光学运动捕捉在机械臂遥操作控制中的应用研究

针对传统机械臂的遥操作控制直观性不强、操作繁琐等问题，本文提出了一种基于光学运动捕捉的机械臂遥操作控制方法。建立了运动捕捉系统与机械臂的标定模型，实现了坐标系之间的转换；在ROS-kinetic中建立服务器和客户端，实现了不同系统数据之间相互转化与实时传输。通过在引导机械臂末端粘贴标记点、构建刚体的方式进行跟踪试验，结果表明该方法降低了主端的复杂程度，在保证从端操作精度的情况下，可实时地完成六自由度机械臂遥操作任务，方法操作简单、可移植性和可扩展性强。     

跨学科融合在初中化学课堂设计中的现状及策略——以人教版初中化学教材为例

分析人教版初中化学教材，以化学课堂为中心，融入“道德与法治”这门文科学科，以及“物理”这门理科学科的元素，从而优化初中化学课堂的设计。以此增强学生学习化学的积极性，进而提高学生的创新精神、多角度思考问题的思维，增强学生社会责任感以及促进学生综合发展。