一种高效定时器模块的设计与实现

在设计一款车身中央控制器的过程中,需要设计很多定时应用,为此设计了一种高效定时器模块,该模块在单个硬件定时器的基础上模拟实现了多个软件定时器,节省了硬件及软件资源,简化了程序编写;描述了软件定时器的设计原理、结构设计、驱动程序设计及其应用。     

智能客车转向助力系统控制器设计与实现

为满足客车电动化和智能化的需求,本文研究开发了适用于智能客车转向助力系统的控制器.内容主要包括:基于EHPS系统的结构原理和控制策略,设计制作了以STM32F103zet6型芯片为内核的控制器;硬件设计包括了单片机最小系统电路、电源电路、信号采集电路、功率集成模块电路、CAN通信电路以及故障与高温报警电路等;综合各硬件部分的设计,制作了EHPS系统控制器实物;在控制策略方面,采用id=0的矢量控制方法控制无位置传感器式永磁同步电机;在软件实现方面,主要设计了控制决策部分、电机驱动控制部分、故障诊断与发送部分等程序;最后对控制器进行了台架试验和EHPS系统试验.测试了控制器对电机的控制效果.试验结果显示:电机的目标转速响应迅速并且输出稳定,本文研制的控制器实现了对永磁同步式助力电机的控制.EHPS系统试验测试了控制器对客车转向助力的实现效果,EHPS系统试验结果显示:自主研制的EHPS系统控制器在工作时,操纵方向盘的转矩明显减小,且转向助力系统有良好的助力性能;随着车速的增加,操纵方向盘助力力矩随之减小,实现了助力动态变化,达到了客车常规助力模式的要求.     

基于B／S和C／S架构的嵌入式远程监控系统

通过分析B/S架构和C/S架构的技术特点,针对传统远程监控系统数据传输效率和稳定性问题,提出一种基于B/S和C/S架构的嵌入式远程监控系统.在设计了系统的体系结构后,详细论述了B/S和C/S架构的软件设计.采用以B/S为主、C/S为辅的嵌入式远程监控系统,既运行稳定,操作简单,又可以加快网络的传输速度,提高系统的可靠性.该系统在工业控制等场合有着广泛的应用前景.     

基于LIN总线的车灯控制系统

近几年随着LlN总线技术的出现,由于其成本低廉,且采用可有效保证通信负载的一主多从结构,在通信速率要求不太高的车身电子领域,可以部分替代低速CAN总线.笔者结合所研制的车灯LIN网,介绍了系统结构及硬件设计关键技术,以及相关应用协议的实现.     

层压制备交联LDPE及其形状记忆性能的研究

采用层压成型的工艺,在低剪切应力下制备了交联低密度聚乙烯(XLPE)。对XLPE进行了凝胶含量、形状记忆性能与拉伸强度的测试。结果表明:当过氧化二异丙苯(DCP)质量分数为1.0%时,凝胶含量接近70%并趋于稳定,形状回复率达到100%,XLPE的拉伸强度提高。说明组合加工方法可显著提高DCP的交联效率,XLPE的形状回复与力学性能有明显的改进。     

SyncML在蓝牙车载信息娱乐设备上构设计与实现

通过把SyncML绑定在蓝牙的OBEX协议上,笔者在一款蓝牙车载信息娱乐设备中开发了SyncML服务器,实现了蓝牙手机和车载信息娱乐设备间的电话薄同步应用.本文首先介绍蓝牙协议栈结构,然后分析SyncML OBEX绑定协议实现的关键点,并结合vCard规范详细介绍电话薄同步应用的具体实现.     

基于边缘分布函数的车道标识线识别方法

为了得到较理想的车道标识线的边缘,考虑车道标识线的方向特性,提出一种基于边缘分布函数（EDF）的图像预处理方法。将图像分区处理,在对图像中的噪声特性进行EDF分析的基础上,对处理区域作如下处理：首先将梯度角量化为4-方向,去除与车道标识线方向不一致的噪声,得到边缘图像;然后利用EDF对边缘图像滤波,确定车道标识线角度初值;最后应用Hough变换定位出车道标识线。实验结果表明,该方法能够更加有效地强化车道标识线信息,去除噪声,具有较好的鲁棒性和实时性。     

有限状态机在LIN总线开发中的应用

引言 随着汽车智能化程度的提高和迅速升级换代的需要，汽车电子网络正在由集中式控制向分布式控制发展。LIN总线作为CAN总线的有效补充，以低速率和低成本的实现有效解决了分布式控制带来的成本增加问题。在笔者研制的车身分布式控制系统中，采用CAN总线和LIN总线连接各个控制单元，完成单元之间的数据交换，系统结构如图1所示。     

低压永磁无刷电机控制系统关键参数计算

首先给出了永磁无刷直流电机控制系统硬件的基本结构;然后针对硬件系统的关键参数进行分析计算,给出了功率逆变电路的功率器件选择计算方法,提出根据负载特性选择电流容量,基于三电阻采样法设计了电流检测及保护电路,实现硬件电流滞环比较保护功能,分析了自举式功率管驱动电路的驱动电阻与自举电容的参数计算方法,给出了计算公式;最后通过实验测试验证了提出的关键硬件参数计算方法的有效性。     

智能轮胎的研究及其相关核心技术

简述了三角智能轮胎试验平台系统和相关的智能轮胎核心技术的部分基本成果。针对当前国际智能轮胎的发展趋势，重点讨论了基于被动辐射表面波技术的物理传感器、基于信号处理的虚拟传感器和基于GPS／INS信号的监测系统的设计与实现。