仅测距信息可用的编队卫星自主相对导航简化UKF方法

针对仅测距信息可用条件下编队卫星自主相对导航问题,首先,使用解析方法对仅测距条件下系统可观性进行分析,给出满足系统可观的条件。然后,针对线性状态方程和非线性量测方程的特点设计了简化UKF( Simplified Unscented Kalman Filter,SUKF )滤波算法,使用标准卡尔曼滤波中的时间更新代替UKF中的无迹变换,无需对状态变量进行扩维,可以在保证滤波估计精度的前提下有效地减少运算量,便于实时应用。最后的仿真结果表明在仅测距信息可用时,SUKF的滤波估计精度高于传统的EKF算法,相对定轨精度在米级,对于相对导航精度要求不高的场合是适用的,同时也可以作为测角失效时的备份方案。     

不同微生物组合对石油烷烃降解性能的比较分析

以大连石油污染海域的海洋沉积物作为分离样品,以天然海水培养基分离获得13种海洋石油降解微生物,并通过模拟海底低温微氧环境,以原油作为唯一碳源,评价了13种微生物的石油降解性能。GC-MS分析结果表明,随着降解时间的增加,组合G6及其构建菌株P73和P83对烷烃的降解率逐渐升高。对于C>32的长链烷烃部分,尤其对于石油中的难降解组分如姥鲛烷(Pr)和植烷(Ph)的降解,组合G6的降解效果明显优于单菌株。由高效石油降解菌菌株P73和菌株P83构建的组合G6对于石油烷烃中很难降解和风化的长链烷烃具有强大的协同降解作用。     

核电厂状态导向事故规程下操纵班组沟通的特征研究

为研究核电厂状态导向法事故规程(state-oriented procedure,SOP)下数字化主控室操纵班组沟通特征,建立SOP班组成员沟通认知模型,收集沟通日志并编码、转录。采用模糊社会网络分析法(fuzzy social network analysis,FSNA)对主控室班组沟通结构和内容构建模糊网络,并对模糊网络进行模糊密度、中心度、中心势、间距中心度分析。结果表明:“询问”、“回复”沟通类型占据比例和重要度较高,且在多模式沟通链路中起到“连接”作用,“呼叫”、“建议”、“判断”、“声明”沟通类型占据比例相对较低;协调员在班组沟通结构中起到“桥梁”作用,全面协调任务;安全工程师处于“孤岛”位置,对班组沟通贡献相对较少。分析结果能够优化沟通结构和内容,并为主控室班组沟通分析提供一定数据支持,从而提高班组成员沟通的效率。     

建筑外墙节能涂料施工技术措施讨论

本文从总体与细节两方面叙述建筑外墙节能涂料的施工,包括施工的条件、技术、工艺、流程等,并从建筑外墙节能涂料施工的流程和施工技术中容易出现的问题入手,提出建筑外墙节能涂料施工技术措施。     

基于微气象微地形的北京地区输电线路覆冰预测技术

实现输电线路覆冰预测是保障北京地区输电线路在覆冰季正常运行的关键技术。针对北京地区输电线路覆冰预测技术研究,采用皮尔逊相关系数和灰色系统关联度分析方法,利用历史数据研究覆冰厚度与微气象微地形的相关性,得出湿度、坡向、风向和高程对覆冰厚度影响程度较高;通过多种环境特征要素组合构建基于极限随机树模型和灰色系统预测模型的覆冰预测模型,对比不同模型的预测结果的均方根误差（RMSE）,得出由湿度和风向组合构建的灰色系统覆冰预测模型效果最佳。研究结果表明,与同类预测方法相比考虑了微地形对覆冰厚度预测的影响,得到北京地区输电线路覆冰厚度相关性较高的环境因素为湿度、坡向、风向和高程;对比多种环境要素构建的覆冰预测模型,湿度和风向组合的灰色系统预测模型的均方根误差明显优于其它组合,可以有效实现北京地区输电线路覆冰预测。     

点风速与平均风速在圆形巷道中的关系

针对矿井井下风速传感器所测得的风速不能反映流经此巷道风流的真实风速,且风速传感器的位置不同其所测得的风速值与真实风速之间的误差也不同.采用数学理论及相关推理方法,以圆形巷道为例,参考流体在圆形管道中的运动规律,分别对流体层流和紊流的运动形式进行分析.研究结果表明:巷道截面中某一点风速与此巷道中的平均风速之间存在着一定的函数关系.     

高速公路建设项目后评价指标体系研究

高速公路建设项目后评价是我国公路工程建设项目管理方式之一,本文通过对国外建设项目后评价理论与现状的总结,结合我国高速公路建设的实际,探讨高速公路建设项目后评价的内容和方法,对高速公路建设项目的综合评价进行了重点说明,提出了一套科学、合理和适用的项目后评价指标体系,以促进高速公路建设项目管理的规范化和程序化。     

高速公路建设项目后评价指标体系研究

高速公路建设项目后评价是我国公路工程建设项目管理方式之一,本文通过对国外建设项目后评价理论与现状的总结,结合我国高速公路建设的实际,探讨高速公路建设项目后评价的内容和方法,对高速公路建设项目的综合评价进行了重点说明,提出了一套科学、合理和适用的项目后评价指标体系,以促进高速公路建设项目管理的规范化和程序化.     

基于混沌的图像隐私防范算法与仿真

为了预防非法偷拍个人隐私,以及追查公开暴光的偷拍隐私照片,采用了基于馄饨序列的密钥分配隐藏算法。在进行偷拍的图像中,通过隐藏算法隐藏手机信息。通过馄饨迭代算法产生馄饨序列,再按照分配密钥将馄饨序列分配到图像的各行。将馄饨序列转化为自然数馄饨序列,得到信息隐藏的初始列。将分配的馄饨行、初始列确定的图像像素的低位替换为需要隐藏的信息位。在获得公开的隐私图像中通过侦破算法识别手机的信息。仿真实验结果可见,隐藏了信息的图像和原图像在视觉和灰度等方面都没有差别。     

采集系统中数据的非线性处理方法比较

讨论了采集系统中数据的非线性处理方法．将直线内插法用于电力系统微机数据采集系统中，对不同处理方法的测量误差做了对比．