基于FPGAs的智能机器人导航系统

现场可编程门阵列(FPGAs)是超大规模可编程专用集成电路,进化算法是能够在线自适应的硬件,它包括进化系统、遗传算法和遗传编程,算法从生物学上求解待定问题的计算方法得到灵感。给出一种基于FPGAs的新的进化算法,算法中的种群由联想种群和改进种群两个子种群组成且可动态地可重配置,对改进种群中的每个染色体都使用复制、变异和选择操作,不对联想种群而只对改进种群进行变异操作,算法成功地导航机器人在复杂变化的环境中实现避碰。     

异噻唑啉酮化合物的合成研究进展

异噻唑啉酮(isothiazolone)是一类新型的高效广谱杀菌剂,具有高效、低毒、环境友好等优点,自20世纪60年代合成出来以后得到了飞速的发展,至今仍有重要研究价值,对其合成制备的研究进展进行归纳总结具有重要意义。     

高产Monacolin K的青稞功能红曲发酵工艺优化研究

选用青稞为原料,在固态发酵条件下,研究青稞接种从毛红曲霉（Monascus pilosus）后发酵过程中不同因素对Monacolin K产量的影响。对不同培养基配方及发酵条件等进行单因素试验优化,并以发酵温度、接种量和初始pH值为影响因素,确定产Monacolin K的青稞功能红曲的最优发酵工艺条件。结果表明,以pH 4.0的水浸泡至无白心后蒸煮20 min的青稞米为基础培养基,添加0.6%蛋白胨、0.3%酵母提取物和0.3%磷酸二氢钾,装料量160 g/500 mL,接种10%从毛红曲菌液体菌种,变温发酵,32 ℃发酵2 d后降温至25 ℃发酵21 d。此优化条件下Monacolin K产量可达1.52%。     

油田相对渗透率改善剂研究与应用进展

相对渗透率改善剂(RPM)是由高分子水溶性聚合物或其弱交联体系组成,其选择性堵水的机理主要有流体分流模型、孔壁效应模型等,其中吸附作用是最基本的因素.本文介绍了RPM的作用机理及应用情况,展望了RPM的研究与发展趋势.     

注塑级环保竹粉/聚丙烯复合材料的性能研究

选用纤维强度较高的竹粉做原料,通过对纤维预处理以及对改性技术进行研究,并使用聚烯烃的接枝改性物作为界面相容剂来制备木塑复合材料.结果表明,经过界面增容和添加功能助剂,可在较低温度下进行竹粉/聚丙烯复合材料的生产,同时复合材料的流动性能够满足注塑工艺的要求.在三种聚烯烃接枝改性物中,聚丙烯接枝马来酸酐对复合材料竹粉/聚丙...     

潜在市场

中缅油气管道正式开建中方出资50.9% 中缅石油天然气管道正逐步从纸上规划变成现实。近期,中缅油气管道工程正式开工建设。这将是我国继西北、东北之后,陆上修建的第三条油气战略大通道。中方出资50.9%,并负责经营。中缅原油管道设计能力为2200万吨/年,中缅天然气管道输气能力为120亿立方米/年,     

废塑料与煤粉升温过程中的燃烧特性

试验研究废塑料燃烧特性。在空气和氧气的不同条件下,研究了不同品种废塑料颗粒和对比煤粉的燃烧特性。结果表明：在氧气条件下,不同品种废塑料升温时尾气中CO含量明显升高的温度都比在空气中的低30℃,CO2含量比在空气中的显著升高;在空气或氧气同一条件下,废塑料的CO2最大含量都比煤粉大幅提高,废塑料完成燃烧的温度比煤粉的低300~500℃。     

数码涡旋多联机制热控制策略的研究

针对多联机常规的制热控制策略导致系统运行不稳定的特性,提出新的控制策略,建立了压缩机输出比控制模型和压缩机切换控制模型,设计一套10HP数码涡旋多联机系统进行验证.控制模型中以一个周期时间内排气压力的平均值作为当前压力值按照给定的目标压力区域来调节压缩机输出比,并给出了控制模型中的目标压力基准值的确定原则.压缩机切换控制策略中,设置数码压缩机为优先级高的压缩机,调节其输出能力,直到100％输出比,再切换启动定频压缩机,有利于提高性能系数.实验证明这种控制策略对提高系统运行的稳定性、可靠性以及性能系数是可行的.     

四号溶剂浸出大米胚芽油工艺技术

大米胚芽油是一种优质保健植物油,含有丰富的维生素E、亚油酸、谷维素、植物甾醇等营养物质,其维生素E含量比小麦胚芽油还高。采用四号溶剂浸出技术,在常温下从大米加工副产品大米胚芽中提取出大米胚芽油,低温脱溶,能较好地保留胚芽油中天然维生素E不被破坏。     

铝箔轧辊磨削工艺特点分析

从生产实践出发,介绍铝箔轧制对轧辊的要求、轧辊的磨削工艺特点,系统地分析了影响轧辊磨削的砂轮与运动学等因素,并列举了典型的轧辊磨削工艺。