三维力柔性触觉传感器电极研究与实验

为了实现机器人智能皮肤对三维力的探测,基于炭黑/碳纳米管/硅橡胶的表面压阻效应,设计了2种不同排布的对称结构的四叉指电极三维力柔性触觉传感器.理论分析了这2种三维力传感器的工作原理,并对这2种结构的传感器进行了量程、灵敏度、线性度等实验对比,实验证明四电极方形排布的传感器在剪切力方向拥有更高的灵敏度和更好的线性度,但量程相对十字形排布的传感器较小。通过三维力实验表明,这2种新型的三维力柔性触觉传感器均具备检测三维力的功能,可在机器人皮肤等实际应用场合,根据工作量程和灵敏度的不同要求来选择传感器结构。     

电磁环境测试系统中低噪声放大器的使用体会

在使用全自动电磁环境测试系统进行微波站、卫星地球站的电磁环境测试过程中,笔者发现低噪声放大器(LNA)在整个测试系统中是一个重要的部件,其性能的好坏、是否正确使用直接关系到测量结果的准确性,影响到测试工作是否顺利进行。笔者在使用过程中曾出现过低噪声放大器的接头断裂、+12V电源接触不良、出现假信号、放大器增益下降等问题,本文谈谈在微波电磁环境测试过程中低噪声放大     

一种新型电液驱动无凸轮配气机构特性研究

通过对传统下置凸轮轴驱动式配气机构的驱动系统进行改造,以适应无旋转机构的特种发动机配气机构及对配气机构有柔性调节要求的传统发动机配气机构的驱动需求,实现了电子控制液压驱动的无凸轮柔性调节配气.与原凸轮轴驱动的配气机构对比试验结果表明:该配气机构在气门开启速度、气门时面值等方面明显优于原机;同时实现气门正时、气门升程、气门开启持续时间等参数的柔性调节.     

资料匮乏地区小流域洪水汇流参数移用分析

以下垫面条件相似的小区域为分析单元,分析了区域内各单站洪水汇流参数,既考虑变雨强对洪水汇流参数的影响,同时又考虑了汇流参数的外延.在此基础上,建立了洪水汇流参数与流域地理特征量之间的关系,并以此作为推求资料匮乏地区小流域洪水汇流参数的依据.分析结果表明,选用的流域特征具有汇流成因的概念,拟合的数学表达式符合径流形成原理,求得的参数具有明确的物理意义.检验结果亦表明,估计的汇流参数具有一定精度,估算的设计洪水满足设计要求,可供类似地区涉水工程洪水分析计算参考.     

金属及其氧化物磁性纳米线阵列的制备与操控

从磁性纳米线的制备、游离纳米线的操控、纳米线有序阵列的表征和应用几个方面综述了磁性纳米线的最新研究进展.详细地介绍了溶胶-凝胶模板法、热还原法等制备磁性纳米线的方法及其应用情况和发展方向.并且针对目前磁性纳米线在实际应用方面存在的问题,着重阐述了游离纳米线操控(包括微流体排列或搭接、自组装和磁场辅助组装、电场/磁场诱捕)的概念、原理、操作方法、表征手段等.在文中还介绍了磁性纳米线的特殊性质及其潜在的应用领域.     

溶胶-凝胶法制备纳米钡铁氧体薄膜

采用溶胶-凝胶浸渍提拉技术,分别在不同的Fe/Ba原子比率下制备纳米钡铁氧体磁性薄膜,利用X射线衍射仪、振动样品磁强计、场发射扫描电子显微镜、原子力显微镜以及四态四端口反射计对纳米钡铁氧体磁性薄膜的物相组成、形貌、磁性能、电磁性能进行了表征.结果表明,Fe/Ba原子比率为9是制备钡铁氧体薄膜的恰当配比,在此Fe/Ba原子比率下,薄膜由呈长棒状晶体颗粒堆垛而成, 长棒状晶体颗粒其直径约为60 nm,长径比在3～7之间,分布均匀.制得的钡铁氧体薄膜的饱和磁化强度(Ms)、剩余磁化强度(Mr)和矫顽力(Hc)分别达到47.74 Am2/kg、28.74 Am2/kg和318.76 kA/m.     

基于多维乘积码的编码协作方案研究

多维乘积码是一种成熟的编码技术,其性能较好,且具有灵活的多维结构。本文提出一种基于多维乘积码的协作方案,利用不同维数的校验位进行协作,达到获取分集增益的目的。文中以分量码为扩展汉明码的多维乘积码为例,在慢衰落、快衰落瑞利信道下进行了理论性能分析和计算机仿真,仿真结果显示:慢衰落信道下,BER为10-3时,协作程度为50%,用户间信道SNR大于10dB时,增益大于8dB;在快衰落信道下,可以通过该协作方案可达到帮助上行信道较差的用户的目的。从实用性和良好性能的角度来看,该编码协作将具有较好的应用前景。      

工程图学思维浅析

提出了形象性、严谨性、工程性和创造性的工程图学思维特征。以思维心理学和思维方法学为理论基础,结合教学经验,探讨了形象思维的一般过程,课程中形象思维的主要方法和形象记忆。探讨了工程图学中的辩证思维方法,以利于对课程的深层次把握。提出并分析了工程图学思维的智力品质,介绍了教学中培养学生形象思维能力的具体做法。     

室温固化耐温胶粘剂研究进展

对国内外室温固化耐温胶粘剂的研究现状进行了综述。重点介绍了几种可室温固化的有机胶粘剂,包括环氧树脂胶粘剂、有机硅胶胶粘剂以及它们的改性产品,简述了无机胶粘剂在室温固化和高温使用方面的情况。提出了室温固化高温型胶粘剂今后的研究和发展方向。     

纸张印刷墨斑检测方法研究

目的基于扫描仪和STFI-Mottling Expert斑纹测试软件,提出一种使用改进型变异系数Mod Co V表征纸张印刷墨斑的新方法。方法纸张表面的印刷墨斑图像通过扫描仪获取,再经过软件分析,从数字图像处理的角度研究印刷斑纹;实验选用新闻纸、双胶纸、铜版纸和喷墨纸等4种纸张,分析不同波长范围和不同方向的印刷墨斑情况。结果使用改进型变异系数Mod Co V表征印刷墨斑,其视觉判定的相关性比使用变异系数Co V表征印刷墨斑的传统方法更好,在研究不同波长的墨斑水平和墨斑取向问题方面也表现出一定的优越性。结论该方法操作简单,能更加客观地对印刷墨斑进行度量,更加方便地解决印刷墨斑所引起的问题,提高了印品质量。