VMC1240立式加工中心进给系统设计

加工中心的性能很大程度上取决于进给伺服系统的性能,因此研究和开发高性能的伺服进给系统,是加工中心设计成败的关键之一。详细分析了立式加工中心进给系统的设计方法和步骤,介绍加工中心伺服电机的选择与计算,对进给系统的精度和刚度进行了验算,保证了设计的可靠性。     

考虑粘滞阻尼时二连杆机器人动力学研究

通过应用粘弹性模型和Lagrange方程,建立了考虑构件材料阻尼的广义Lagrange方程.在此基础上,以二连杆机器人为计算实例,求得了该机器人的显式动力学方程,对提高机器人的控制精度具有一定的实践意义.     

工件以回转表面定位时定位误差计算疑难解析

分析了由于定位基准认定不同,工件以外圆表面定位时两种定位误差的计算方法,纠正了常见定位基准定义的歧义性,通过实例验证了计算的可靠性。     

基于人工势场和模糊规则的多水下机器人队形控制方法

人工势场法是常用机器人队形控制方法之一,它的基本原理是将机器人看做质点,通过势场作用于质点的力来规划机器人的运动;基于人工势场的队形控制方法大都是针对这种质点模型提出的,不能直接应用于多水下机器人系统,由此,提出一种人工势场和模糊规则相结合的多水下机器人队形控制算法;首先定义一组势函数,然后根据水下机器人的运动特性,设计一个模糊控制器,将势场力映射为水下机器人的期望速度和航向角;以三个水下机器人组成三角形队形为例,进行了仿真实验;实验中,初始位置散乱的水下机器人较快地形成队形,并稳定地保持队形行进,证明了该算法的可行性和有效性。     

“中职+本科”培养模式下课程衔接的探索与实践

阐述了“中职+本科”(“3+4”)培养模式的背景及课程衔接的重要性,分析了课程衔接中出现的主要问题,提出了课程衔接中采取的主要措施,论证了合理的课程衔接是保证人才培养质量的关键.     

虚拟电厂供电可靠性管理策略研究及评估

讨论高分布式能源（DERs）渗透场景下,通过虚拟电厂（VPP）管理DERs的智能配电网供电可靠性问题。首先提出VPP可靠性管理策略,包括VPP运营管理和DERs分组优化模型。然后在信息物理融合框架下,设计可靠性评估方法,分析该管理策略对供电可靠性的影响。最后通过基于IEEE33节点的改进算例,验证提出的VPP可靠性管理策略和评估方法,得出VPP对DERs的分组协同优化可使系统在故障期间更经济可靠运行,因此是未来提升配电网供电可靠性的重要平台之一。     

融合显著性图像语义特征的人体相似动作识别

目的 基于骨骼的动作识别技术由于在光照变化、动态视角和复杂背景等情况下具有更强的鲁棒性而成为研究热点。利用骨骼/关节数据识别人体相似动作时,因动作间关节特征差异小,且缺少其他图像语义信息,易导致识别混乱。针对该问题,提出一种基于显著性图像特征强化的中心连接图卷积网络（saliency image feature enhancement based center-connected graph convolutional network,SIFE-CGCN）模型。方法 首先,设计一种骨架中心连接拓扑结构,建立所有关节点到骨架中心的连接,以捕获相似动作中关节运动的细微差异;其次,利用高斯混合背景建模算法将每一帧图像与实时更新的背景模型对比,分割出动态图像区域并消除背景干扰作为显著性图像,通过预训练的VGG-Net(Visual Geometry Group network)提取特征图,并进行动作语义特征匹配分类;最后,设计一种融合算法利用分类结果对中心连接图卷积网络的识别结果强化修正,提高对相似动作的识别能力。此外,提出了一种基于骨架的动作相似度的计算方法,并建立一个相似动作数据集。结果 ...     

基于C/S模式的多水下机器人仿真平台网络通信研究

文章研究了基于客户端/服务器（C/S）模式的多水下机器人仿真平台中网络通信的关键技术.文章介绍了该仿真平台的结构和功能,分析了仿真平台的信息流向和通信特点,在此基础上,提出了适合该仿真平台应用的网络通信协议和时钟同步方案,并详细讨论了Windows和QNX两种不同操作系统上的应用程序之间进行网络通信的实现方法.     

精密镗滚复合刀具设计及切削用量确定

国内外对精密液压缸缸体的深孔加工十分重视。为提高被加工孔轴线的直线度、降低废品率,深入剖析了深孔镗滚加工中刀具的设计问题,提出优化刀具几何参数、合理确定切削用量、完善刀具支承结构等措施,改善了加工质量,获得了较为满意的加工效果。     

利用锌渣生产溴化锌

研究了以锌渣为原料制备溴化锌工艺中原料配比、ｐＨ值、反应温度等工艺条件。