双歧杆菌发酵乳饮料的质量控制

本文介绍了双歧杆菌发酵乳饮料的新工艺及配方。提出了质量控制的要点,即发酵菌种、发酵条件及保存期的工艺控制。     

乳类饮料的开发

乳饮料是指以牛乳或乳制品为原料或辅原料加工而成的液状制品。该种饮料除了有止渴的功能外,还具有牛奶独特的风味,营养丰富,属于嗜好性饮料。本文通过归类介绍国内外乳性饮料的发展及种类,试图从依靠科学技术及时调螯产品结构的角度出发,为饮料生产厂家提供信息,开发饮料新产品。     

电网安全内控系统的建设及应用

按照国家电力调度通信中心"四个凡是"的要求,天津市电力公司调度控制中心开发设计了电网安全内控系统,该系统功能结构包括检修申请流程、新设备启动申请、自动化设备检修、通信设备检修、日前电能计划、调度操作票、日志管理等7大核心业务流程以及与之关联的专业流程,同时包含了对各流程环节的监督和评价;通过开发具备记录、保留所有操作痕迹功能的流程设计器,实现了核心流程的审计、监督和评价功能;通过多维度展示,实现了业务工作的透明化、形象化及具体化,保证了监督的有效性和公正性。安全内控系统建成上线运行后,实现了调度业务的全过程、精细化、一体化管理,有效提升了电网的安全管控水平。     

双歧杆菌冰淇淋的研制

1．前言双歧杆菌冰淇淋既保持了冰淇淋特有的轻滑细腻的组织结构，又具有酸甜可口之风昧，更重要的是该种产品在冷藏条件下贮存销售，因而保证了取歧杆菌的生物活性。本文通过对其感官评定及活菌数变化的探讨，确定了双歧杆菌冰淇淋的最佳配方及生产工艺。2．实验设备及分析仪器（略）3．实验方法及配方设计本实验采取单独发酵和混合发酵二种工艺路线生产冰淇淋。3．1单独发酵Xi艺流程原料ffe合二二二、均质（160kg／Cm’）、杀菌（85t，20’）。冷却（6oC）一老化（4h）～混合～凝冻（－soC）一冷藏（－15℃）一响杀菌（95℃，5’）～冷…     

基于3D目标跟踪算法的机器人手眼协调研究

为了适应环境的复杂性和多样性,增强机器人抓取任务的鲁棒性,本文从3D目标跟踪算法出发,提出了一种实现机器人手眼协调的新方法。该方法采用改进的基于区域的位姿追踪算法同时跟踪机械臂夹持器和目标物体的位姿,根据二者的相对位置关系引导机械臂运动。对基于区域的位姿跟踪算法,本文提出根据局部区域分割线构建分割模型并改进模型颜色似然的线性更新方式,使得算法能够准确跟踪机械臂夹持器与目标物体。基于ROS平台搭建了一套仿真实验环境,并分别在仿真环境和真实环境下验证了此手眼协调系统的有效性和鲁棒性。这种方式不仅不需要手眼标定,更接近于人类“Sensor-Actor”带反馈的闭环控制方式,同时赋予了机器人足够的灵活性来应对弹性的任务和多变的环境。     

FF现场总线智能仪表在焦炉控制系统中的应用

本文提出了基于FF现场总线智能仪表的焦炉控制系统结构,介绍了FF智能仪表及其组态方法,给出了系统中采用FF智能仪表的主要控制回路,并且与传统模拟仪表控制性能进行了对比,说明了FF智能仪表的优点.     

夯实基础打造精品推动科研工作再上新台阶

2004年以来,安冶学院、马钢党校科研工作通过一系列措施,取得了一定成绩。今后两年,学校科研工作将进一步夯实基础,打造精品,争取再上新台阶。     

关于国有企业党组织能力建设的研究

国有企业党组织的能力建设是基层党组织的能力建设的重要内容。多年来,马钢公司党委加强党组织的能力建设,促进了企业生产经营和改革发展,增强了党组织的凝聚力、战斗力和号召力。本课题组在对马钢党建工作实践的调研的基础上,提出了基层党组织能力建设的内涵和途径,并对新时期国有企业党组织的能力建设提出自己的建议。