全文获取类型
收费全文 | 42454篇 |
免费 | 4510篇 |
国内免费 | 2705篇 |
学科分类
工业技术 | 49669篇 |
出版年
2024年 | 143篇 |
2023年 | 643篇 |
2022年 | 1254篇 |
2021年 | 1762篇 |
2020年 | 1427篇 |
2019年 | 1157篇 |
2018年 | 1248篇 |
2017年 | 1430篇 |
2016年 | 1298篇 |
2015年 | 1827篇 |
2014年 | 2340篇 |
2013年 | 2596篇 |
2012年 | 2986篇 |
2011年 | 3089篇 |
2010年 | 2896篇 |
2009年 | 2756篇 |
2008年 | 2872篇 |
2007年 | 2692篇 |
2006年 | 2478篇 |
2005年 | 1894篇 |
2004年 | 1634篇 |
2003年 | 1544篇 |
2002年 | 1923篇 |
2001年 | 1680篇 |
2000年 | 1078篇 |
1999年 | 775篇 |
1998年 | 449篇 |
1997年 | 376篇 |
1996年 | 348篇 |
1995年 | 282篇 |
1994年 | 217篇 |
1993年 | 122篇 |
1992年 | 101篇 |
1991年 | 80篇 |
1990年 | 52篇 |
1989年 | 53篇 |
1988年 | 38篇 |
1987年 | 23篇 |
1986年 | 23篇 |
1985年 | 6篇 |
1984年 | 7篇 |
1982年 | 8篇 |
1981年 | 10篇 |
1980年 | 28篇 |
1979年 | 5篇 |
1975年 | 5篇 |
1973年 | 1篇 |
1969年 | 3篇 |
1959年 | 1篇 |
1951年 | 6篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 31 毫秒
51.
52.
三相全控桥式整流电路实验装置的研制 总被引:2,自引:1,他引:1
介绍了开发三相全控桥式整流电路实验装置的背景;叙述了TC787芯片的内部结构、工作原理、特点及芯片的各个管脚的功能;详细介绍了该实验装置的触发电路的设计思路、设计结果和工作原理;介绍了该实验装置的主电路部分的结构和特点。该实验装置性能可靠,符合本科生实验要求。 相似文献
53.
54.
55.
56.
57.
本文将专家系统技术和模型参考自适应控制相结合,提出了一种新的基于专家系统模型参考自适应控制,该系统集智能控制思想与专家技术于一身,从而得到很强的控制律,为验证其有效性,以两关节机器人为对象进行仿真,在有负载扰动情况下,该系统能使机器人跟踪上希望轨迹,其系统响应和鲁棒性优于常规的控制算法。 相似文献
58.
一种基于阵列式触觉传感器的主动触觉搜索方法及仿真 总被引:2,自引:1,他引:1
本文在一种二指节手指模型的基础上,提出了一种新的主动触觉搜索策略和方法,综合利用阵列式触觉传感铭的输出图象来不断改变机械手的姿态,从而依次有序地搜索到三维物体的特征点,并据此生成物体的三维图形。此外还讨论了上述方法的计算机仿真实现。 相似文献
59.
一个新的力觉临场感系统模型 总被引:6,自引:2,他引:4
本文提出了一个新的力觉临场感系统模型,讨论了它的二端口网络结构,推导了相应的网络特性参数,分析了参数的含仪和测量方法。此外,对理想系统的参数也进行了分析,本文的研究为临场感技术的发展提供了基础。 相似文献
60.
ASTEP-BASEDCADICAPPINTEGRATIONZhengLianyu;DuPeiASTEP-BASEDCADICAPPINTEGRATION¥ZhengLianyu;DuPeiAbstractTheinformationintegrat... 相似文献