光电跟踪转台的控制模型辨识

针对大功率永磁同步电机驱动的光电跟踪转台,提出了一种基于特征系统实现算法的控制模型辨识方法。首先,根据永磁同步电机的矢量控制原理,对白噪声测试系统进行了系统配置;其次,采用功率谱密度函数的分析方法对系统的输入和输出数据序列进行了分析,得到了系统的频率响应函数;最后,通过特征系统实现算法对系统的马尔可夫参数进行了辨识,获得了光电跟踪转台的控制模型。实验结果表明:采用特征系统实现算法可以精确地辨识出光电跟踪转台的控制模型,该控制模型能够较好地反映系统的动态特性,为控制器算法的设计提供了理论依据,具有较好的实用性。     

单幅图像估计离焦量的航空摄像机自动调焦系统

为了改进航空相机自动调焦的方法,解决传统对焦深度法自身不可避免的多峰值问题和实时性问题。本文提出一种新型自动调焦方法,建立了调焦模型,并通过实验装置验证了该方法,调焦时间相比传统方法短,实现了一次定位的调焦方法。首先,通过采集大量不同离焦程度的自然图像作为分析样本的总体,对总体中分类采样出小块样本进行运算分析,经过迭代运算获得所需模板;然后,在凸轮机构完成粗调焦以后采集当前图像,通过对当前图像采样,把采集的样本小块放入建立好的模板中计算,得到当前镜头的离焦量。最后,根据离焦量的结果,换算为调焦执行机构的位移量,驱动调焦电机移动相应位移完成调焦。实验结果表明:在目前实验条件下离焦量计算时间为0.4 s,较传统方法的4~8 s调焦时间有了大幅度提高。在保证调焦精度的前提下,实现了一种具有实时性的自动调焦方法。     

浅析天桥步行系统在CBD内的应用——以香港中环地区为例

通过对香港CBD内天桥步行系统形成的背景及其现状的分析,总结其成功经验,指出国内商圈的交通改造不是只有步行街及人行过街天桥两种人车分行的交通方式。可以结合国内商圈的现状、背景及周边环境在商圈内形成一套完整的立体交通系统,为国内老城区商圈交通改造找出可以借鉴的模式。     

大型预应力反力墙的有限元分析和实用性研究

反力墙系统是一种重要的伪动力试验设施。通常将其简化为"工"字型截面悬臂梁,忽略扭转变形的影响,按弹性理论分析设计[1]。使用Midas/Gen有限元软件对某高校新建的大型预应力反力墙系统进行整体建模,计算不同工况下的应力和位移,研究扭转变形对反力墙的影响。结合反力墙的实际使用工况,绘制反力墙最大容许荷载包络图,为反力墙的使用提供依据。     

西宁市市民中心结构设计

介绍了西宁市市民中心的结构设计,该建筑平面形状和立面形状均较为复杂,平面存在楼板开大洞、大悬挑、局部穿层柱、斜柱等不规则项,详细介绍了对薄弱部位及对结构不规则项所采取的措施,对屋顶45m和27m大跨分别采用倒三角钢管桁架及实腹钢梁体系。结果表明通过合理的结构布置和性能目标确定及采取适当的构造措施,可较好地解决工程设计中的问题,可供同类工程设计参考。     

上海市行驶工况构建与研究

研究车辆的性能需要准确的行驶工况,有效地解读交通状况从而评估车辆动力需求对于能量管理与电池优化利用起到至关重要的作用。采集在上海市市区及市郊道路车辆实际行驶数据,研究构建城市道路汽车行驶工况的方法,通过主成分分析和聚类分析对运动学片段特征值进行降维和分类处理,利用卡方检验提取代表性工况,最终构建了基于大量数据并符合上海市实际道路行驶特征的行驶工况。     

基于3DMine-Rhino-FLAC3D的多采空区对竖井的稳定性影响分析

矿山不断的深入开采,会遗留下大量采空区,采空区的失稳破坏势必会对位于移动带内的竖井稳定性造成影响,竖井的变形破坏不仅影响矿山正常生产,还将给人们的生命,财产和国家造成重大损失。随着高性能计算机和数值模拟技术的普及,为复杂采空区及竖井的稳定性研究提供了新的解决思路。为了解内蒙古某金矿竖井的稳定情况,在“三维网格堆砌法”的基础上提出了3DMine-Rhino-FLAC_^3D耦合建模的新思路,能够更加精准的反应地表、矿体和采空区的实际情况,提高计算的准确性。对竖井周围的应力、位移、塑性区等方面进行了分析,并提出两种可行的治理措施。1.发现该竖井在658m中段的变形量最大,最大位移量3.5cm左右；2.随着采深的不断加大,虽然在采空区周围的围岩应力有增大的趋势,但在开采过程中对竖井周围应力影响较小；3.通过开挖后主竖井周围围岩仍处于原岩应力状态,未出现剪切和拉伸破坏；4.对两种不同的治理方案治理后的采空区分析发现主竖井的变形速率明显减小,说明两种治理方案均能使井筒变形的到控制,有效提高竖井周围围岩的稳定性。     

基于水力模型的管网破损率与污水厂进水BOD5浓度之间的关系

随着城市建设的发展与城市化进程加快,城市排水管网作为城市地下的重要“脉络”,是人们安全生产生活的重要保障,而排放标准越来越严格,污水厂的处理成本逐渐升高。研究污水厂进水BOD₅浓度与管网破损率的关系,制定合理的管网修复方案,是保证各项污染物指标稳定达标的重要一环。本文运用水力模型(SWMM)建立昭通市中心城区污水管网模型,计算在不同管网破损率下污水处理厂的进水量和进水BOD₅浓度并分析其相关性。结果表明:在不同管网破损率下污水处理厂的进水量和进水BOD₅浓度存在明显差异,随着管网破损率上升,污水处理厂的进水量呈现上升趋势,进水BOD₅浓度呈现下降趋势,得到的管网破损率与污水处理厂进水BOD₅浓度关系图可支撑管网修复工作。     

10件小软 助力图文编辑

用电脑的人少不了进行图文编辑。别小瞧小工具!相对于平时我们使用的Photoshop等大个头家伙,只有几MB甚至几十个KB的小工具,却对提升日常编辑工作的效率有很大帮助。万恶水印大杀器:鼠标三下轻松搞定Inpaint是我接触到的最傻瓜最好用的去水印利器之一,原理和PS仿制图章类似,只不过不需要繁复的操作,不需要臃肿的PS,只一个5MB的单文件小工具就可以把水印"画"掉。步骤很简单:1.调整画笔;2.涂满水印;3.完成保存!在面对大量水印图片时可以极大地提高效率,当然较为复杂背景的水印也可以采取多次涂抹、多次调整背景选区以达到更好的效果,对于要求不是很高的大多数图片来说,肉眼几乎察觉不出端倪。     

QDⅡ的风险和收益浅析

2007年国内的基金公司陆续推出了股票类QDⅡ基金供广大投资者选择.QDⅡ业务的开展,使国内投资者有了在全球范围内进行证券投资与资产配置的机会,同时,也面临着海外投资的各种风险.个人投资者在QDⅡ基金的选择时,要充分考虑目标市场、管理水平、产品类型等因素,以尽量规避风险、提高收益.