创新管理机制促进军工科研机构科技成果转化——中国北方车辆研究所科技成果转化管理机制构建探索

中国北方车辆研究所隶属于中国兵器工业集团公司,是一家军工科研机构,具备大量优秀的科研人才,拥有大量先进的科技成果,为其科技创新能力的不断提升奠定了坚实的基础。响应国家“以军为本,以民兴业”的号召,研究所依托军工科技创新优势,积极将在军工科研生产中取得的先进科技成果向民用市场进行转化与推广,民用产业不断壮大。但随着我国社会主义市场经济的蓬勃发展,各行业领域的发展不断细化,研究所的民用产业发展也遇到了瓶颈问题。     

柴达木盆地涩北气田疏松砂岩气藏水气体积比及水侵预警

柴达木盆地涩北气田属于弱边水驱动的背斜型浅层疏松砂岩气田,采用衰竭式开采。根据水气体积比,其气藏生产过程可分为4个阶段,即低含水稳产阶段、初期水侵阶段、边水突破阶段和强水侵阶段。依照水气体积比变化,可以准确监测水侵的发生,水侵突破阶段可以作为预判边水大规模水侵的时间窗口,以调整开采方案,延长稳产期;高含水的强水侵阶段,生产周期较长,是带水开采提高采收率的重要阶段。     

药芯焊丝电弧焊电弧形态与熔滴过渡行为的研究

基于数码照相技术研究了CO2保护气氛下,渣系和焊接参数对药芯焊丝电弧焊（FCAW）电弧形态和熔滴过渡行为的影响。研究发现,酸性及金属芯渣系药芯焊丝在所有焊接参数下电弧扩散角相差不大,碱性渣系药芯焊丝因药芯中含大量消电离元素,大焊接参数下电弧扩散角比其它两种渣系小;金属芯药芯焊丝大焊接参数下发生“半潜弧”,可见弧长显著缩短。随着焊接参数增大,酸性,碱性,金属芯药芯焊丝均依次出现如下熔滴过渡类型;短路过渡、大滴排斥过渡、细颗粒过渡,均未发生喷射过渡。     

Effect of welding heat input on HAZ character in ultra-fine grain steel welding

In this essay, we studied how heat input affected the microstructure, hardness, grain size and heat-affected zone (HAZ) dimension of WCX355 ultra-fine grain steel which was welded respectively by the ultra narrow-gap welding (UNGW) process and the overlaying process with CO2 as protective atmosphere and laser welding process. The experimental results show when the heat input changed from 1.65 kJ/cm to 5.93 kJ/cm, the width of its HAZ ranged from O. 6 mm to 2. 1 ram. The average grain size grew up from 2 ~ 5 pln of base metal to 20～70 um and found no obvious soften phenomenon in overheatedzone. The width of normalized zone was generally wide as 2/3 as that of the whole HAZ, and the grain size in this zone is smaller than that in base metal. Under the circumstance of equal heat input, the HAZ width of UNGW is narrower than that of the laser welding.     

Effect of arc on radiation thermometry in welding process

The effect of arc on radiation thermometry is analyzed in a field close to the arc during the welding process, and the ratio of signal to noise and other factors are obtained for a small current arc. The method of the temperature measurement is feasible when the arc current is decreased to a smaller value in the welding proceu.     

铁型覆砂无冒口铸造增压器涡轮壳

铁型覆砂铸造技术是一种清洁、高效的铸造技术,采用铁型覆砂技术生产中硅钼铁素体球铁增压器涡轮壳,铸件尺寸精度、表面质量、内部质量均有明显改善,已铸造增压器涡轮壳20余万件,效果良好,对铁型覆砂铸造工艺的应用有良好参考价值。     

图象分析在定量测定钢中非金属夹杂物的应用

叙述了在材料检验工作中,如何建立测定钢中夹杂物的三种基本方法。“K法”级别的测定;含量的测定,尺寸分布的测定,并通过实例说明在钢材生产,研究中的意义。     

蔷薇河饮用水源地水生态状况调查成果分析

依据蔷薇河水量水质状况,采样调查河道水生动植物种类,总结调查成果,分析浮游植物、浮游动物、底栖动物和水草的种类、数量分布、群体组成等,提出保障河道水生态环境的措施建议。     

基于空间代价地图的机械臂无碰撞运动规划

针对家庭服务机器人机械臂高安全性和低算法复杂度的两大需求,提出一种基于空间代价地图的机械臂运动规划新方法。利用空间代价地图来描述机械臂与约束条件发生冲突的可能性,以概率分析代替简单的布尔判断,提供了更合理的最优规划依据,从而实现更安全可靠的规划。同时将一个六自由度的规划问题降维为一个三自由度规划和一个四自由度规划的问题,在此基础上利用无需实时计算的先验碰撞数据代替实时的碰撞检测。利用该方法在ROS的rviz仿真平台上进行验证,结果表明该方法有效地提高了机械臂规划的安全性并降低了计算复杂度,有一定的实用价值。     

基于知识点划分的大学计算机混合式教学研究

针对大学计算机课程特点,提出一种基于知识点划分的混合式教学模式,将课程分为实践和理论两门,分别独立开课,并针对每门课程的知识点难度级别,采用多种方式开展教学,以提高学生学习的积极性和主动性,培养学生解决问题的能力和创新能力。