位置运动差及高阶运动差通用单杆矢量公式,再通过引入变量和增加单杆矢量附加方程,消除了方程式中非独立的未知角变量及未知高阶角变量。然后用单杆矢量及其附加方程直接建立有限分离、无限接近分离及复合分离位置函数综合的统一通用的多项式方程组,且方程总次数低。讨论了在平面铰链四杆机构函数综合中的复合五位置问题及复合四位置问题上的应用,用实例计算了“实现函数”与“预期函数”的误差并作出误差波动图,结果表明在无限分离精确点及无限接近分离点上可以精确实现预期函数,但按高阶运动特性要求设计的机构不一定能使“实现函数”在所有0阶位置上更逼近“预期函数”。该方法比双杆组、三杆组法简单,模块性非常好,便于计算机自动建模与求解。 相似文献
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为评价运动副径向间隙和齿条倾斜对齿轮齿条转向机构转向误差的影响,将不同位置的运动副径向间隙用间隙杆和变长杆来代替,利用螺旋理论推导了转向机构的空间运动模型及主销转角与转向轮转角的理论模型。以最小转向误差为目标,以转向过程中压力角的最大值和车辆的最大转角最小值为约束条件,建立了含间隙转向机构优化模型。运动分析表明:含间隙转向机构的正转及回正过程具有不同的转向误差,且回正转向误差比正转转向误差更大;换向瞬间会产生比较大的转向误差;运动副间隙或齿条倾斜程度的增大会使车辆的最小转弯半径增大。考虑运动副间隙的转向机构优化设计,可以提高转向机构的转向精度。 相似文献
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根据原型和模型观测,经过概化,本文确立了阻水河区水流模式,通过流束分解,运用流体力学基本原理,建立了壅水质量力—动量变差方程,提出了壅水特征值解法。经过实践验证,可有效应用于防洪治河,河道工程规划设计、河道管理和清障等方面的水文水力计算。 相似文献
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通过长期搞小流域综合治理和水土保持监督管理工作,我们发现这样一种现象:凡开始治理的小流域,治理都比较好。然而,随着治理工作的结束,成果的巩固便陆续出现问题。造成治理成果巩固率低的原因,有自然的因素,但更多的是人为的因素。而那些有意识的、成规模的、严重的破坏行为、 相似文献
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双原子与光场依赖强度耦合相互作用的动力学性质 总被引:4,自引:2,他引:2
本文研究了双原子与单模光场依赖强度耦合相互作用的动力学性质,讨论了双原子和场的初态及原子-原子间耦合强度对双原子动力学性质的影响. 相似文献
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