基于CBTC城市轨道交通模拟运行控制系统设计

参照基于通信的列车控制(CBTC)系统的基本原理,设计了CBTC制式下的模拟运行控制硬件系统和列车控制系统.根据系统连锁关系和运营时刻表,制定了列车、信号机、转辙机的控制逻辑,在VC++平台开发了控制中心软件系统.经调试,该系统能够模拟实现基于无线通信的列车运行控制、列车运行间隔自动防护和列车自动监控等基本功能.     

模糊PID自整定技术在地铁空调控制中的应用

上海地铁车厢内的温差变化较大,导致地铁的空调器件经常损坏.采用模糊比例、积分和微分(PID)自整定控制的方法来降低车厢内温度的波动性,使用Matlab进行仿真,并与传统的PID控制方法进行了比较,取得了满意的结果.     

基于图像识别的轨道扣件定位系统研究

针对当前国内铁路故障扣件定位绝大多数依靠人工肉眼识别、仅有少部分采用设备进行检测的现状,研究一种基于图像识别的轨道扣件定位系统.该系统分别对图像中辅助标识和扣件进行识别,其中两相邻辅助标识之间间隔一定数量的轨枕.辅助标识识别可实现扣件粗定位,扣件识别并计数完成精定位.现场图像处理结果表明:绝大多数扣件能被系统正常识别,存在污损及外物干扰的扣件识别率较低,影响精定位精度,但下一个辅助标识识别可有效纠正误差,不会造成长距离误差累积现象.     

用DSP芯片ADSP21020实现语音信号的提取及处理

文章介绍了用ＡＤＳＰ２１０２０组成的语音信号处理系统，给出了用ＡＤＳＰ２１０２０汇编语言实现语音信号的提取方法。并在此系统上对通讯线路中的回波相消的自适应算法进行了仿真实现。     

基于RGB颜色模型的轨道轮廓识别算法

在非接触轨距测量系统中,提出一种基于RGB模型轨道轮廓的识别算法。该算法利用光源颜色相对固定的特点,通过提取RGB图像中的R颜色特征分量,并结合图像差影算法和细化算法,准确提取出钢轨断面轮廓。实验结果表明:该算法具有抗噪声能力强、计算速度快、准确性高等特点。     

基于SLAM的连续运动测量坐标转换算法研究

近年来,视觉导航开始成为人们的研究热点;在轨道检测中,现有运动状态下的测量方法所采用的坐标系都是建立在测量系统自身上的一种连续动态变化的坐标系,不能与静态基准点建立明确的解析联系;针对这一问题,结合同步定位与地图创建的思想,提出了一种新的检测算法;基于SLAM原理,通过双目视觉系统的坐标转换方法,建立动态坐标系与静态基准点之间的关系,求得旋转平移矩阵,将后面N个位置的坐标均转换到初始坐标系下,实现连续运动测量;通过实验,设计运动路线,验证坐标转换算法,并得到了建立在世界坐标系下的空间线形曲线;实验结果表明:转换后的坐标,x、y、z三个方向的最大误差不超过0.734 mm。     

基于视觉的车辆与轨道相对振动状态测量方法研究

车辆与轨道相对振动状态对轨道线形测量有重要影响;分析了传统检测车辆与轨道相对振动状态测量方法的缺陷,提出一种基于视觉的车轨相对振动状态测量方法,以轨道建立轨道坐标系,以车体建立车体坐标系;考虑相机镜头畸变,建立相机非线性模型,基于机器人手眼方法标定相机与车体,求解相机内外参数;依据车体运动姿态特征,推导基于双目机器视觉的车辆运动姿态偏移补偿计算方法;运用实验平台设计验证实验,通过计算所得的车体振动位移与真实值高度吻合,随着车速增加振动位移误差也随之增大,验证了该方法的正确性和可行性;提供一种车辆与轨道相对振动状态测量方法。     

无源网络Z参数的拓扑分析

当电网络结构大而复杂时,网络Z参数的计算显得较为复杂,寻求有效的求解方法变得非常重要.本文提出一种新方法,即用网络拓扑的方法求解无源网络Z参数(可推广到有源网络),同时与传统的戴维南定理求解Z参数和用节点导纳Yn行列式展开法求解Z参数进行了比较,并给出算法.     

一种由DSP芯片TMS320C30与计算机构成的声频实时分析系统

本文介绍由ＴＭＳ３２０Ｃ３０与计算机构成的声频实时分析系统，并在此系统上对扬声器谐波失真等参量进行了测量与分析，给出了由ＴＭＳ３２０Ｃ３０汇编实现的可变数字振荡器的方法。     

脑血流信号的采集与处理

脑血流信号可提供人体血管的弹性度，血流量等指标，文章给出了对脑血流信号进行提取及对脑血流信号进行处理的方法。给出了系统的硬件和软件框图。