基于激光测距仪的局部地图创建

主要是研究地图创建中的局部地图创建问题。通过激光测距仪在一个周期内扫描就可以获得机器人前方180°范围内的距离测量信息,提出了对测量数据进行连续特征提取、直线特征提取以及曲线拟合三步走的方法,并采用自适应阈值的方法来处理数据,从而完成局部地图创建。实验结果表明,这种方法能够完成局部地图的创建,并且较为精确。     

天然气管网优化调度方法研究

以压缩机站最小年运营费用为目标函教,考虑气田资源、压缩机站特性参数、管网输送工艺等多种约束条件,建立了天然气管网优化调度数学模型.基于现代启发式演化算法的基本思想,将差分进化算法的繁殖策略与遗传算法的交叉、变并结合起来形成了一种新的混合遗传算法,应用于模型的优化求解,避免了一般演化算法早熟收敛现象,并以一个12个节点、11条管段、2个压缩机站的天然气管网为例,评选出了最优的管网运行方案,用于该管网的日常运营调度和后期改造设计.结果表明,所建模型和优化方法是有效的,具有一定的实用性.     

从度假庄园到庄园度假

度假庄园和庄园度假，顾名思义，前者是一种载体，一种物化的概念，是财富的象征，展示了富豪的自豪感；而后者则强调一种生活方式，是生活品位的象征，更能代表贵族的一种气质。     

飞人帮

这个月终于完成了个一直以来的心愿一一制作一辑关于"乔训"的大专题. "乔训"这个特殊的名词对于当年最早一批混迹于球鞋论坛的人有着特殊的意义,那时虽然资讯极不发达,鞋市也远不如现在火爆(国内引进的"乔训"少之又少),但为了双在电视上一晃而过的JORDANTEAM,大家会玩命找图对鞋名,然后开始动用各种关系只为能入手一双"乔训".漫长的等待、不菲的价格都不能成为大家狂追"乔训"的阻碍,这些球鞋大多收录在了本期的《飞人门徒》中.不过当近年来"乔训"数量井喷了,资讯发达了,淘宝也成气候了,我们却发现这个系列开始渐渐迷失……复刻AJ风头正劲,安东尼、保罗各自的签名鞋也已走上正轨,"乔训"的没落看起来不可避免.     

你好，2012

2012终于来了，不管今年12月会发生什么，至少我们现在的生活充满阳光。     

重识“老北京”

常看鞋帮的读者们都知道．我们非常热衷于制作NBA球星的球鞋专题．从加内特、姚明、麦迪、到韦德、安东尼,再到本月的詹姆斯．对于成系列的签名鞋我们是一如既往地关注。本月你们将看到鞋帮有史以来篇幅最大也是最精彩的一篇签名鞋传记，除了有更加精彩的内文、精美的大片、圈内人的解读以及详实的资料库之外，更为有趣的是这篇文章的作者却是编辑部里面少数几个对于勒布朗球鞋不太感兴趣的人之一。     

美国梦——梦之队美洲杯赛球鞋一览

在刚刚落下大幕的美洲杯上，美国人又找到了十五年前的感觉。以横扫千军之势力斩各路群雄，最终将冠军收入账下；而以科比和詹姆斯、安东尼为箭头的攻击群依稀有了一些梦一队的影子。难怪阿根廷主帅感叹：梦八堪比梦一。[编者按]