基于MSC Adams的肌肉驱动可视化模型设计与实现

根据肌肉驱动机理提出1种简单高效的仿生机器人驱动技术,基于Hill力学模型,参考CHENG等建立的“虚拟肌肉”,设计1种在计算机环境下可视化的肌肉驱动模型.该模型应用MSCAdams的二次开发技术完成肌肉建模插件的开发;解决宏命令调用、参数传递、命名、动态显示、输出控制以及Simulink与MSC Adams联合仿真等问题;具有肌肉力学特征和三维可视化显示功能,可接受Matlab/Simulink控制系统联合控制,可耦合MSC Adams骨架机构进行多体动力学仿真,有助于在计算机环境下进行肌肉驱动机器人、仿生装置的设计和仿真.     

UML可视化建模在双语教学评测智能分析系统开发中的应用

数据处理是教学评测过程中一项重要工作,直接影响评价结果的及时性与准确性。本文试从双语教学的实际需求及软件开发过程的详细分析出发,以基于双语教学评测智能分析系统-可视化建模为立足点,把UML与系统进行有机的结合,该系统介绍了UML可视化建模技术在信息管理类应用系统中的系统分析、设计与开发过程实际应用流程,期望对双语课程的教学评价分析软件的进一步开发提供一定的借鉴作用。     

强跟踪滤波器在潜射运载器传递对准中的应用

潜射运载器在发射前进行精确的传递对准十分重要.然而潜射运载器的传递对准精度会因为潜艇挠曲变形而受到严重影响.为了解决艇体挠曲变形给运载器传递对准精度带来的不利影响,对强跟踪滤波器在潜射运载器动基座传递对准中的应用进行了研究,设计了强跟踪滤波器,仿真结果表明在潜艇具有很小的机动以及考虑艇体挠曲变形的条件下能够较好地估计出从惯导相对主惯导的失准角.由于该方法不必建立艇体挠曲变形的复杂模型,使得解决挠曲变形对传递对准精度影响的问题大大简化了,具有一定的工程意义.     

基于Q-选择的RFID防碰撞算法的研究

射频识别技术RFID(Radio Frequency Identification)是一种非接触式的自动识别技术.多个电子标签在识别时发生碰撞是射频识别技术中关键的问题.Q-选择算法是解决碰撞问题有效方法之一.为提高标签的阅读速率,将此算法中的C设定为随Q改变的值.通过在NS-2中的仿真将C可变与多种不可变的情况进行对比,证明了在C可变的情况下,读取速率有了较大的提高.并通过与其他RFID防碰撞算法(返回式二进制树形搜索算法)进行的比较,说明Q-选择算法的优越性.因此,当RFID应用于需识别标签数量较多的场景时,C可变的Q-选择算法将是非常有效的提高性能的方法.     

基于NS的RFID系统仿真工具研究

建立了RFID仿真系统的仿真模型并且在网络仿真器NS2上实现.仿真系统中的节点由物理层对象和MAC层对象组成.物理层通过对信号传播过程中的若干特性进行建模仿真,可以研究各种物理层参数对系统性能的影响.MAC层以有限状态机的方式实现了各种RFID系统的媒体访问控制和空中接口协议.同时给出了若干防冲撞算法在不同的噪声环境中的性能比较,由此说明该仿真工具可以对RFID系统的特性进行有效的仿真.     

FADS压力传感器冗余配置研究

嵌入式大气数据传感器系统通过在飞行器各部位的压力传感器阵进行工作,压力传感器的数量,布局形式将对系统的工作性能产生影响.为衡量冗余配置的性能,提出两项性能指标:可靠件,噪声抑制性能,并分别给出性能指标的具体计算方法.根据现有典型的压力传感器布局类型,分别计算出不同压力传感器数量、不同布局形式的性能指标.通过对性能指标的分析得出结论:可靠性,噪声抑制性能随压力传感器数量增加而增加;放射型布局的噪声抑制性能最优.     

基于FPGA的计算机系统原型仿真平台设计

如何帮助学生实现认知上从理论到实践的飞越,是传统计算机体系结构教学面临的最大挑战.目的是构建可重构的计算机系统原型仿真实验平台,给学生创造一个设计计算机系统原型的机会.通过FPGA仿真验证和C语言模拟器仿真的方法,以32位乱序流水线的RISC处理器原型为核心,构建了C语言模拟器、RTL仿真器和FPGA仿真验证平台,移植和改造了操作系统、编译器等系统软件和工具链,最终设计和实现了一套完整的计算机系统原型仿真教学实验平台.仿真教学实验平台与目前传统的计算机系统教学实验平台相比,具有较先进的技术水平,并具有开放性,可扩展性,综合性的特点,易于在教学中使用.     

跨音速轴流压气机叶片造型及数值仿真

针对跨音速轴流压气机的多圆弧叶片.提出了一种基于锥面展开面的叶片造型方法.设计了某型压气机第一级转子,通过三维粘性流计算软件NUMECA对此孤立转子进行了性能仿真,仿真结果与实验结果符合较好;分析了叶型厚度分布对转子性能的影响:采用标准厚度分布对叶片重新生成,并与多圆弧叶片进行了对比,结果表明用标准厚度生成的叶片更薄一些,性能也更佳;同时当叶型最大厚度的位置后移时,转子的稳定工作范围变宽,效率略有降低.     

高吞吐率浮点FFT处理器的FPGA实现研究

受浮点操作的长流水线延迟及FPGA片上RAM端口数目的限制,传统H可处理器的吞吐率通常只能达到每周期输出一个复数结果。本文用FPGA设计并实现了一种高吞吐率的IEEE754标准单精度浮点FFT处理器,通过改进蝶形计算单元的结构并重新组织FPGA片上RAM的访问,该处理器每周期平均可输出约两个复数计算结果,吞吐率约为传统FFT处理器吞吐率的两倍。对于1024点FFT变换,可在（512＋10）＊10=5220周期内完成。     

汽车修理信息管理系统设计

在面向对象分析设计的实际项目案例中,针对在实际应用中仍是以关系型数据库为主要存储管理方式的状况,提出从对象类模型导出关系数据库表模型的4条原则,并应用在修车管理信息系统的研发中,取得较好的效果.