一种改进EKF的PMSM无传感器控制策略

在无传感器的永磁同步电动机控制系统中,环境温度的变化会引起电机的参数(如电感、电阻等)的变化,扩展卡尔曼滤波器(EKF)的增益矩阵并不能自适应调整跟踪变化,特别是突变的状态变量的变化,导致状态估计不准。针对稳态时跟踪能力变差的问题,引入一种带多重次优渐消因子的扩展卡尔曼滤波器(SMFEKF)来估算转子速度和位置,仿真结果表明,该算法能改善扩展卡尔曼滤波器的动态跟踪能力,具有精度高、实时性强,鲁棒性好,适合于频繁起动、制动等工作应用场合。     

厦门邮电大厦深基坑支护工程实录

厦门邮电大厦基坑平面近15000m2,深度18.3m,地质条件复杂,地下水具承压性且与海水连通.基坑支护方案采用冲、钻孔灌注排桩与桩间摆喷帷幕联合支护加锚杆背拉结构,对设计和施工及监米米测进行了介绍.     

二甲醚辅助CO2驱提高页岩油采收率可行性实验——以四川盆地长宁地区奥陶系五峰组为例

为实现CO₂驱替过程中CO₂性能最大化，进一步提高CO₂驱替页岩油的采收率。提出了采用二甲醚(DME)辅助CO₂驱油方法，基于核磁共振(NMR)技术，通过开展助溶剂辅助CO₂驱替岩心实验，对比了丙烷、正己烷和DME辅助CO₂的驱油效果，明确了DME作用下CO₂对不同孔径孔隙原油的动用特征。结果表明：相比纯CO₂，摩尔分数为20%的DME-CO₂混合溶剂能够将CO₂-原油的界面张力降低45百分点，混相压力降低33百分点，原油黏度降低80百分点，可动用孔隙孔径下限由7.7 nm降至3.2 nm，页岩油采收率提高35.9百分点；并可显著提高CO₂动用小孔隙(0.9 nm2混合溶剂中DME最...     

姬塬油田耿115区油藏地质特征研究

油藏地质特征认识与研究是油藏开发的基础,是静态资料与开发动态相互验证的过程,贯穿于整个油藏开发的始终。本文结合耿155区动静态资料及开发过程中出现的问题,对该区地质特征及油藏分布规律做了较全面的分析认识,为下步该区综合治理、老油田扩边、井网调整等措施提供充分的地质依据。     

醋酸对绒面AZO薄膜表面织构均匀性的影响研究

以0.5%的稀盐酸中加入一定量醋酸后的溶液为腐蚀液,对利用直流磁控溅射方法制备的平面掺铝氧化锌(AZO)薄膜进行表面织构,并对加入醋酸后的AZO薄膜表面织构均匀性和反应机理进行研究。结果表明:在0.5%稀盐酸中所加醋酸量与盐酸体积比为0.5:1时,对平面AZO薄膜腐蚀45 s能获得更均匀陨石坑状绒面结构,且有较高绒度;腐蚀液中较水分子大得多的醋酸分子的空间位阻作用在一定程度上能减缓腐蚀速率,使得比加醋酸前获得的AZO薄膜绒面更均匀。     

提拉法制备聚苯胺/碳纳米管复合薄膜及性能研究

采用原位聚合法制备了聚苯胺/碳纳米管复合材料,用提拉法使分散于N,N-二甲基甲酰胺(DMF)中的复合材料在玻璃基底上成膜.通过SEM研究了薄膜的表面与截面形貌,其中复合管的直径为70～80nm,聚苯胺包覆层的厚度在30～40nm之间,薄膜厚度在1μm左右,复合材料分布比较均匀;经Raman光谱、UV-Vis吸收光谱分析表明聚苯胺与碳纳米管之间存在相互作用.使用繁用表和自制的接触装置对光照前后薄膜的电导率进行了测试,结果显示无光照时随着碳纳米管含量的增加复合薄膜的电导率从1.6×10<'-2>s/cm增加到了120×10<'-2> s/cm;光照前后的电导率测试表明,复合薄膜在光照条件下发生了光诱导电荷分离现象,光照使复合薄膜的电导率略有提高.     

大型筒体对接过程多传感器在线检测方法

针对大型筒体和端框对接过程中精度难以精确控制,导致出现质量稳定性差、效率低等问题,提出了一种多传感器在线检测的方法,并开发了相应的在线检测装置。通过激光、CCD等传感器对对接关键特征进行数据在线采集,并进行数据分析和处理,从而实现零部件姿态分析。测量数据的分析处理是通过VC++平台开发的在线测量数据处理可视化软件系统实现的,该平台能够直观显示零部件姿态及调整数据。采用该方法,在大型筒体和端框对接过程中两者内圆径向误差调节精度有效控制在0.2mm以内,对接面间隙精度有效控制在0.1mm以内,结果证明,该方法能够有效检测控制对接过程中的相关精度,提高质量稳定性和效率。     

多管火箭炮阻尼特性研究

多管火箭炮系统阻尼是系统动态响应的重要参数,对连射时序和射击间隔有着重要的影响.针对多管火箭炮的典型结构,从理论上分析了影响系统阻尼特性的典型因素,运用多体动力学方法建立的计算模型进行仿真分析,仿真结果与理论分析一致.研究结果表明发射装置起落架与回转体间约束副的摩擦效应、起竖油缸阻尼效应、部件的弹性变形对多管火箭发射时的阻尼特性有着决定作用,而金属结构的材料阻尼特性对发射时的系统阻尼影响较小.     

姬塬油田H3区块长9储层岩性与测井响应特征分析

姬塬油田H3区块三叠系延长组长9储层砂体发育,是姬塬油田近年开发的新层位。针对该层系埋藏深、物性及含油性变化大,测井响应特征复杂等特点,着重分析姬塬油田H3区块长9储层的岩性与测井响应特征及与储层含油性的关系,为下步更好的开展长9层改造提供一定的依据。     

有关公路设计问题探究

当开展道路的建设活动的时候,因为目前的大规模的车辆不断的增多,同时通行量也加大,此时道路被车辆影响的现象就更加的严重了,有的已经建设好道路,都开展部分区域的修理活动了,还有严重的已经开展过很多次的处理了。所以,要想确保其通行顺畅,在设计的时候就要积极地分析,认真的比对,使用全新的科技,提升设计的力度,综合的分析内容,降低对于破坏现象的维修力度,而且也要从建设的层次中指出一些应对方法,进而提升道路的品质。