低频采样下基于卡尔曼滤波的同步相量测量算法的研究

各种基于定间隔采样的传统相量测量算法在跟踪速度和测量精度上不能很好地统一,在低频采样情况(每周波4~8个采样点)下提出一种基于线性卡尔曼滤波技术的10状态卡尔曼滤波模型,用于实时跟踪电力系统的电压有效值、频率、频率变化率和初相角,为系统提供精确的参数。结合二元泰勒展开公式,推导出各个参数的计算公式,并依据信号模型选取合适的时间区间保证算法对突变信号的响应速度。从采样频率、数据窗持续时间和算法对突变信号的跟踪精度方面对算法进行了讨论,结果表明使用该算法可以在低频采样下获得较高的参数估计精度。     

《电工电子技术》考试计算机网络系统

本文系统描述了由我们自行开发研制的集电工电子技术题库、考试为一体的计算机网络系统,使电工电子技术教学改革得以顺利进行,并步入了一个新的台阶。     

长时滞网络控制系统的Smith预估模糊PI控制器的设计

随着控制系统规模的不断扩大,控制网络的应用越来越广泛,由此产生了网络控制系统.在网络控制系统中由于网络带宽的限制,不可避免的使系统中存在网络所诱导的时延,它是导致系统性能下降甚至不稳定的一个潜在因素.针对网络所诱导的长时延,将Smith预估器应用到网络控制系统中,并通过与模糊PI控制方法相结合,构成Smith预估模糊PI控制器,设计出的控制器使闭环系统具有较好的性能和稳定性,并对于模型失配的情况具有较高的鲁棒性.仿真结果表明了所提出方法的有效性.     

模糊逻辑补偿的网络PI控制系统及稳定性分析

针对现代工业过程中常用的网络PI控制系统, 分析了网络所诱导的时滞对PI控制系统性能的影响, 设计了一个模糊逻辑补偿器来实现对网络所诱导的时滞的补偿. 利用Hermite-Biehler引理在准多项式稳定性问题上的推广, 研究了具有模糊逻辑补偿的网络PI控制系统的稳定性问题, 给出了使闭环系统稳定的模糊逻辑调节参数的取值范围. 仿真结果验证了理论分析结果的有效性.     

具有通信约束和时延的NCS状态反馈镇定

基于通信序列并考虑不确定短时延的影响,对具有通信约束的网络控制系统进行建模,使其成为参数不确定的集成信息调度与控制离散切换系统。基于切换系统理论和分段Lyapunov函数方法,以矩阵不等式形式给出在一定周期性信息调度策略下,使系统渐近稳定的条件,阐述状态反馈控制器的设计方法。仿真结果证明了该方法的有效性。     

“自动控制原理”精品课程建设的探索与思考

"在自动控制原理"精品课程建设过程中,始终围绕精品课程建设要求,以创"五个一流"为建设目标,在师资队伍建设、教学内容和方法改革、实践环节、网络资源及学生能力培养等方面作了大量富有成效的探索和实践,形成了较为鲜明的特色,取得了良好的效果。     

考虑动力电池梯次利用的混合发电厂容量配置

大量动力电池被淘汰,将淘汰的电池用作电力储能是解决问题的一个有效方法。选用风光和淘汰的动力电池作为储能的混合发电厂为研究对象,以目标函数为年利润最大进行容量配置,提出梯次利用电池的购买价格为全寿命周期等出力成本的方法,电池模型采取同时考虑使用次数、使用时间和充放电深度,并在可用容量相同的条件下每年进行置换更新的改进配置模型。通过最小乘子法、最优保存法和自适应步长法改进萤火虫算法,应用改进算法寻找最优解。最后选用张家口的天气参数进行模拟分析,验证模型算法的正确性,并对梯次电池回收价格进行研究。     

基于SOA的煤矿三维可视化系统研究

针对现有煤矿系统的信息孤岛问题,提出了采用SOA架构来实现煤矿信息系统集成的方法。设计了基于SOA的煤矿三维可视化系统,介绍了混合建模技术,并采用Opengl和3DMAX绘制整个煤矿系统中的实物图像,构建虚拟三维场景。在Visual Studio 2008平台上建立三维可视化界面,利用视点漫游技术初步实现了信息系统集成及其可视化。     

网络控制系统中基于模糊反馈的消息调度

在网络带宽受限的情况下, 综合考虑了系统响应的误差和误差变化率, 设计了一个共享通信网络的模糊反馈调度器. 该调度器采用模糊最大优先调度算法对网络消息发送的优先级进行动态调整. 同时定义了一种归一化控制质量衡量指标来评价多回路系统的控制性能. 在此评价方法下, 对三种不同调度算法在不同随机时延序列下进行了仿真比较. 结果表明本文提出的调度算法优化了系统的控制性能, 并在不确定运行环境中具有更好的适应性.     

学生资源——教师成长的助推剂

教师的成长需要载体和助力,而学生资源则是教师专业成长中的一剂助推剂,学生资源能够帮助教师发现自己知识的漏洞,能够帮助教师看到教学设计中的缺陷,能够使教师内省自身智慧的不足。因此,教师要充分认识学生资源对自身专业成长的作用,恰当地利用课堂中的学生资源,使自己不断成长。