小型水电站电气自动化应用探讨

随着计算机技术的快速发展及自动化控制技术的日趋成熟,水电站电气自动化控制逐步得到应用。本文对古黄河水利枢纽水电站自动化控制系统进行介绍,该系统实现了电站的现代化管理,节约了人员成本,提高了工作效率,确保了水电站安全经济运行。     

大型起重机械在线监测的无线传感器网络节点设计

从大型起重机械结构健康监测的实际应用出发,结合无线传感器网络分布式、高鲁棒性的特点,设计了一种基于Zig Bee的可对大型起重机械长期在线监测的无线传感器节点系统,并结合LabVIEW针对节点的通信距离、数据传输可靠性以及功耗等进行了现场实验,证明了节点能够很好地完成结构健康监测数据的采集与发送,能够满足在实际现场环境中大型起重机械结构健康监测对通信距离和可靠性以及节点功耗的要求.     

沈阳市府广场景观层次分析法评价研究

通过对沈阳市府广场景观全面调查分析,构建包含八项指标准则层和35 项评价因子的市府广场景观综合评价体系,并依据 层次分析法（AHP）确定评价因子的权重值。通过该景观评价体系运行分析结果可以得出：沈阳市府广场空间塑造合理,尺度得体, 基础设施基本能够满足公众需求,管理维护良好,喷泉水景的塑造较为成功;而绿化树种选择不当,场内环境舒适度较低,建议选 取油松、云杉和银杏等乡土树种,以增加观赏性和地域性,设置长廊、花架等,改善广场人文环境。     

西南地区不同山地环境梯度叶面积指数遥感反演

叶面积指数(LAI)遥感估算是植被定量遥感研究的热点之一,监测植被LAI时空变化对于研究陆地生态系统碳循环及全球变化等具有非常重要的意义。在我国西南山区设置10个50km×50km的观测样区作为研究区,其中包括5个森林生态系统样区、3个农田生态系统样区和2个草地生态系统样区。分别获取不同优势植被类型LAI地面实测数据,结合同期获取的遥感数据,考虑地形因素影响,基于偏最小二乘原理分别构建各样区LAI遥感估算模型,并采用交叉验证的方式对模型精度进行评价。结果表明:考虑了海拔、坡度和坡向等地形因子的森林LAI遥感反演模型与未考虑地形变量的模型相比,其验证精度有所提高,R2由0.30~0.75提高至0.50~0.80,RMSE由0.52~0.93m2/m2降低至0.48~0.89m2/m2;所有样区优势植被类型LAI反演模型验证R2在0.40~0.80之间,RMSE在0.22~0.89m2/m2之间。发展的LAI遥感估算方法有助于认知山地植被LAI反演的地形效应问题,可为进一步的山地植被长势监测提供科学依据。     

基于无人机的山地遥感观测平台及可靠性分析——以若尔盖试验为例

在山地复杂条件下开展无人机遥感观测面临众多挑战,分析无人机遥感观测平台的可靠性是影像拼接、成果应用、平台和飞行方案改进的重要基础。介绍了一种基于低空无人机的山地多源数据遥感观测平台,重点阐述了无人机系统的组成、性能参数和传感器参数。以《低空数字航空摄影规范》为参照,总结低空无人机遥感观测平台的可靠性分析方法。以2014年7月25日若尔盖高原无人机遥感观测试验获取的数据为例,定量分析该低空无人机遥感观测平台的可靠性。结果表明:该平台在山地复杂条件下具有较高的可靠性,航向平均重叠度为73.58%,旁向平均重叠度为55.07%,平均倾角为2.23°,航线内平均旋角为1.36°,航线间平均旋角为10.41°,平均航线偏移为5.42m,最大航线弯曲度为0.19%,最大航高差为5m,各项指标评价结果远优于《低空数字航空摄影规范》要求。相机成像面与平台飞行方向的夹角可能引起旁向旋角的增大;在逆风条件下,该小型无人机遥感观测平台的姿态更为稳定。     

基于ERP系统的消息中间件设计与实现

由于网络体系结构、操作系统以及数据库系统的异构性,目前ERP系统与其他应用系统间稳定的数据共享仍是有待解决的问题。为提高ERP系统的耦合性,该文提出一种基于消息中间件的设计和实现方案,以消息中间件为基础,能够把含有多个数据库、多种操作系统的企业应用结合成一个协同工作的有机整体,实现企业的分布式应用。该方案在多个大型销售企业的实际应用表明,它改进了数据传输安全性和传输效率以及代码的可移植性。     

基于模糊理论的椒盐噪声滤波算法

针对图像中的椒盐噪声,基于模糊理论设计了一种滤波算法。首先结合椒盐噪声特点,借助窗口进行噪声检测,其次设计了自适应的方法消除噪声,最后采用图像进行实验,定性和定量分析结果表明该方法对于椒盐噪声的消除可行有效。     

基于进化计算的轨道转移时间-能量优化方法

针对空间飞行器轨道转移的时间.能量优化问题,提出了一种基于进化计算的多目标优化方法.该方法在非支配解排序和密度估计的基础上,设计了一种新的选择算子从父代中选择进入繁殖池的个体,并使用外部集合保存进化过程所得的非支配解.实验结果表明,该方法可以有效求解优化目标存在约束的轨道转移时间一能量优化问题,并显著提高Pareto前沿的散布性能.     

两级故障检测在SINS-Galileo-北斗组合中的应用研究

针对联邦滤波器子系统同时存在硬故障和软故障问题,提出一种适用于联邦滤波结构的两级故障检测方法。首先,构造联邦结构残差2χ检验法对系统硬故障进行检测,再用第k-m步未发生故障时的全局最优估计信息构造滑动残差检验函数,对未检测出的软故障进行时间积累,进而检测软故障,同时,联邦滤波信息分配系数根据软故障检测函数进行自适应调节。通过SINS-Galileo-北斗组合导航系统仿真对比分析了基于局部滤波残差2χ检验法和本文提出的故障检测方法,结果表明:该故障检测方法对系统硬故障和软故障具有较高的故障检测灵敏度,能够提高组合导航系统的可靠性。     

双重自适应联邦滤波在SINS-卫星组合中的应用研究

针对常规联邦卡尔曼滤波需要确切已知系统噪声统计特性的局限性,结合多信息组合导航中惯性导航系统噪声难以确切感知和卫星导航系统测量噪声不断变化的特点,提出了一种新的双重自适应联邦滤波算法。该算法不必知道系统噪声统计特性而能对测量噪声进行在线自适应调节,同时信息分配系数根据各卫星导航系统输出的几何精度因子(GDOP)进行自适应调节。通过SINS-GPS-Galileo-北斗组合导航系统将该算法与常规联邦滤波算法进行仿真比较,结果表明:该方法有效提高了组合导航系统的精度和可靠性,更适用于系统噪声未知和测量噪声不断变化的多信息组合导航系统。