中心城市变电站典型设计的应用与分析

为大力推广国家电网公司变电站典型设计,选择适应中心城市电网建设特点的典型设计模式,文章以北京地区变电站建设中典型设计方案的选择和应用为例,重点论述如何选择适用于中心城市电网建设的典型设计方案、应用效果,以及在建设过程中需要重点关注和进一步深化的问题。     

物料输送智能监控中多运动目标跟踪方法研究

面向运动物料智能监控的需求,提出了一种多运动目标视觉跟踪方法。在运动目标检测中,将基于边缘检测的三帧差法和背景减法相结合,提高了检测目标轮廓的完整性,同时改善了目标的空洞现象和图像的噪点问题,为运动目标跟踪提供了有效的数据基础;基于数学形态学和面积阈值去噪对目标区域进行检测、分割、分类与标记,进一步结合卡尔曼滤波预测对多个运动目标同时进行跟踪与定位。实验表明:提出的多运动目标跟踪方法能够准确地对多个运动物料进行视觉检测与跟踪,同时能够满足系统可靠性与实时性要求。     

机械臂的分数阶交叉耦合同步策略研究

为了对机械臂各关节间进行高精度同步控制,以提高运动轨迹跟踪精度,针对机械臂单关节,提出了分数阶微积分与滑模控制相结合的位置跟踪控制策略,考虑机械臂各关节之间存在的耦合关系,提出了分数阶滑模交叉耦合控制策略。并对所提的控制策略的渐进稳定性进行了理论证明。以二关节机械臂为研究对象进行了实验验证,结果表明:利用本文提出的位置跟踪控制策略使二关节机械臂角位移调整时间分别为0.53 s、0.58 s,优于传统滑模控制策略的1.31 s、1.24 s,其位置误差的均方根误差相比传统滑模控制策略分别减小了1.6×10-4、6.51×10-4。本文所设计的分数阶滑模交叉耦合控制器使机械臂得到的输出响应的上升时间和稳定时间优于PD交叉耦合控制策略和滑模交叉耦合控制策略,且同步误差的均方根误差分别为0.022 5、0.031 6,优于PD交叉耦合的0.133、0.926和滑模交叉耦合的0.057 3、0.052 3。实验结果说明了本文所提出控制方法的有效性。     

仿生材料3D打印

自然界中的生物经过数亿年进化,已经形成了人工材料不可比拟的精妙微结构和优异性能。以生物材料的设计理念作为指导,可以有效推动材料科学和工程领域的发展。虽然自然提供了先进功能材料的设计蓝图,但仍然需要有效的工具和技术来制备实施。3D打印技术具有精密化和快速化的特点,其自下而上的原料累加过程和生物材料的形成过程具有相似性,可制备复杂结构和集成化器件。通过电脑辅助设计,3D打印可以为仿生材料和先进功能材料制造提供平台。综述了3D打印技术在仿生材料领域的应用,指出目前该领域面临的问题,并探讨了3D打印技术和仿生材料相结合的未来发展方向。     

金属氢化物制冷系统的性能仿真

建立了金属氢化物制冷系统的集总参数模型。该模型采用了考虑延迟和坪斜度的Van‘t Hoff方程，对以MmNi4.5Al0.1Fe0.7为工质对的金属氢化物制冷系统的工作过程进行了仿真。分析了延迟和坪斜度、系统参数，回热等因素对系统性能的影响。结果表明：在设计状态下，系统的COP为0．33，延迟和坪斜度对系统的性能有负面影响，回热可以提高系统的COP，但单位质量的制冷功率有所下降。     

火电厂循环流化床锅炉筛分设备选型分析

以电厂循环流化床锅炉配套的筛分设备为研究对象,结合锅炉物料粒度要求,分析各类筛分设备的工作原理、筛分能力及适用情况。对不同筛分、破碎设备组合工况下的运行效果进行说明,并列举了不同类型筛分设备的价格对比。选型分析结果可为火电厂循环流化床锅炉的物料输送和筛分设备选型提供参考。     

激光跟踪仪现场测量的系统不确定度研究

在分析激光跟踪仪系统不确定度的基础上,通过对Leica激光跟踪仪LTD840进行相关实验,提出了一种激光跟踪仪现场测量不确定度的评估方法,并通过实验验证了相关结果.     

羽毛球运动员个性、神经类型、血型与打法形成的研究

培养羽毛球运动员打法是造就优秀运动员不可缺少的重要组成部分，而研究打法形成是培养运动员打法的突破口。研究表明，打法的形成与人的个性、神经类型、能力、血型有关，它们的关系是打法形成的先决条件和自然前提。     

利用RTSI总线实现运动控制和数据采集之间的同步

为了提高测量精度,许多测试系统要求在连续运动中实时同步进行数据采集.根据同步工作原理,利用RTSI总线技术和LabWindows/CVI编程实现了运动控制和数据采集之间的同步,实验结果表明该方法在提高测试精度方面是有效的.