一种新型死区在线延时补偿算法

为了改善逆变器的输出，对死区效应进行了分析，提出了一种新型的在线补延时偿算法.该算法可以省掉开关器件没有必要的开通和关断，不需要任何额外的硬件电路、离线的实验测量，算法实现简单，输出波形谐波含量小，较好地解决了系统在低频时输出电流的脉动；适用于永磁同步电机.通过DSP TMS320F2812为开发平台的实验样机进行了实验，结果表明，该算法具有良好的在线补偿效果.     

采煤机截割部动态特性分析的研究

针对实际工作过程中采煤机截割部振动剧烈的问题,综合考虑了截割部关键零部件的联接特性,建立了截割部在行走平面内3个自由度非线性动力学模型。采用小波分解数据处理方法,对实验采集到的数据进行了降噪重构,分析了不同举升角下截割部的动态特性。结果表明:随着采煤机举升角的增加,截割部各部分的振动位移逐渐减小,并且振动位移的波动逐渐变缓,当举升角为17°时,滚筒、摇臂的振动位移均值分别为21.552 mm、9.401 mm。最后通过实验对仿真结果进行了验证。     

基于F2812的矿用高压开关综合保护器设计

以DSP芯片F2812为控制核心,设计了集保护、测量、电度计硬件量、通讯为一体的多功能高压开关综合保护器。给出了综合保护器的A/D采样、测频电路、CAN通讯接口电路等,介绍了部分软件流程,给出反时限保护的实现方法。综合保护器经实验结果达到较好的效果。     

基于RFID的煤矿井下人员跟踪定位系统

针对煤矿安全事故多,井下人员营救困难等特点,结合RFID(射频识别技术)设计了煤矿井下人员定位系统。该系统可对煤矿入井人员进行实时跟踪监测和定位,可为工作人员提供矿井巷道网络、人员位置、危险区域等相应提示的动态信息。     

基于windows操作平台的双电机传动新型实验系统

传统电机实验系统以单片机(M CU)和数字信号处理器(DSP)为控制核心,较难实现复杂的控制算法,在实验过程中需要耗费大量的电能,故开发了以W indow s为操作平台的双电机传动新型电机实验系统。该系统在硬件上采用计算机 硬件板卡 变频器的连接方式;在软件上采用VC 6.0作为前台程序设计工具,M ATLAB计算引擎作为后台计算工具。该系统具有硬件简单、界面友好、应用灵活、测量准确等特点。通过对系统的测试和分析,表明了该系统具有良好的性能,并为今后进一步研究双电机传动系统奠定了基础。     

基于离散元分析的夹矸煤层硬岩掘进机载荷分析

考虑到硬岩掘进机作业时经常会穿越一些多种地质条件共存的工况环境,使得传统的分析方法得不到更为准确的刀盘载荷,文中使用EDEM三维离散元仿真软件建立夹矸的复杂地质条件,并使用ANSYS与EDEM联合仿真方法得到硬岩掘进机的刀盘受力情况,采用黏结模型Hertz-Mindlin来模拟煤岩的物理状态。同时用Archard模型来模拟颗粒和外壳接触模型,借助于Add-in在有限元分析软件中所嵌入的耦合接口,在有限元分析软件读入截割载荷的过程中,同步构建与结构分析模型的联系。最后通过不同地层条件下的刀盘载荷仿真可知,随着夹矸层比例的增大,硬岩掘进机刀盘承受的载荷越大,即需要提供的驱动载荷越大;随着夹矸层位置越靠近刀盘中心,硬岩掘进机刀盘承受的载荷越小,即需要提供的驱动载荷越小;当夹矸层由竖直变为水平时,硬岩掘进机刀盘承受的载荷逐渐增大,即需要提供的驱动载荷逐渐增大。     

永磁同步电动机的速度自适应反推控制

针对高精度的伺服系统,考虑永磁同步电动机实际运行过程中,电机的定子电阻、粘滞磨擦系数及负载转矩的变化,必然影响到系统的伺服精度。因此,提出了自适应与反推控制相结合的控制策略,通过推导,它不但能够实现永磁同步电动机系统的完全解耦,并且能够有效抑制系统参数变化对系统速度跟踪伺服性能的影响,使系统具有很强的鲁棒性。通过仿真,验证了自适应反推控制策略的有效性和可行性。     

基于CF6B-2A型双闭环可控硅触发器的直流调速系统

对于直流调速系统改造，本文介绍了一种具有较高经济性和实用性的直流调速控制系统。该系统采用新一代高科技产品，与晶闸管电路有机结合，构成技术先进、结构简单、运行可靠的直流调速装置。     

基于PLC和触摸屏技术的压铸机控制系统研究

介绍了触摸屏结合PLC在压铸机控制系统中的应用，并对该控制系统中的触摸屏页面设计和PLC的原理及作用进行了分析。