基于智能体架构的网络行为监控集成系统

设计了一个采用分布式多Agent架构的网络行为监控集成系统NBMIS(Network Behavior Monitoring Integrated System).阐述了该系统的集成框架,Agent的交互模型与Agent的结构.详细讨论了系统中各个Agent的功能及实现的关键技术.NBMIS具有分布式多Agent协同、系统可扩展性好的特点,在网络结点数庞大和网络高负荷运行情况下能获得良好的监控性能.应用实践表明NBMIS能有效地对网页浏览、附件下载、邮件收发、FTP文件传输、IM聊天等网络行为进行监视和控制,且能有效发现潜在的网络安全问题并及时报警.     

现场控制网络技术展望

描述了现场控制网络技术的发展现状,经分析认为当前工厂底层测控网络的发展趋势,应该是多种现场总线共存、多种系统集成和多种技术集成,最终走向统一;简要介绍了对现场控制网络具有重要影响的设备互操作性技术、OPC技术、工业Ethemet技术、测控现场采用TCP／IP技术和现场设备实时管理技术。     

碱厂生产信息管理网络研制与开发

描述了碱厂生产信息管理网络的功能、拓扑结构和基本组成，介绍了各生产车间主控工作站、生产技术科工作站等几个主要工作站的功能，简述了软件开发平台、开发语言的选择和软件的开发方法     

基于SURF特征跟踪的动态手势识别算法

提出了一种基于加速鲁棒特征(SURF)跟踪的动态手势识别算法.其特征在于算法无需预先检测分割人手区域,仅通过跟踪统计相邻帧间匹配SURF特征点的移动主方向来刻画手势运动轨迹.提出采用经时间规整的轨迹方向数据流来建立动态手势模型,利用基于相关分析的数据流聚类方法实现动态手势的识别,大大提高动态手势识别速度.实验使用26个英文字母作为动态手势训练和识别,手势训练集和测试集的识别率分别为87.1%和84.6%,并成功用于实验室自主研制的侦察移动机器人Hunter的运动控制中,证实了该方法的有效性.     

基于物联网的家用心电监护仪

为了用户能够长期进行心电监护,可以随时将数据传送给医院监测中心得到及时诊断,设计了一种基于物联网的家用心电监护仪。利用导联获得心电信号,并采用一系列的放大、滤波调理电路进行信号放大。然后采用ARM9进行心电数据的采集、处理、显示。接着利用ZigBee或者GPRS将心电数据通过Internet传送到医院服务器。利用LabVIEW设计了监控中心服务器软件完成用户验证、接收数据、更新数据库、心电自动监测和诊断等功能。     

基于Internet远程过程控制实验系统的设计与实现

描述了以过程控制实验装置为对象的基于Internet远程控制实验系统。该系统可为远程实验提供常规PID控制、模糊控制、模糊自适应整定PID控制、基于BP神经网络整定PID控制、串级控制等五种控制方法;可在线进行实验结果分析与评价,也可支持离线数据分析;实现了视频图像的远程实时传输。测试结果表明此远程过程控制实验系统它能够满足过程控制实验的需要,系统具有易扩展、交互性好、操作简单、实验过程显示直观等特点。     

基于云平台交互的手部康复训练评估手套

为了协助医生实现远程指导病人进行手部康复训练,提出了一种基于云平台交互的手部康复训练评估手套的设计。该系统利用示教手套采集医生的手部姿势数据,将其通过云平台转发至气动式的康复训练手套,控制康复训练手套执行对应动作以辅助患者同步运动。实验结果表明,该系统具备在线康复训练指导的能力,为提高医护人员工作效率和减轻患者负担提供了一个有效途径。     

基于宏行为的侦察机器人事务执行机制研究

为了便于操作员在侦察现场进行事务规划，提出了基于宏行为的事务描述方法和事务执行机制．按照机器人对环境变化的响应方式的不同，将机器人的行为分成基本行为、组合行为和宏行为，给出了描述这些行为的方法和一个宏行为的设计实例．引入了基于RS模型的行为合成运算符合成机器人行为的方法，从而可以形式化地构建侦察机器人的事务描述．实现了能够解释和执行事务描述的、基于宏行为的事务执行器．仿真和实验结果表明提出的任务描述方法可行，事务执行器能够可靠地完成事务描述所规定的任务．     

测控专业实践能力培养与训练体系建设

我院的测控专业在实践教学形式、内容和实践平台建设等方面进行了一系列探索和实践。本文介绍了体现实践内容一体化设置原则的多层次实践教学体系,给出了课程设计、实习、毕业设计的内容及其相互关系。笔者还介绍了可以服务于测控专业多种实践教学的实践平台的组成和结构。