基于RobotStudio的第七轴料盒装箱工作站设计

以工业机器人料盒装箱工作站为研究对象，通过第七轴的移动对料盒进行搬运，并将多个料盒进行装箱。首先在RobotStudio中搭建一个带第七轴的工业机器人工作站，导入料盒及箱体；然后创建料盒拾放Smart组件，利用Smart组件可以实现对料盒的拾取与放置；最后利用离线编程对路径进行示教与仿真，并分析不同TCP速度下各参数数据，确定最优运行方案。该方案可为实际工业机器人带第七轴装箱工作站设计提供理论依据，提高运行效率。     

不同漂洗处理对罗非鱼浆的影响

分析了水洗、酸洗和盐洗对罗非鱼浆的脱水性、罗非鱼糜凝胶的持水性、白度及凝胶强度的影响,并对漂洗中干物质的损失率作了分析.结果表明:酸洗和盐洗可以使鱼浆易于脱水,各种漂洗都可以提高鱼糜凝胶的持水性、白度及凝胶强度,但提高程度随漂洗处理的不同而异.酸洗可以降低鱼浆中干物质的损失.     

碳纳米管原生手性电化学传感器应用研究进展

手性是自然界中广泛存在的现象。通常情况下，对映异构体在生物体内有着不尽相同、甚至完全相反的代谢、毒理及药理学特性。因此，研究简单高效、快速灵敏的手性识别方法，在分析化学、生物医学、药学等领域都有着非常重要的意义。然而，对映异构体有着几乎完全相同的理化性质，这导致它们的选择性识别异常困难。近年来，由于碳纳米管(CNTs)独特的原生手性，使其在对映异构体的识别中展现出卓越性质，为手性电化学传感器的研究开拓了新路径。目前利用CNTs原生手性作为识别材料的电化学传感器的综述未见报道。详细总结了近十年来CNTs原生手性电化学传感器的研究进展，包括其构建方法、识别机理以及相关应用。最后，讨论了该领域现存的挑战，展望了其未来的发展前景。