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介绍了一种能实现一维平动和二维转动(2R1T)空间并联机构。首先,运用螺旋理论分析了该并联机构实现2R1T运动机构学原理,计算出该机构的自由度;然后,建立该并联机构的位置方程,解出其位置正、逆解;最后,通过一组数值实例验证了位置正逆解的正确性。该机构是由3条完全相同支链组成的并联机构,结构比较简单,是对S类并联机构的重要补充,可应用于工业机器人、并联机床、位姿调整器和少自由度微型模拟器等领域。 相似文献
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天然巯基化合物因生理活性高、毒副作用低等优势越来越受到关注。为获得天然巯基肽,以低温压榨亚麻籽饼为原料提取亚麻籽蛋白,进一步酶解制备富含巯基的亚麻籽蛋白酶解物,并采用共价色谱法富集亚麻籽巯基肽。首先对蛋白酶进行了筛选,然后以酶解温度、pH、酶解时间、酶添加量、料液比为考察因素,以巯基含量为评价指标,在单因素实验的基础上通过正交实验对酶解工艺进行优化。采用Thiopropyl Crystarose 6 Fast Flow凝胶对亚麻籽蛋白酶解物中巯基肽进行选择性吸附并洗脱收集,并对亚麻籽巯基肽的氨基酸组成进行了分析。结果表明:最佳酶解工艺条件为采用木瓜蛋白酶、料液比1∶60、pH 7.0、酶解温度55℃、酶添加量3%、酶解时间4 h,在此条件下亚麻籽蛋白酶解物的巯基含量为16.69μmol/g;通过富集得到巯基含量为71.13μmol/g的亚麻籽巯基肽;相较于亚麻籽蛋白,亚麻籽巯基肽中含巯基氨基酸比例升高。综上,以低温压榨亚麻籽饼为原料,通过蛋白提取、酶解和共价色谱法富集可得到亚麻籽巯基肽。 相似文献
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随着我国科学技术的发展,特别是计算机技术的发展,很大程度上促进了我国机械制造行业的快速发展。计算机技术改变了传统机械制造加工行业的加工方式,特别是随着CAD、CAM技术的不断发展与成熟,钣金加工行业迎来了新的发展机遇。自从将计算机辅助机械制造与设计(CAD、CAM)技术应用于钣金加工设计领域后,无论是钣金加工设计的研发速度,还是产品质量相比以前都有了明显的改变。接下来,笔者将结合多年的工作经验,对钣金件的计算机辅助机械设计与制造做出浅显的探讨。 相似文献
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为了探究典型盐粉及盐溶液对瓦斯爆炸的抑制规律,在自行搭建的不锈钢火焰加速管道内开展了NaCl、KCl粉末及NaCl溶液抑制甲烷/空气预混气体爆炸试验,研究了不同粉末铺设面密度、铺设长度、铺液浓度、铺液长度对甲烷爆燃火焰传播的抑制效果及其抑爆机理。结果表明,铺设NaCl、KCl盐粉对甲烷爆燃火焰传播具有抑制作用,爆燃压力及火焰平均传播速度均低于空白对照组|当NaCl、KCl盐粉的铺设面密度为150mg/cm2时,两种盐粉的火焰平均传播速度均衰减最大|随着粉末铺设长度的增加,对火焰传播抑制和促进作用均增强,KCl粉末的抑制作用相对于NaCl粉末更明显。布设NaCl溶液,爆燃火焰压力低于空白组。随着NaCl浓度的增加,爆燃压力的变化不明显,火焰平均传播速度呈降低趋势。溶液铺设长度增加,火焰平均传播速度、爆燃峰值压力逐渐降低。 相似文献
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