融合注意力的生成式对抗网络单图像超分辨率重建

基于深度学习的单图像超分辨率重建方法已经比较完善,重建图像具有较高的客观评价值或具有较好的视觉效果,但是图像感知效果和客观评价值不能均衡提升.针对这一问题,提出一种融合注意力的生成式对抗网络单图像超分辨率重建方法.首先去掉残差网络中会破坏图像原本的对比度信息、影响图像生成质量的批归一层,其次是构造注意力卷积神经网络残差块,可有效地在特征映射中进行自适应特征细化,改善重建结果在大尺度因子下缺乏高频信息和纹理细节的问题,最后构造像素损失函数,使用鲁棒性较好的Charbonnier损失函数替代均方差损失函数,用总变差正则项平滑训练结果.实验结果表明,在4倍放大因子下,与其他方法在Set5、Set14、Urban100、BSDS100测试集上进行测试比较,本文方法峰值信噪比平均值提升2.88 dB,结构相似性平均值提升0.078.实验数据和效果图表明,该方法主观上具有丰富的细节,客观上具有较高的峰值信噪比值和结构相似性值,实现了视觉效果和客观评价指标值的均衡提升.     

基于IEC 61850的智能变电站高压线路保护建模

结合传统变电站应用IEC 61850进行数字化、智能化改造的工程实践现状和技术需求,以某变电站220kV线路典型保护装置为例,探讨了应用IEC 61850进行高压线路的信息模型、信息服务模型的建立以及描述文件的配置3方面内容,重点解决了复杂保护配置线路间隔信息模型时功能逻辑节点分解、模型缺失或不完善时的逻辑节点及其数据扩展、应用GOOSE建立间隔层和过程层之间信息流等问题。为IEC 61850在智能变电站工程建模中的应用提供参考。     

一种六自由度工业机器人运动学分析及三维可视化仿真

针对Motoman-HP20机器人的构型特点,采用D-H坐标变换法建立其运动学坐标系,将机器人分解为位置结构和姿态结构,得到以位置矢量和欧拉角表示的完备广义坐标,利用位姿分离法对机器人进行逆运动学求解,求得各个关键转角。构建了三维可视化仿真环境,验证所提出的运动学算法的正确性。该仿真环境可以直观地观察机器人各部分的运动情况。     

多适应性电网规划风险评估框架设计及应用展望

随着电网的快速发展,电网结构愈加复杂,伴随电网中不确定因素逐渐增加,电网运行面临的风险水平也不断增加。将风险评估引入电网规划,可在电网规划过程中考虑国民经济发展、资源优化配置、电网运行环境等多个影响电网发展的内外部不确定因素,从而使电网规划方案更加经济合理,适应性更强。研究了新形势下电网规划面临的大规模新能源集中开发、电网格局变化、现代配电网建设以及其他新技术带来的挑战,总结分析了国内外电网规划风险评估技术的研究进展及开展风险评估工作的意义,在此基础上提出由评价对象、评价层级和评价约束因素构成的多适应性电网规划风险评估框架,以及进行风险评估的整体思路和评估流程,并对未来风险评估技术在我国电网规划领域的应用前景进行了展望。     

玻璃杯自动封装机及流水线平衡控制

目的针对易碎品玻璃杯研究一种玻璃杯自动封装机,通过各工序之间的协调配合实现玻璃杯的快速封装,重点解决玻璃杯的高效封装问题。方法通过囤箱机构、撑箱机构、热熔机构、升降机构、推杯机构、折箱机构、封箱机构实现易碎品封箱动作。纸箱运到下一机构时,上一机构继续工作,实现流水线封装过程控制。结果样机能将外形尺寸直径为80 mm,高为80 mm的玻璃杯缠绕减振膜后,装入纸箱中,并对纸箱进行封装工作。结论该流水线具有体积小、功能全、造价成本低等特点,提高了包装业的机动性,降低了包装成本,缩短了周期。     

异质性环境规制对绿色全要素生产率的影响机制——基于能源消费结构的调节作用

为探讨能源消费结构调节下异质性环境规制对绿色全要素生产率的影响机制,论文利用SBM方向距离函数测得全国各省市“经济-资源-环境-社会”四位一体的绿色全要素生产率,并将环境规制工具分为命令控制型、经济激励型、治理投入型和公众参与型4类,构建了空间杜宾模型以及门槛效应模型,进而得出在能源消费结构调节下,异质性环境规制对绿色全要素生产率的直接作用、间接作用以及空间溢出效应。研究结果表明：1）经济激励型和公众参与型环境规制通过调节能源消费结构对当地和邻地的绿色全要素生产率产生影响;2）在门槛检验方面,能源消费结构对命令控制型、经济激励型和公众参与型环境规制影响绿色全要素生产率存在门槛效应,同时在能源消费结构调节下,命令控制型和经济激励型环境规制对其本身对绿色全要素生产率的间接作用存在门槛效应。建议政府在制定环境规制时要考虑到其与能源消费结构的交互作用,并且在不同能源消费水平地区采用适宜的规制方法和强度,以更好地发挥环境规制作用。     

基于iGPS的复杂曲面三维形貌机器人柔性测量技术

针对工业机器人和形貌传感器组成的三维形貌机器人测量系统精度低的问题,提出一种基于室内全局定位系统(iGPS)的三维形貌复杂曲面测量系统,并介绍了该测量系统的总体设计方案,建立了相应的数学模型。对长度测量精度和重复测量精度进行实验验证,结果表明,此测量系统在大型复杂曲面形貌测量中具有较高的精度及可靠性。对包含双拱形曲面的大尺寸工件进行形貌测量,测量结果验证了此测量系统的可行性。     

锰矿资源现状及潜力预测

针对我国锰矿资源的特点及现状进行深入分析,分析锰矿的应用及锰矿工业的发展,同时为了提高冶金过程的效率和降低能耗,研究了锰矿选矿技术及冶金技术,同时分析锰矿资源潜力,将海相沉积型和风化壳型定为主要找矿潜力锰矿类型。为我国锰矿产业的可持续发展奠定基础。     

中国稀土行业存在“资源诅咒”吗?——基于企业层面和城市层面的分析

基于Wind数据库及《中国城市统计年鉴》数据,分别从企业层面和城市层面对我国稀土行业是否存在“资源诅咒”现象进行实证检验。结果表明:企业层面,我国稀土行业存在“资源诅咒”,原因是稀土企业存在“短视”行为,低质量地盲目扩张阻碍了TFP增长,研发投入低及未发挥负债积极的财务杠杆作用。拥有采矿权的稀土企业“资源诅咒”更加严重;城市层面也存在资源的“诅咒”,传导机制基于城市层面存在明显的“挤出”效应,主要体现在对社会固定资产投资、人力资本、技术创新和外商投资的挤出,同时还弱化了城市的制度环境。