液浮陀螺加速度计浮油模型的阻尼特性研究

对于液浮陀螺加速度计而言,其液浮支撑主要是通过浮油悬浮实现的,它是浮子组件工作的环境。浮油的阻尼特性直接决定了加速度计磁悬浮系统的出力大小、伺服回路的设计参数,进而影响仪表的动态精度。由于加速度计浮油模型形状复杂、环境封闭等特点,使浮油模型的阻尼研究面临很多困难。采用试验验证与仿真计算相结合的方法,利用仪表的摆性和角度传感器系统验证了仿真计算方法对浮油阻尼研究的合理性,通过仿真方法分析了在平行运动状态下的阻尼特性,得到了粘度、运动方向因素对阻尼的影响规律,具有重要的工程应用价值。     

高度场八叉树的体特征表达算法

体特征表达对用户理解和认知虚拟环境有着至关重要的作用。当前的体特征表达算法由于存储量大且不易于在GPU中加速等问题,渲染效率低下,难以满足场景可视化的实时性需求。针对这一问题,提出了一种高效的高度场八叉树体特征表达算法,不仅解决了传统高度场仅能表达2.5维模型,无法表达真三维模型的问题,而且为体特征表达提供了一种新的可行途径。算法使用八叉树结构生成三维模型的高度场表示,将传统的z向高度场扩展到x,y,z三个方向的高度场。首先,提出了三角面片预处理方法,保证模型精度和数据的完整性;其次,提出了基于投影变换的高度场表示判断及栅格化方法,将几何图元转换成二维空间的高度场数据;最后,提出了基于高度场八叉树的光线投射算法。实验结果表明,算法能极大地减少存储量,具有较高的光线投射效率,表达三维模型时取得较好效果。     

三维形貌测量机器人的轨迹规划技术

针对带有深孔特征的异型曲面三维形貌的测量需求,提出基于CAD(Computer Aided Design)数模提取信息进行自适应布点的方法和基于法向精度控制的轨迹规划测量方法。通过对机器人的位移-时间、速度-时间与加速度-时间曲线的仿真分析,验证了运用高阶多项式插值法可得到平滑的轨迹曲线。通过基于法向精度控制的形貌测量实验分析形貌测量过程中TCP(Tool Centror Point)的位置偏差与角度偏差,发现位置偏差小于0.092 mm,角度偏差在0.19°内,证明了所提方法的可行性。     

某车载平台电子设备抗振系统设计

针对某车载平台所受外界的力学环境影响,提高电子设备抗振动能力等问题,研究电子设备抗振系统理论,建立了动力学微分方程,通过减振器的布局方式研究,分析了不同布局方式下的振动耦合情况,完成了减振系统设计.按照外界力学环境参数对电子设备结构进行随机振动分析和冲击响应分析.通过有限元分析方法验证和分析,验证了减振系统的有效性.结果表明,基于某车载平台完成的减振系统提高电子设备抗振动能力.     

以城市设计思想审视城市立交桥

目前，城市规模还在不停地快速膨胀，人均拥有车辆数还在继续增加，路网密度还在迅速地增大，现有的道路拓宽的程度似乎已经到了设计的极限，可是还是不能满足现代交通的需求，在一些大城市甚至一些小城市的交通拥堵、交通混乱现象愈加严重，不仅日益制约着城市经济的可持续发展，而且给人们的工作、生活带来了严重的不便。在交通拥堵现象中，最严重的拥堵通常发生在人车交汇的道路交叉D上。因此，在交通繁忙的交叉口兴建立交桥似乎成为了解决交通拥挤的必由之路。     

2014年国际大电网会议学术动态系列报道 电力系统发展和经济性最新进展

介绍了2014年国际大电网委员会(CIGRE)年会,电力系统发展和经济性技术委员会(SC C1)的主要专题和论文,涉及的技术领域包括:改进资产管理方法提高系统和资产的性能;新系统方案和规划技术;考虑可再生能源不断增加的输电网投资等。     

测井新技术在砂泥岩裂缝储层评价中的应用

浅析了常规测井方法评价砂泥岩裂缝储层存在的局限性和测井新技术评价方法的地质优势，总结了砂泥岩裂缝储层在测井新技术资料上的响应特征，展示了测井新技术的地质应用效果。     

基于linux智能定制客户端的设计与实现

基于Iinux为一个特定用户群选择合适的客户端平台取决于他们的角色功能和他们用来完成目标所使用的应用.定制客户端根据用户待业的需求,定制系统内核,优化应用软件,重点提高系统的安全可靠性.     

激光加工标刻机的光机电系统研究

随着激光技术的快速发展及对加工精度的要求越来越高,激光对材料表面的加工是应用最广泛、光机电一体化程度高、软硬件相结合的现代加工工艺。本研究是搭建一套工作波长为1064nm的半导体泵浦激光加工标刻样机,并根据现代加工工艺特点,完成了旋转标刻和飞行标刻特殊加工系统。系统实现了在非平面材料表面和生产流水线上的加工,达到了工业自动化标准,提高了应用性及工作效率。