机器人在钻杆接头锻压生产线中的应用

钻杆接头锻压现场工作环境恶劣、工作重复性大、加工工件温度高,依靠人员搬运危险且劳动强度大,效率低。因此,依靠机器人来实现钻杆接头锻压线的自动化运行,既提高了工作效率同时也降低了工人的工作风险及劳动强度,提高了企业的效益。下面从技术概述、工艺流程,工作特点、部件协作、故障处理等方面来详述该系统。     

基于机器人的充气机柜焊接系统

SF6充气柜焊接工作重复性大,对焊接的工艺要求较高,手工焊无法满足要求;根据工作的特点,采用机器人及数字化焊机来构建机器人充气机柜焊接工作站.本文将从技术概述、工作特点、部件连接、误差检测等几方面来详述该系统.实践证明,该系统工作稳定,生产效率高,达到了原设计的要求.     

聚合物换热器在污水源热泵领域曝气强化换热研究及应用分析

在实际污水源热泵工程中,换热器外侧流速较低是影响聚合物换热器使用的重要问题。本文介绍了一种新型聚合物换热器的结构,提出了具体的使用流程,安装方式及采用曝气强化换热的方式解决换热器外侧流速较低的方法,并通过实际工程对于强化换热效果进行了分析及验证。研究结果表明:聚合物换热器实际使用时外侧流速对换热影响较大,流速越高,换热效果越好。此类换热器应尽量使用曝气强化换热方式。采用曝气强化换热后,其换热量明显提升,可达到500~550 W/m2。     

声定位系统中的弹道波信号分析及弹道矢量计算

轻武器射击点的声定位系统中,准确获取弹道波信号、枪口冲击波信号的时间特征值是实现精确定位的关键.根据空气动力学原理,在阐述超音速弹丸的弹道(激)波特性的基础上,通过详细分析实测的声信号,提出了弹道波信号和枪口冲击波信号的小波分解和重构方法,提取了利用正四面体探测基阵进行声源定位和弹道矢量计算的特征参数,获得了满意的实验结果.另外还研究了利用正四面体探测基阵确定射击点空间位置坐标和弹道矢量的计算方法.     

预应力简支钢箱梁的数值仿真分析

根据预应力简支钢箱梁的受力特性,考虑预应力索与钢箱梁的相互作用,建立了有限元计算模型,有限元计算值与实测值吻合较好。基于有限元分析软件ANSYS,对所建模型进行了全过程仿真计算,并对梁的荷载—位移曲线,跨中截面应力以及跨中截面应变进行了较为详细的分析。     

基于XML的异构数据库查询与更新集成系统探讨

探讨了如何遵循XML标准进行异构数据库的查询和更新,并以oracle文件数据库与SQL关系数据库为实例模拟异构数据库系统环境,设计了完整的XML异构数据库查询与更新系统,验证了在此异构数据库的环境下应用XML技术实现异构数据库查询和更新的可行性。     

好氧反硝化菌筛选及强化OGO反应器脱氮的研究

从具有同步硝化反硝化(SND)现象的OGO反应器中分离出三株好氧反硝化菌(分别命名为T3、T6、T7),经测定其革兰氏染色皆为阳性且均为杆状。通过分析形态学特征和16S rD-NA同源性比较,确定T3、T7为赤红红球菌属,T6为戈登氏菌属。菌株在以柠檬酸钠为碳源、硝酸钾为氮源的培养基中生长良好,将其按比例混合扩大培养后以5%的接种量投放于OGO反应器中,检测了菌株强化后反应器的脱氮效果。结果表明:聚乙烯醇(PVA)包埋菌泥投放较菌泥直接投放的处理效果好,经其强化后OGO反应器对COD、NH4+-N、TN的平均去除率分别为98.48%、90.18%、78.92%,比强化前分别提高了4.21%、6.43%、4.61%,且反应器出水中的NOx--N含量较低。     

中国珠宝O2O市场准入条件探究

珠宝O2O(Online to Offline)是一种全新的珠宝电子商务模式,是在B2C(Business to Customer)电子商务模式的基础上发展形成的。它有效地将B2C模式与传统的店铺模式联系起来,形成线上线下的紧密互动。在O2O模式中,商家可以线上揽客、发布商品信息、介绍商品特色、提供在线服务;消费者可以在线上搜集商品信息、比较商品价格、感受商品特色、实现在线支付,通过商家与消费者线下的良性互动,提高了交易的效率,形成更大的交易规模。通过对O2O珠宝企业在网络信息传播、线上线下商品展示与顾客体验、互动信息的共享、网络营销的竞争、线上线下服务的专业程度等方面优势和劣势的分析,归纳了珠宝企业从事O2O运营所具备条件:第一,足够的运营资本;第二,精确的市场定位;第三,专业的运营团队;第四,经营的业务具有创新和拓展的空间。     

光纤中的色散和非线性效应对混沌同步的影响

基于描述光反馈半导体激光器的动力学以及信号在光纤信道中传输的理论,研究了光纤中色散和非线性效应对混沌信号传输以及发射和接收激光器的混沌同步特性的影响,目的是为远程光纤混沌保密通信提供理论指导。数值模拟结果表明:光纤非线性效应只影响信号的位相,不会影响混沌信号的强度;光纤色散将使混沌信号发生严重变形,影响混沌系统的同步性能:通过在接收器的前端放置放大器以补偿光纤的损耗,信号经过200km的色散位移光纤传输后,发射和接收激光器输出混沌信号的关联系数仍可达到0.99,即系统可达到很好的同步性能。     

北京星河湾三期暖通设计

本文主要写户型的暖通设计,户型空调采用风冷冷媒变频户式中央空调和全热新风换气机系统：冬天采用两用壁挂式热水炉地板辐射采暖,空调制热作为辅助的形式,同时可提供四季生活热水。