使用模糊转换器的并联机器人神经元控制

针对液压并联机器人系统存在的大不确定性及干扰，特征参数随工况及环境的变化而产生大幅度变化的特点，本文将模糊信息处理与神经元非模型控制方法相结合，设计出一种模糊转换器，提出了使用模糊转移器的神经元控制方法，对机器人的液压主动关节进行控制。仿真实验表明，这种非模型控制方法具有很强的鲁棒性和自适应性及抗干扰能力，是一种有效的液压并联机器人控制新方法。     

支持动态企业模型的MAS模型及其获取方法

为了提高企业信息系统的柔性 ,本文首先提出了一种支持动态企业模型的多 Agent系统( MAS)模型 ,该模型包括两层 :组织结构层和业务处理层 .由于充分利用了 MAS所具有的自主能力、社交能力、反应能力和行为理性等特点 ,该模型能根据企业的动态组织结构、业务流程进行动态调整 ,从而有效提高了基于此模型建立的信息系统对动态企业模型的适应能力并延长其生命期 ;然后结合信息工程论和面向对象方法提出了基于主题的 MAS模型获取方法 ,它从企业行为的功能主题出发进行分析 ,获取相应的 MAS模型 .最后介绍了上述方法的应用实例.     

少数民族地区中职学生口语能力训练

中职语文教学现状注重培养学生的书面表达能力,忽视学生口语表达能力。培养学生的口语表达习惯,提高学生的口语表达能力,是中职语文教学不可忽视的重点,要注重提高学生对“说”的重要意义的认识,克服“说”的困窘,加强阅读,注意倾听,同时在考试中加入口试题。