基于(w,z)参数化的欠驱动微小卫星姿态再定位控制

（w,z）参数化是一种新的姿态表示方法,它通过两次垂直的旋转来表示卫星姿态,和描述的运动方程相互解耦,可以分别进行控制,有其独特的优点.本文首先推导了（w,z）参数并给出了运动模型,然后针对非对称微卫星的欠驱动姿态再定位控制,采用微分平滑的方法设计了可行的再定位运动轨迹,给出了相应的跟踪控制律,并以PWM（脉宽调制）喷气系统进行仿真,验证了本文方法的有效性.     

环氧沥青材料的高温储存稳定性研究

研究了双组分热固性环氧沥青材料的高温储存稳定性。通过CFM-300E荧光显微镜观测了环氧沥青材料B组分120℃储存时的微观形态,使用WDW-20型电子万能试验机测定了材料的拉伸强度和断裂延伸率。制备的环氧沥青B组分在120℃下储存5d后,12h、120℃下固化物平均拉伸强度5．34MPa,平均断裂延伸率为210％。环氧沥青材料B组分120℃储存过程中,沥青尤其是顺酐化沥青会向固化树脂迁移,在5d后对固化反应产生影响。     

热效率与效率分析法的对比分析

在设计热力设备时 ,我们常常采用能量平衡的方法。由于在设计中要遇到众多的影响因素 ,单纯采用能量平衡方法设计时 ,难于实现优化设计。本文对热效率与效率分析法进行了对比分析 ,为优化热力设备设计提供了依据。     

探测半径的计算公式

探测半径是评价油藏控制程度和井控储量的重要参数。现有的探测半径数学计算公式缺乏统一和规范性。为改变这一现状,更准确地计算油井的探测半径,以调研的大量相关文献为基础,从均质油藏直井、非均质油藏直井、水平井和特殊情形四个方面,对国内外学者在探测半径的研究进行总结和归纳,得到了这四方面的探测半径计算公式,提出了目前研究存在的问题和相应的解决思路,既便于科研工作人员对探测半径公式的查阅参考,又利于探测半径研究的发展和完善。     

无线通讯系统在连续式卸船机的运用

原卸煤机与控制室之间的通讯采用滑环及电缆卷盘方式连接。随着使用时间的推移，故障较多。本文介绍通过无线方式连接卸船机及控制室的PLC系统，具有更高的安全等级、更高的可靠性。     

变电站巡视方法优化探讨

变电日常巡视是运行值班员重要的一部分，其巡视的效果直接影响变电设备的安全运行，本文对变电站现行巡视方法进行分析，并提出相应的优化方法。     

辣木奇树

前不久我到云南省德宏热带农业科学研究所学习,云南省精品咖啡学会会长张洪波陪我参观该所的咖啡、石斛和辣木三个科研基地。晚间,我们俩一起在瑞丽市区散步,偶然看见一家名叫"勐巴娜西"的特产店,大家一起品尝辣木茶、辣木籽。这时,我才惊喜地发现辣木这种神奇的植物。辣木又称"鼓槌树",原产于印度北部,全世界约有14个品种,广泛分布在印度、埃及、菲律宾、斯里兰卡、泰国、马来西亚、巴基斯坦、新加坡、古巴、尼日利亚、坦桑尼亚等国。我国现已引种栽培印度传统辣木、印度改良辣木和     

水利工程防渗施工技术的探讨

在我国水利事业大力推动下,我国水利工程技术获得了迅猛发展。在水利施工过程中防渗工作是施工的重要组成部分,水利防渗技术是水利施工技术的重要内容。在水利施工中做好水利防渗工作是水利工程质量的重要保障。本文将结合水利工程中常见的难题,来探讨水利工程的防渗施工技术。     

汽车安全玻璃副像偏移电子检测系统

主要介绍了利用CCD摄像头和计算机软件对汽车安全玻璃的副像偏移值进行实时采集和处理的方法。首先用CCD和图像采集卡将副像偏移的光学图像转换为计算机能识别的数据模式,然后利用图像处理程序求出副像偏移的值。该方法具有测量精度较高,测量结果实时显示以及在普通室内的光照条件下也可以测量等优点。     

空调系统在生产中的合理使用

阐述了利用变频技术对洁净空调机组合理调节,即空调系统在动态和静态时应用变频器进行调节,不但满足了制剂生产空气洁净要求,而且有效地降低了能源的消耗。